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1、DSP的C语言程序入门,1、以最小系统板的LED灯闪烁程序为例： 分别利用汇编语言、C语言、C语言和汇编语言混合编程三种方法实现DSP最小系统板LED灯D1闪烁。,2、电路原理图：,简化原理图,DSP5402,编程思路：软件延时程序实现LED灯闪烁,编程原理是：循环对XF位置1和清0， 用示波器可以在XF脚检测到电平高低周期 性变化，当然也可以通过LED的闪烁来验证 程序的正确与否（但闪烁频率不能太 快），在硬件调试时常用于检测DSP是 否工作。,3、操作步骤要点： （1）新建项目/新建文件/添加文件到项目/编辑文件； （2）点“rebuild all”工具进行编译、汇编和链接； （3）装载上
2、一步生成的out文件； （4）点击“运行”按钮，观察小系统板D1闪烁。,4、汇编程序参考：（主程序文件）,中断向量表文件,链接命令表文件,5、C程序参考：（源程序均为C文件）,中断向量表C文件,主函数C文件,链接命令表文件,DSP的C语言编写 的程序包括寄存 器头文件、中断 向量表文件、主 函数文件、链接 命令表文件和库 文件（TI提供的 运行时支持 库），寄存器头 文件和库文件不 需要用户编写！,6、C和汇编混合编程参考：,中断向量表ASM文件,主函数C文件,延时程序ASM文件,其他文件不变！,程序识读提示：,（1）在中断向量表中中断（Reset中断）是 每个程序都应该有的，在不需要其它中断
3、 的情况下，可以只用这一部分，后面全部 省掉。,（2）汇编编程时有一个重要问题，即中断向量表的 定位，上电时默认是在FF80H处，但实际上很多情况 下无法把中断向量表加载到FF80处，一般重定向到 0080H，并在程序开头重新设置一下IPTR的值。 K_IPTR .set0080h LDM PMST，A AND#7FH,A OR #K_IPTR,A STLM A,PMST 要注意的是这段代码要用到累加器A，所以嵌入这段 代码的地方必须在用到累加器A之前。,7、思考题： 认真阅读教材和参考书，将延时程序改写为定 时器查询方式和定时器中断控制的方式，分别 用本次课学习到的汇编、C语言和混合编程三种
4、 方法实现。,提示：定时查询方式实现LED灯闪烁,定时器查询的实验原理来自于定时器的逻 辑框图：,定时器寄存器（TIM） 定时器周期寄存器（PRD） 定时器控制器寄存器（TCR）,主要 部件,PSC,9 6,TRB,5,TSS,4,TCR中的控制位和状态位,定时器开始定时后，减1计数器开始计数， 计数到0再减1时产生借位，将会使中断标志 寄存器IFR的第3位TINT置1，在程序中可以 不断地查询该标志位的状态，以判断定时时 间到否。原理可参见教材。 定时时间=Tclk X (Ttddr+1) X (Tprd+1) 可以思考下面两个问题： 1、请计算在本例中最大定时时间？ 2、该怎样用定时器查询方式实现LED闪烁。,1）TCR中的TSS位置1，关闭定时器。 2）加载PRD。 3）重新加载TCR,定时器初始化的步骤,使TDDR初始化 令TSS位为0 TRB位置1,给出定时器查询实现LED灯闪烁的汇编程序：,定时中断方式实现LED灯闪烁,中断原理的请参照教材，编程思路和“单片 机定时器中断程序”的编写方法相似。 注意如果编程时用到除复位中断以外的其它中断源，必须具备完整的中断向量表。,给出“定时器中断实现LED灯闪烁”的汇编程序,(1)汇编主程序文件,中断向量表文件：,链接命令文件：,
