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1、吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,汽车安全技术,詹 军，博士，教授 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,第四章 汽车主动安全性,美国辅助驾驶技术时间表,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,Driver Warning & Driving Assistance Systems,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,4.10 视觉增强系统,概念,前方监测 车身两侧监测 车后监测,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,前方监测-道路识别监测,标志线
2、 车道线 直行和转弯标志,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,前方监测-障碍物识别,前视摄像机，识别前方道路上的机动车辆、非机动车辆、行人等，并对其进行测距、测速，通过计算分析，判断是否有碰撞或其他危险情况,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,前方监测-视觉增强,红外夜视图像：采用红外成像技术，对车辆灯光照射的可见光范围之外或对面车辆前大灯强光照射时阴暗区域障碍物的探测和识别。采用红外成像技术，可帮助驾驶员“看清”盲区的情况，并用上述障碍物识别技术来保证车辆夜间行驶的安全。 目前国内外研发中的夜视系统有三种：基于远红外(F IR ) 的夜视系统、
3、基于近红外(N IR ) 的夜视系统以及基于多传感器融合(雷达、FIR 和NIR融合)的夜视系统。汽车上目前采用较多的是近红外(N IR ) 夜视系统。,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,奔驰的视觉增强系统,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,视觉增强系统,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,车身两侧监测,车身两侧及左右反光镜死角监测 辅助车辆换道：监测车身两侧路标线和车辆、行人等障碍物,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,车身检测系统演示,Volvo盲点增强系统,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验
4、室 ADSL of JLU,车后监测,用两个镜头对车辆后方进行监视，倒车时，对车辆周边及后方的障碍物进行分析、测距，计算车辆的转向和倒车距离，辅助驾驶员进行泊位,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,4.11 避撞系统(CAS),概念,Collision Avoidance System（CAS） 前碰撞避免系统 侧碰撞避免系统 十字路口碰撞避免 参考文献：NHTAS DOT HS 809080 PreVENT IP_D15,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,开发背景,吉林大学汽车动态模
5、拟国家重点实验室 ADSL of JLU,前方：23.5% 直接损失：22% 年度损失：16% 侧向：4.4% 损失：2.6% 年度损失：1.8% 后方：5.2% 直接损失：3.5% 年度损失：2.0%,碰撞的分析,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,研究机构,GM和NHTSA PreVENT,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,GM的结构,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,GM项目传感器,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,前方检测的区域,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JL
6、U,前方障碍检测方法,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,前方障碍检测方法,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,前方障碍检测方法,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,前方障碍检测方法,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,侧面检测的区域,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,后方检测的区域,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,车道线识别,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,前方碰撞避免的框图,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 AD
7、SL of JLU,碰撞判断策略,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,PreVENT的结构,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,PreVENT的设想,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,PreVENT的开发路线图,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,CCD摄像头,PreVENT的前安全,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,CCD摄像头,PreVENT的侧向安全,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,CCD摄像头,PreVENT的近距安全,吉林大学汽车动态
8、模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,PreVENT的车道安全,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,PreVENT的十字路口安全,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,PreVENT的前碰撞避免,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,PreVENT的前碰撞避免,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,PreVENT的作用范围,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,PreVENT的试验研究-纵向,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,PreVENT的试验研究-
9、车间通讯,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,PreVENT的试验研究-侧向,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,PreVENT的试验研究-侧向,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,PreVENT的试验研究-侧向,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,PreVENT的试验研究-十字路口,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,纵向避撞效果,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,MAP的应用,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,紧急避撞,
10、吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,PreVENT的开发计划,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,辅助系统的综合路线,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,避撞系统演示,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,4.12 车队技术(Platoon),概念,在一列车间保持较小的车间距，以增加交通容量并保证车辆安全 AHS计划的内容 减少交通拥堵 增加交通安全,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,车辆运动学,吉林大学汽车动态模拟
11、国家重点实验室 ADSL of JLU,车辆纵向动力学模型,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,-动力传动系输出力,-制动力,-空气阻力,-坡度阻力,-滚阻,车辆纵向动力学模型,发动机模型 制动模型,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,车辆纵向动力学模型,空气阻力,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,队列控制,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,4.13 车间通信,概念,将车辆所识别的事态以车间通信的方式传递到其它车辆的联合协调系统 识别事
12、故、塞车所引起的低速行驶、摩擦系数、视程等自车状态及周围的情况传达给他车,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,功能,使车辆临近该地点前获得情报，以获得充足的时间准确采取减速等预防措施 在并线、超车、跟踪行驶等情况下车辆间协调行驶,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,研究情况,美国的PROMETHEUS计划采用55GHz毫米波进行车间通信 将前方停止车辆的信息、事故的通报、超车车辆的接近警报、车间距离、车间距离控制等传递到其它车辆 可实现50辆车间同时通信,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,研究情况,日本研究采用光通信方式
13、进行车间通信 该系统采用光脉冲码调制方式进行数据通信,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,车间通讯,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,4.14 自动泊车系统,宝马自动泊车,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,雷克萨斯自动泊车,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,Volvo自动泊车系统,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,未来的交通环境,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU,谢谢！,
