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在平面直角坐标系中,当直线l与x轴相交时，取x轴作为基准， x轴正向与直线l向上方向之间所成的角 叫做直线l的倾斜角.,倾斜角不是900的直线，它的倾斜角的正切叫做这条直线的斜率，常用k来表示.,1、 求经过A（-2，0），B（-5，3）两点的直线的 斜率和倾斜角.,2、 若三点A（5，1），B（a，3），C（-4，2） 在同一条直线上，确定常数a的值.,3、在平面直角坐标系中，画出经过原点且斜率分别为1，-1，2和-3的直线 。,3.1.2 两条直线平行与垂直的判定,设两条直线l1、l2的斜率分别为k1、k2.,x,O,y,l2,l1,1,2,结论1：对于两条不重合的直线l1、l2，其斜率分别为k1、k2，有,设两条直线l1、l2的倾斜角分别为1、2（ 1、290）.,结论2：如果两条直线l1、l2都有斜率，且分别为k1、k2，则有,例题讲解,1、已知A（2，3），B（-4，0），P（-3，1），Q（-1，2），试判断直线BA与PQ的位置关系，并证明你的结论。,2、已知四边形ABCD的四个顶点分别为A（0，0），B（2，-1），C（4，2），D（2，3），试判断四边形ABCD的形状，并给出证明。,3、已知A（-6，0），B（3，6），P（0，3）Q（6，6），判断直线AB与PQ的位置关系。,4、已知A（5，-1），B（1，1），C（2，3）三点，试判断ABC的形状。,
