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1、学号1251401243电气控制与可编程控制技术课 程 设 计（2012级本科） 题 目： 基于S7-200PLC的温度控制系统的设计系（部）院： 物理与机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化122班 作者姓名： 杨存恩 指导教师： 关虎昌 职称： 助教 完成日期： 2 0 1 5 年 6 月 20 日目录1 引言21.1 设计目的21.2 设计内容21.3 设计目标22 系统总体方案设计32.1 系统硬件配置及组成原理32.1.1 PLC型号的选择32.1.2 PLC CPU的选择32.1.3 EM235模拟量输入/输出模块42.1.4 传感器42.1.5 可控硅加热装置42.1.6 系
2、统组成原理图42.2 系统变量定义及分配表52.2.1 符号表52.2.2 I/O分配表62.3 系统接线图设计63 控制系统设计63.1 控制程序流程图设计 63.1.1 主程序73.1.2 子程序73.1.3 中断程序73.2 控制程序设计思路83.2.1 初次上电83.2.2 启动/停止阶段 93.2.3 主程序113.2.4 子程序113.2.5 中断程序，PID的计算134 上位监控系统设计144.1 PLC与上位监控软件通讯144.1.1 串行数据传送和并行数据传送144.1.2 异步方式与同步方式144.1.3 网络的通讯PPI协议15 4.2 上位监控系统组态设计164.2.1
3、 外部设备的定义164.2.2 定义数据变量164.2.3 数据类型165 结果分析176 结束语17参考文献18附录：带功能注释的源程序191 引言 1.1 设计目的温度的测量和控制对人类日常生活、工业生产、气象预报、物资仓储等都起着极其重要的作用。在许多场合，及时准确获得目标的温度、湿度信息是十分重要的。近年来，温湿度测控领域发展迅速，并且随着数字技术的发展，温湿度的测控芯片也相应的登上历史的舞台，能够在工业、农业等各领域中广泛使用。 1.2 设计内容主要是利用PLC S7-200作为可编程控制器，系统采用PID控制算法，手动整定或自整定PID参数，实时计算控制量，控制加热装置，使加热炉温
4、度为为一定值，并能实现手动启动和停止，运行指示灯监控实时控制系统的运行，实时显示当前温度值。 1.3 设计目标 通过对温度控制的设计，提高在电子工程设计和实际操作方面的综合能力，初步培养在完成工程项目中所应具备的基本素质和要求。培养团队精神，科学的、实事求是的工作方法，提高查阅资料、语言表达和理论联系实际的技能。2 系统总体方案设计 2.1 系统硬件配置及组成原理 2.1.1 PLC型号的选择 本温度控制系统采用德国西门子S7-200 PLC。S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成
5、网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。 2.1.2 PLC CPU的选择S7-200 系列的PLC有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226等类型。S7-200PLC 硬件系统的组成采用整体式加积木式，即主机中包括定数量的I/O端口，同时还可以扩展各种功能模块。S7-200PLC由基本单元（S7-200 CPU模块）、扩展单元、个人计算机（PC）或编程器，STEP 7-Micro/WIN编程软件及通信电缆等组成。表2.1 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元型号输入点输出点扩展模块数量S7-200CPU221640S7-200CPU222
6、862S7-200CPU22424107S7-200CPU224XP24167S7-200CPU22624167 本设计采用CUP224。它具有24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O点或35 路模拟量I/O点。26K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功
7、能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。CPU224模块的I/O配置及四肢分配主机模块0模块1模块2模块3CPU2244IN/4OUT8IN4AI/1AO4AI/1AOI0.0-I1.5/Q0.0-Q1.1I2.0-I2.3I3.0-I3.1AIW0/AQW0AIW8/AQW4I3.2-I3.3AIW2AIW10I3.4-I3.5AIW4AIW12I3.6-I3.7AIW6AIW14 2.1.3 EM235模拟量输入/输出模块 在温度控制系统中，传感器将检测到的温度转换成4-20mA的电流信号，系统需要配置模拟量的输入模块把电流信号转换成数字信号再送入PLC中进行处理。在这里我们选择西门子的
8、EM235 模拟量输入/输出模块。EM235 模块具有4路模拟量输入/一路模拟量的输出。它允许S7-200连接微小的模拟量信号，80mV范围。用户必须用DIP开关来选择热电偶的类型，断线检查，测量单位，冷端补偿和开路故障方向：SW1SW3用于选择热电偶的类型，SW4没有使用，SW5用于选择断线检测方向，SW6用于选择是否进行断线检测，SW7用于选择测量方向，SW8用于选择是否进行冷端补偿。所有连到模块上的热电偶必须是相同类型。 2.1.4 传感器热电偶是一种感温元件，它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号。常用热电偶可分为标准热电偶和非标准热电偶两大类。所调用标准热电偶是指国家标准规定
9、了其热电势与温度的关系、应答误差、并有统一的标准分度表的热电偶，它有与其配套的显示仪表可供选用。非标准化热电偶在使用范围或数量级上均不及标准化热电偶，一般也没有统一的分度表，主要用于某些特殊场合的测量。标准化热电偶我国从1988年1月1日起，热电偶和热电阻全部按IEC国际标准生产，并指定S、B、E、K、R、J、T七种标准化热电偶为我国统一设计型热电偶。本论文采用的是K型热电阻。 2.1.5 可控硅加热装置 对于要求保持恒温控制而不要温度记录的电阻炉采用带PID调节的数字式温度显示调节仪显示和调节温度，输出010mA作为直流信号输入控制可控硅电压调整器或触发板改变可控硅管导通角的大小来调节输出功
10、率，完全可以满足要求，投入成本低，操作方便直观并且容易维护。温度测量与控制是热电偶采集信号通过PID温度调节器测量和输出010mA或420mA控制触发板控制可控硅导通角的大小，从而控制主回路加热元件电流大小，使电阻炉保持在设定的温度工作状态。可控硅温度控制器由主回路和控制回路组成。主回路是由可控硅，过电流保护快速熔断器、过电压保护RC和电阻炉的加热元件等部分组成。 2.1.6 系统组成原理图 2.2 系统变量定义及分配表 2.2.1 符号表序号符号地址注释1特殊标志位存储器1SM0.0CPU运行时，该位始终为12特殊标志位存储器2SM0.1首次扫描时该位为13双字变量存储器1VD104将实数0
11、.4送入VD1044双字变量存储器2VD112将实数0.15送入VD1045双字变量存储器3VD116将实数0.1送入VD1046双字变量存储器4VD120将实数30.0送入VD1047双字变量存储器5VD124将实数0.0送入VD1048特殊标志位内存字节SMB34设置中断控制字节（SMB34=1009中断连接指令ATCH建立中断事件EVNT和程序INT10中断允许指令ENI条件成立时，允许所有中断事件11整数到双整数转换指令I_DI模拟量输入映像寄存器AIW0的值送入累加器AC012双整数到实数转换指令DI_R累加器AC0中的值转换后存入累加器AC013实数除法运算指令DIV_R累加器AC
12、0中的值除以32000后再送入AC014回路指令PID根据TBL中的输入VB108和配置信息对LOOP执行PID循环15实数乘法指令MUL_R双字变量存储器VD108中的内容与32000相乘结果送入累加器AC016实数到双整数转换指令ROUND累加器AC0中的值转换后存入累加器AC017双整数到整数转换指令DI_I累加器AC0中的值转换后存入累加器AC02.2.2 I/O分配表输入信号输出信号名称地址名称地址脉冲输入I0.1启动按钮停止按钮启动指示灯Q0.1停止指示灯Q0.2正常运行指示灯Q0.3温度越上限报警指示灯Q0.4加热指示灯Q0.5 2.3 系统接线图设计3 控制系统设计 3.1 控
13、制程序流程图设计 3.1.1 主程序运行PLC 初始化运行指示SM0.1始终为1调用子程序0 3.1.2 子程序设定温度值导入PID设定参数值每100ms调用一次中断程序中断返回 3.1.3 中断程序读入温度并转换把实际温度放入VD100调用PID命令物体的温度上升？ N Y 停止加热 继续加热输出PID值 3.2 控制程序设计思路 3.2.1 初次上电1)读入模拟信号，并把数值转化显示锅炉的当前电压2)判断炉温是否在正常范围，打亮正常运行指示灯/温度越上限报警指示灯3.2.2 启动/停止阶段 启动过程：按下启动按钮后，开始标志位M0.1置位，M0.2复位。打开运行指示灯Q0.0，熄灭并停止指示灯初始化PID。开始运行子程序0。 停止过程：按下停止按钮后，开始标志位M0.1复位，点亮停止指示灯，熄灭运行指示灯。并把输出模拟量AQW0清零，停止锅
