《5-增广最小二乘法》由会员分享，可在线阅读，更多相关《5-增广最小二乘法（10页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、增广最小二乘法,z(k+2)-1.5z(k+1)+0.7z(k)=u(k+1)+0.5u(k)-v(k+1)+0.2v(k),其中，v(k)为服从N(0,1)分布的白噪声。输入信号u(k)采用M序列，幅度为1。M序列由9级移位寄存器产生,v(k),M(k),z(k),+,+,选择如下的辨识模型 观测数据长度取L=402，,加权阵取,%=400个产生M序列作为输入= x=0 1 0 1 1 0 1 1 1; n=403; %脉冲数目 M=;%M序列 for i=1:n temp=xor(x(4),x(9); M(i)=x(9); for j=9:-1:2 x(j)=x(j-1); end x(1
2、)=temp; end,v=randn(1,402); z=zeros(402,1); z(1)=-1; z(2)=0; for i=3:402 z(i)=1.5*z(i-1)-0.7*z(i-2)+M(i-1)+0.5*M(i-2)-v(i-1)+0.2*v(i-2); end,%递推求解 P=100*eye(6); Pstore=zeros(6,401); Pstore(:,1)=P(1,1),P(2,2),P(3,3),P(4,4),P(5,5),P(6,6); Theta=zeros(6,401); %参数的估计值，存放中间过程估值 Theta(:,1)=3;3;3;3;3;3; %K
3、=zeros(4,400);%增益矩阵 K=10;10;10;10;10;10;,for i=3:402 h=-z(i-1);-z(i-2);M(i-1);M(i-2);v(i-1);v(i-1); K=P*h*inv(h*P*h+1); Theta(:,i-1)=Theta(:,i-2)+K*(z(i)-h*Theta(:,i-2); P=(eye(6)-K*h)*P; Pstore(:,i-1)=P(1,1),P(2,2),P(3,3),P(4,4),P(5,5),P(6,6); end,参数a1,a2,b1,b2,d1,d2估计结果： ans = -1.4033 0.6161 0.9935 0.6073 -0.5021 -0.5021,
