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1、1,DBG60B键盘盒使用说明,设计 菜单结构 键盘功能 Context Menu结构,2,设计,矩阵显示设计 START 和STOP 按钮 增加 - 减小- 左向箭头-/删除按钮 “Alternate” 按钮 右向箭头 -/ok 按钮 语言选择按钮 菜单选择按钮 10 个数字键带 和小数点,确认键,3,菜单结构,1 参数模式 2 变量模式 3 基本显示 4 Wake-up 参数 5 手动操作 6 初始化操作 7 拷贝到 DBG 8 拷贝到 MDX,9 用户菜单 10 P0000 增加 11 P0000 消除 12 可调整 wake-up 参数 13 供货状态 14 系统设定 15 退出,4,
2、连接和初始化,5,键盘功能 - RUN / STOP 按钮,通过 STOP 按钮, 可将机器置于无使能状态(可在 7 segments 显示识别) 此状态只能通过RUN按钮脱离,和对机器进行断电后再通电 通过 STOP按钮可中止错误 通过 P760 可屏蔽此两按钮的功能(关闭 Run/Stop 按钮),Stop键,run键,6,StartUp操作,详见后面说明。 初始化设定 VFC & groups 和 VFC模式 菜单设置与 DBG11相同,以下数据是必需的 : 电机型号 (SEW 或非 SEW 电机) 技术数据,例如:电压和频率。对非 SEW 电机还需要一些附加数据:电流, cos , 速
3、度等 电网电压 闭环控制需要编码器数据(型号和分辨率) stiffness和转动惯量,Context Menu,7,参数拷贝: 1. 拷贝到 DBG操作面板上 2. 拷贝到 MDX内 键盘存储一套参数包括 IPOS-程序和应用菜单,Context Menu,8,用户菜单(User Menu) 操作与参数菜单并行 包含一个参数写入目录 (最大 50) 是参数变化的一部分 供货状态为DBG11的短菜单 应用菜单前加 “” 表示 参数顺序不自动分类,Context Menu,9,Context Menu 结构,10,一 、DBG60B 键盘功能说明,停止键 删除键(删除以前的输入) 语言选择 改变菜
4、单 数字键0-9 改变符号 向上键,移到下一个菜单项 启动键 确认键 激活菜单目录 向下键,移到下一个菜单项 小数点,1. 按键说明(为描述方便,后面以下图对应标示数字定义不同按键),11,一 、DBG60B 键盘功能说明,2. 拷贝功能,DBG60B可以将完整的控制器参数拷贝保存到操作面板,需要时,可以将参数再拷贝到其他控制器。步骤如下: 1. 如右图示:按 键,激活Context 菜单。 选择 COPY TO DBG 菜单项,按 键确认。 拷贝需要一段时间,结束后可以将DBG60B 插入其他控制器。 再次按 键,激活Context 菜单。 选择 COPY TO MDX 选项,按 键确认。
5、即可执行参数从面板拷贝到控制器操作。,12,一 、DBG60B 键盘功能说明,3. 参数模式(Parameter Mode)以修改P132 为例,1. 按 键,激活Context 菜单,第一个菜单项是PARAMETER MODE,2. 按 键起动参数模式,第一个参数P000, 用 键或 键选择主参数组0-9。,3. 用 键或 键选择需要的参数组0-9。,4. 按 键选择下一组参数,注意闪烁的光标会移动到下一组数字。,13,一 、DBG60B 键盘功能说明,3. 参数模式(Parameter Mode),5. 用上下键选择需要的下一组数字参数,如右图选择“3”。,6. 按 键进入下一组数字参数设
6、定。,7. 用 键或 键选择需要的第3个数字参数组。,8. 按 键进入参数设定,光标会定位在该参数的当前数值上。,14,一 、DBG60B 键盘功能说明,3. 参数模式(Parameter Mode),9. 用 或 键修改该参数数值。,10. 按 键确认;退出该参数设定,请按 键,光标会重新定位到第3个数字参数组。,11. 用 键或 键选择其他参数;返回请按 键,光标会定位到第2个数字参数。,13. 按 键返回Context 菜单。,12. 用 键或 键选择其他第2组数字参数;返回请按 键,光标会定位到第1个数字参数设定。,15,4. 变量模式说明( Variable Mode) 通过变量模式
7、可以显示、修改H变量. 如何进入Variable Mode? 用 键调出Context 菜单,选择:Variable Mode 用 键确认。 用 键修改IPOS 变量。,一 、DBG60B 键盘功能说明,16,5.用户菜单说明( User Menu) 用户菜单包含了常用的参数;用户可以从用户菜单中添加或删除某一参数;用 键调出 Context Menu. 选择“User Menu”,按确认键。 添加参数到用户菜单:A. 通过“Parameter Mode”选择待加入的参数,按确认 键。 B. 用 键返回 Context Menu,选择“ADD PXXX”选项,按确认键,则该参数加入到用户菜单。
8、 删除参数从用户菜单:A.用 键调出 Context Menu.选择“USER Mode”选项,选定待删除参数,按确认键。用 键返回 Context Menu。选择“DELETE PXXX”选项。按确认键,则该参数从用户菜单中删除。,一 、DBG60B 键盘功能说明,17,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,用DBG60B只能对异步电机VFC开环或闭环控制方式进行初始化。对于SERVO 及CFC控制方式,必须通过MOVITOOLS软件进行初始化。 1. 系统如果是开环运行,即:VFC1控制方式,需要如下技术数据:,18,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,2. 系统如果是闭环运行,即:VF
9、C-n-Ctrl 控制方式,需要如下技术数据: 增量编码器类型 增量编码器分辨率 电机数据,19,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,2. 系统如果是闭环运行,即:VFC-n-Ctrl 控制方式,需要如下技术数据: Stiffness 建议设定为:1-1.1(直接影响到闭环PI 调节器数值) 系统转动惯量 建议输入下面提示电机转动惯量 (J0 Motor) 5-10倍。,20,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,开环控制VFC1-StartUp步骤:,21,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,开环控制VFC1-StartUp步骤:,22,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,开环控制VF
10、C1-StartUp步骤:,23,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,开环控制VFC1-StartUp步骤: 注意:第7步严格按照电机铭牌输入电机电压!,24,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,开环控制VFC1-StartUp步骤:,25,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,开环控制VFC1-StartUp步骤:,26,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,开环控制VFC1-StartUp步骤:,27,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,开环控制VFC1-StartUp步骤:,28,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,闭环控制VFC-n-Ctrl _StartUp步骤:,29,二、
11、 用DBG60B 键盘进行初始化,闭环控制VFC-n-Ctrl _StartUp步骤:,30,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,闭环控制VFC-n-Ctrl _StartUp步骤:,31,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,闭环控制VFC-n-Ctrl _StartUp步骤:,32,二、 用DBG60B 键盘进行初始化,闭环控制VFC-n-Ctrl _StartUp步骤:,33,通过 键 激活Context Menu,按上下键,选择 “Manual Mode”,进入手动操作方式 通过10位数字键或用箭头设定速度 通过 START/STOP 按钮进行起停操作 手动运行只能通过 键或激活出厂设定来退出 (手动运行在移去 DBG60B后继续有效),三、用DBG60B手动操作,感谢亲观看此幻灯片,此课件部分内容来源于网络, 如有侵权请及时联系我们删除,谢谢配合!,