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1、压力控制回路复习：, 调压回路：使系统压力与负载相适应并保持定；防止 系统过载而限定系统的最高压力。, 卸荷回路：使泵卸荷。（压力卸荷法）,双向调压、多级调压： 条件,换向阀卸荷： 换向阀中位卸荷 二位二通阀旁路卸荷,电磁溢流阀卸荷, 减压回路：降低系统某一支路的工作压力。,一级减压、二级减压、双向减压、单向减压,注意事项, 保压回路：使系统在工作过程中保持一定的压力。,泵卸荷保压：蓄能器,多缸系统一缸保压：蓄能器,保压时间长，压力稳定性好。, 增压回路：提高系统某一支路的工作压力。,单作用增压器增压：只可使液压缸短时得到高压油。,双作用增压器增压：可连续输出高压油。,6、平衡回路,功用：平衡
2、垂直缸的自重。,单向顺序阀平衡回路,顺序阀为内控式： ps pb = G/A,顺序阀为外控式： p ps 顺序阀打开,特点：活塞下行比较平稳，但若运 动部件重量较大，缸回油背 压较大，系统功率损失较大。,p,特点：缸回油背压较小，提高了回路效率， 且安全可靠。但活塞下行平稳性较差。,动画演示,6、平衡回路,液控单向阀平衡回路,特点：只有缸上腔进油时活塞才能 下行，工作安全可靠。由于 节流阀的限速，使工作部件 运动平稳性提高且不会发生 超速现象。,动画演示,p,7、释压回路（卸压回路）,功用：使液压缸高压腔中的压力能在换向前缓慢地释放。,节流阀释压回路,溢流阀释压回路,液压缸直径大于25cm、压
3、力大于7MPa的液压系统，需 设置释压回路。,py,py pmax,课题三 液压速度控制回路,速度控制回路 调节和变换执行元件运动速度的回路。,分：调速回路、速度换接回路、快速运动回路,1、调速回路,功用：调节执行元件的运动速度。,问题：如何调节执行元件的运动速度？,调速途径：改变输入的流量、改变液压马达的排量。,调速方法：,定量泵 + 流量阀 节流调速,变量泵（或变量马达） 容积调速,变量泵 + 流量阀 容积节流调速,1、调速回路,（1）节流调速回路,定量泵 + 流量阀 节流调速,节流阀 调速阀,通过改变回路中流量控制阀通流截面积的大小来 控制流入（或流出）执行元件的流量，实现运动 速度的调
4、节。,分： 进油节流调速 回油节流调速 旁路节流调速,（1）节流调速回路, 进油节流调速,qv1,qvy,p1,p2,qvp = qv1 + qvy 速度调节：qv1 v pp = py p1 = F/ A p20,特点：, 功率损耗较大，回路的工作 效率低。 = 0.20.6, 易实现压力控制, 缸的运动稳定性不高,进油节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化 不大和对速度稳定性要求不高的小功率液压系统。,动画演示,A,（1）节流调速回路, 回油节流调速,qv1,p1,p2,qvp = qv1 + qvy 速度调节：qv1 v pp = py = p1 p2 = p1 - F/ A,特点：,
5、功率损耗较大，回路工作效率低。, 不易实现压力控制, 缸的运动稳定性较高,回油节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化 不大，而对速度稳定性要求较高的液压系统。,qvy,qv1, 能承受一定的负值负载,作用方向与执 行元件运动方 向一致的负载,问题：活塞右移至端部受阻后，进油压力是否会升高？,A,（1）节流调速回路, 旁路节流调速,qvp = qv1 + qv2 速度调节：qv2 v pp = p1 = F/ A p2 = 0,特点：, 功率损耗较小，回路工作 效率较高。, 易实现压力控制,旁路节流调速回路较少采用，只用于高速、重载、 对速度稳定性要求较低的较大功率液压系统。, 负载变化对调速阀
6、的流量 影响较大，运动稳定性差。,qv1,p1,p2,qv2,动画演示,A,比较：,综合两种回路的优点，节流调速回路常采用： 进油节流调速 + 背压阀,1、调速回路,（2）容积调速回路 （简述）,变量泵： qvP = VP n n 不变 VP 变化 qvP 变化,变量泵（或变量马达） 容积调速,优点：无节流损失和溢流损失，效率高。,变量马达： qvM = VM nM qvM 不变 VM 变化 nM 变化,（2）容积调速回路, 变量泵 液压缸式容积调速,2 安全阀 3 单向阀 防止泵停机时油液 倒流 6 背压阀,泵 qvP 缸的v,闭式回路,速度调节：,（2）容积调速回路, 变量泵 定量马达式容
7、积调速,1 补油辅助泵 2 溢流阀 调定补油泵输出的 低压 5 安全阀,变量泵：泵V qvP 马达 nM,速度调节：,定量泵 变量马达式容积调速,定量泵：马达 V 马达 nM,（2）容积调速回路, 变量泵 变量马达式容积调速,3、5 单向阀 用于泵1双向补油 6、8 单向阀 使安全阀9在双向都 能起过载保护作用。,泵 qvP 马达 nM,速度调节：,马达 VM 马达 nM,特点:调速范围较大,（3）容积节流调速回路（联合调速）,1 限压式变量叶片泵,变量泵 + 流量阀 容积节流调速,空载时，1YA、2YA “-”； 快进,1YA,2YA,重载时，1YA“+”；工进,快退时，1YA“-”、2YA
8、 “+”； 快退,特点：, 泵的供油量与缸所需流 量相匹配。, 无溢流损失，效率较高。,pP,qvP,qv1,p1,1,2,3,4,5,6,问题1：此回路属于节流调速回路中 的哪一种？,问题2：压力继电器何时发出电信号？,2、快速运动回路（增速回路）,功用：使执行元件在某一段时 间获得较快的运动速度。,缸差动连接增速： 三位阀“P”型中位机能实现差动 二位三通阀实现差动,1YA,电磁铁动作表,缸差动连接增速,强调：停止位，所有的电磁铁 均应断电。,问题：三位换向阀为什么采用Y型中位？ 采用O型中位是否可以？,双泵供油增速,蓄能器供油增速,动画,2、快速运动回路（增速回路）,3、速度换接回路,功
9、用：实现一种运动速度到另一种运动速度的转换。,（1）快速-慢速的换接回路,快速进给运动 工作进给运动 快速退回运动 （快进） （工进） （快退）,系统工作循环图：,电磁铁动作表,缸差动连接增速 快-慢速换接,（1）快速-慢速的换接回路,用行程阀实现快-慢速换接,优缺点： 换接平稳，换接点的位 置比较准确，但行程阀只能 安装在缸的工作行程之内。,注意：慢速行程长度取决于 挡铁长度。,动画,问题1：缸快退时，行程阀是被 压下？松开？ 还是两者兼之？,用电磁阀实现快-慢速换接,问题2：去掉单向阀是否会对缸 的快退速度有影响？,（2）两种慢速的换接回路,两种慢速（工进）可用两个调速阀分别调节控制。 分
10、： 两调速阀串联 两调速阀并联,3、速度换接回路,系统工作循环图：,（2）两种慢速的换接回路,问题：调速阀A、B中哪个调速阀的过流面积大？,两调速阀串联的两工进速度换接,电磁铁动作表,1YA,2YA,3YA,4YA,特点： ATA ATB 即qvA qvB v v,A,B, 能量损耗大,动画,1YA,2YA,3YA,4YA,（2）两种慢速的换接回路,两调速阀并联的两工进速度换接,电磁铁动作表,特点： 两调速阀可单独调节，两工进速度互不限制。, 能量损耗较小，但换接的平稳性较差。,动画,1YA,2YA,3YA,4YA,A,B,小结：,速度控制回路：,1、调速回路 调节执行元件的运动速度。,分：节
11、流调速、容积调速、容积节流调速, 节流调速回路： 定量泵 + 流量阀,进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速, 容积节流调速回路： 变量泵 + 流量阀,特点：泵的供油量与缸所需流量相匹配，无溢流损失， 效率较高。,2、快速运动回路 使执行元件在某一段时间获得较 快的运动速度。, 液压缸差动连接增速回路, 双泵供油增速回路, 蓄能器增速回路, 容积调速回路： 变量泵（或变量马达）,泵缸式、变量泵定量马达式、变量泵变量马达式, 快速-慢速的换接：,液压缸差动连接增速回路 用电磁阀实现速度换接 用行程阀实现速度换接, 两种慢速的换接： 两调速阀串联 ATA ATB 两调速阀并联 两调速阀可单独调节
12、，两工进速 度互不限制,3、速度换接回路 实现一种运动速度到另一种运动速度的转换。,v v,1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。2020/9/62020/9/6Sunday, September 6, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。2020/9/62020/9/62020/9/69/6/2020 10:47:05 AM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。2020/9/62020/9/62020/9/6Sep-206-Sep-20 4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。2020/9/62020/9/62020/9/6Sunday, September 6, 2020
13、 5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。2020/9/62020/9/62020/9/62020/9/69/6/2020 6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2020年9月6日星期日2020/9/62020/9/62020/9/6 7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。2020年9月2020/9/62020/9/62020/9/69/6/2020 8、业余生活要有意义，不要越轨。2020/9/62020/9/6September 6, 2020 9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。2020/9/62020/9/62020/9/62020/9/6 10、你要做多大的事
14、情，就该承受多大的压力。9/6/2020 10:47:05 AM2020/9/620.9.6 11、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。9/6/2020 10:47 AM9/6/2020 10:47 AM2020/9/62020/9/6 12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。6-Sep-20September 6, 20202020/9/6 13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。Sunday, September 6, 20206-Sep-202020/9/6 14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。2020/9/62020/9/6September 6, 202010:47,谢谢大家,
