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1、 动态陀螺寻北仪 一、 主要技术指标 动态陀螺寻北仪 一、 主要技术指标 精度 航向角 0.25sec (当地纬度) 横滚、俯仰角 0.25 三轴角速率 0.03/h 测量范围 航向 0 360 横滚、俯仰角 45 角速率 初始对准时 10/s (摇摆周期6s，角度5，加速度0.2m/s2 航行时 60/s 航速 0 40 kn 准备时间 预热时间 15 min 初始对准时间 15 min 供电电源 工作电压 28V3V 工作电源 3A 加热电压 28V3V 加热电流 5 纹波 30mV （VP-P） 工作环境温度条件 温度 -10 +55 力学环境试验条件符合海上军用条件要求 存储温度 -5
2、0 +70 外形尺寸(传感器部分) 217205177 mm 重量 11 kg 外输入信号及误差 无 GPS 有 GPS 纬度 L 0.5 经度、纬度、高度 30 m 向前速度 0.4m/s 东速、北速、天速 0.4 m/s 向右速度 0.4m/s 输入信号和产品输出形式可选用以下任意一种构成 串口输入输出，RS422 （仅需传感器部分） 工控机输入输出，显示（传感器部分+工控机）外形尺寸 48542876 mm 触模屏输入输出，显示（传感器部分+触摸屏）外形尺寸 2889655 mm 西安迅捷导航测控有限公司w w w . n a v m c . c o m 电话：0 2 9 - 8 2 5
3、 0 1 7 1 0 传真：0 2 9 - 8 2 5 0 1 7 1 0 - 8 0 5 二、 产品构成及工作原理二、 产品构成及工作原理 三轴动调陀螺、三轴加表、数据采集处理模块、二次电源、光耦隔离输入输出串口 电路、 其它相关结构件， 结构框图如图。 工作原理运用捷联罗经效应， 求解真北向。 结构框图结构框图 三、 工作过程三、 工作过程 上电开机后产品进入预热时间， 预热时间结束后产品在动基座条件下转入初始自对 准。产品通电 30 分钟后，携带产品的航体可在海上航行。航行时产品将适时输出 航向角、横滚角、俯仰角。 如果陆上和空中应用,也可定做产品。 四、 接插件四、 接插件 CDBA-
4、21ZY、CDBA-9ZY。 CDba-21ZY 无无 GPS 接接 点点 定定 义义 1、2、3 工作电源 +28V 4、5、6 工作电源 0/28V 7、8、9、10、11 加热电源 +28V 17、18、19、20、21 加热电源 0/28V 12、13 机壳 14、15、16 RS232 恒 温 电 路 数 字 采 集 处 理 部 件 三轴陀螺 三轴加表 温度传感器 外接信号 输出接口 或显示部件 二 次 电 源 供 电 电 源 西安迅捷导航测控有限公司w w w . n a v m c . c o m 电话：0 2 9 - 8 2 5 0 1 7 1 0 传真：0 2 9 - 8 2
5、 5 0 1 7 1 0 - 8 0 5 有有 GPS 接接 点点 定定 义义 1、2、3 工作电源 + 28V 4、5、6 工作电源 0/28V 12、13 机壳 case 14、15、16 RS232 7、8 GPS RS232 TX 17、18 GPS RS232 RX 19、20 GPS RS232 GND 21 空 No Cdba-9ZY 接接 点点 定定 义义 1、2 TX+ 3、4 TX- 5、6 RX+ 7、8 RX- 9 地 Gnd 西安迅捷导航测控有限公司w w w . n a v m c . c o m 电话：0 2 9 - 8 2 5 0 1 7 1 0 传真：0 2 9 - 8 2 5 0 1 7 1 0 - 8 0 5
