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1,第二章 连续时间系统的时域分析,2.3 用时域经典法求解微分方程,齐次解：系统方程的齐次方程的通解,2,3,1、特征根各不相同（无重根）,2、特征方程有重根，（ 是k阶重根）,4,特征方程,特征根,齐次解,5,特解：其函数形式由激励信号决定,6,7,8,9,齐次解（齐次方程的通解）,特解,10,11,12,2.5 零输入响应和零状态响应,零输入响应：系统激励为零，仅由系统在t=0-时刻的状态引起的响应； 零状态响应：系统的t=0-状态为零，仅由系统激励作用下引起的响应。,13,14,系统的完全响应可分成瞬态响应和稳态响应。瞬态响应是指当 t 时，响应趋于零的那部分响应分量；稳态响应是指当t 时，保留下来的那部分响应分量。,15,16,2.5 冲激响应与阶跃响应,冲激响应：单位冲激信号 作用于系 统所产生的零状态响应,阶跃响应：单位阶跃信号 作用于系 统所产生的零状态响应,17,18,
