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1、物流设施与设备,第十三章 垂直提升机械,2,第一节 载货电梯,载货电梯，主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。 载货电梯轿厢具有长而窄的特点。以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的刚性导轨之间。 维修与保养 新安装的电梯首先电梯厂家优质保期（一般1-2年）。 电梯的日常维护保养应该由专业队伍进行。 维护保养应该执行特种设备安全监察条例 电梯监督检验规程 电梯维保规则 （GB18775）以及相关的国标、行标及地方标准。 维护保养要定时、定人如期进行，分半月保、月保及年保养，各类的保养内容不同，但是必须都要做，并必须有详细
2、地记录及甲乙双方的签字认可。 电梯一旦出现故障，维保单位必须在规定的时间内到达现场（具体时间规定不一，北京市规定是30分钟内到达）。,3,第一节 载货电梯,载货电梯工作原理,5,第二节 液压升降机,液压升降机工作原理 液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。 液缸的活塞向下运动（既重物下降）。液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。为使重物下降
3、平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量，控制升降速度。 为使制动安全可靠，防止意外，增加液控单向阀，即液压锁，保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。 电器控制系统通过防爆按钮SB1SB6来控制电机的转动，隔爆型电磁换向阀的换向，以保持载荷提升或下降，且通过“LOGO”程序调整时间延迟量，避免电机频繁起动而影响使用寿命。,6,第二节 液压升降机,各种液压升降机的介绍 1、固定式升降机 是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装
4、配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。 根据使用要求，可配置附属装置，进行任意组合，如固定式升降机的安全防护装置；电器控制方式；工作平台形式；动力形式等。各种配置的正确选择，可最大限度地发挥升降机的功能，取得最佳的使用效果。 固定式升降机的可选配置有人工液压动力、方便与周边设施搭接的活动翻板、滚动或机动辊道、防止轧脚的安全触条、风琴式安全防护罩、人动或机动旋转工作台、液动翻转工作台、防止升降机下落的安全支撑杆、不锈钢安全护网、电动或液动升降机行走动力系统、万向滚珠台面。,7,第二节 液压升降机,2、车载
5、式升降机 车载式升降机是为提高升降机的机动性，将升降机固定在电瓶搬运车或货车上，它接取汽车引擎动力，实现车载式升降机的升降功能。以适应厂区内外的高空作业。 广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等场所的高空作业；也可作为临时性的高空照明、广告宣传等。 3、液压升降机 液压升降机广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如
6、。,8,第二节 液压升降机,4、曲臂式升降机 曲臂式高空作业升降车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。 5、套缸式液压升降机 套缸式液压升降机为多级液压缸直立上升，液压缸高强度的材质和良好的机械性能，塔形梯状护架，使升降机有更高的稳定性。即使身处20米高空，也能感受其优越的平稳性能。 适用场合：厂房、宾馆、大厦、商场、车站、机场、体育场等主要用途：电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清
7、洁等单人工作的高空作业,9,第二节 液压升降机,保养方法 我们在平常使用液压升降机的时候，要经常进行检查、维护和保养，这样不仅能延长液压升降机的使用寿命，更能使其工作时发辉更大的威力。 传动部分应有足够的润滑油，对易损件必须经常检查、维修或更换，对机械的螺栓，特别是经常震动的零件，如回转支承、升降臂连接螺栓应进行检查是否松动，如有松动必须即使拧紧或更换。 液压升降机维修时间的规定 1、日常保养（每班进行）。 2.升降机工作1500小时后，对机械、电气系统进行小修。 3.升降机工作5000小时后，对机械、电气系统进行中修。 4.升降机工作10000小时后，对机械、电气系统进行大修。,10,第二节
8、 液压升降机,液压升降机机械设备的维护与保养 1.各机构的制动器应经常进行检查和调整制动瓦和制动轮的间隙，保证灵活可靠。在摩擦面上，不应有污物存在，遇有污物必须用汽油或稀料洗掉。 2.减速箱、变速箱、外啮合齿轮等各部分的润滑以及液压油均按润滑表中的要求进行。 3.要注意检查各部钢丝绳有无断丝和松股现象。如超过有关规定必须立即换新。钢丝绳的维护保养应严格按GB5144-85规定。 4.经常检查各部的连接情况，如有松动应予拧紧。机体连接螺栓应在机体受压时检查松紧度（可采用旋转臂的方法去造成受压状态），所有连接稍轴都必须有开口销，并需张开充分。,11,第二节 液压升降机,5.经常检查各机构运转是否正
9、常，有无噪音，如发现故障，必须及时排除。 6.安装、拆卸和调整回转机构时，要注意保证回转机构减速器的中心线与齿轮中心线平行，其啮合面不小于70%，啮合间隙要适合。 7.经常检查所有的电线、电缆有无损伤。要及时的包扎和更换以损伤的部分。 8.遇到电动机有过热现象要及时停车，排除故障后再继续运行，电机轴承润滑要良好。 9.各部分电刷，其接触面要保持清洁，调整电刷压力，使其接触面积不小于50%。 10.各控制箱、配电箱等经常保持清洁，及时清扫电器设备上的灰尘。 11.各安全装置的行程开关的触点开闭必须可靠，触点弧坑应及时磨光。,12,第三节 板条式提升机,板条式提升机 板条式提升机，有的人又称其为连
10、续提升机，其特点是占地面积小，可连续提升输送货物。提升过程中，由板条组成的载货平台保持水平，回程时，载货平台转为垂直位置，回程结束时，又转为水平位置，从而减少占地面积。此外，提升机还有秋千式垂直提升机，念珠式垂直提升机等。,13,第三节 板条式提升机,板条式提升机,秋千式垂直提升机,14,第四节 堆垛机械,用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。 它是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。 桥式堆垛起重机 在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的。在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货
11、架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆运长物件。起重量和跨度较小时也可在悬挂在屋架下面的轨道上运行，这时它的起重小车可以过渡到邻跨的另一台悬挂式堆垛起重机上。立柱可以是单节的或多节伸缩式的。单节立柱结构简单、较轻，但不能跨越货垛和其他障碍物，主要适用于有货架的仓库。多节伸缩式的一般有24节立柱，可以跨越货垛，因此也可用于使单元货物直接堆码成垛的无架仓库。起重机可以在地面控制，也可在随货叉一起升降的司机室内控制。额定起重量一般为0.55吨，有的可达20吨，主要用于高度在12米以下、跨度在20米以内的仓库。,15,第四节 堆垛机械,巷道
12、式堆垛机 巷道堆垛机，主要用途是在高层货架的巷道内来回运行，将位于巷道口入库站台上的货物，自动随机存入货位；或者将货架货位上的货物取出，送到巷道口的出库站台上。 堆垛机的特点是：整机的结构高而窄，结构的刚度和精度要求高，堆垛机的运行速度高，启动、制动快而平稳，运行平稳性好，停靠精度高，安全性保护措施完善。 堆垛机按支撑方式分类分为悬挂式堆垛机和地面支撑式堆垛机； 按结构形式分类可分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机； 按货叉结构分类有单深堆垛机和多深堆垛机； 按作业方式分类，可分为单元式堆垛机、拣选式堆垛机、拣选混合式堆垛机等。 近年来，堆垛机发展了转轨堆垛机和换轨堆垛机等新的形式。,16,第四节
13、堆垛机械,堆垛机的结构 （1）整机结构高而窄。 （2）堆垛机金属结构的设计除需满足强度要求外，还应具有足够的刚度和精度要求。 （3）堆垛机配备有特殊的取物装置。常用的有伸缩货叉式或伸缩平板，能向两侧货格伸出存取货物。 （4）其运行应同时满足快速、平稳和准确三方面要求。 （5）必须配备齐全的安全装置，并在电气控制上采取一系列联锁和保护措施。,有轨巷道堆垛机,17,第四节 堆垛机械,无轨道堆垛机 具有如下特点: （1）高架叉车的机动性比有轨堆垛机高，它可以在巷道外作业，一台设备可服务于多个巷道，也可在仓库外作为一般叉车使用。 （2）高架叉车的控制方式分为有人操作和无人操作二种，有人操作又分为手动控
14、制和半自动控制；无人操作分为自动控制和远距离集中控制。,无轨巷道堆垛机,1、司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差； 2、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。,18,第四节 堆垛机械,1-上梁；2-天轨；3-立柱；4-载货台；5-存取货机构； 6-运行机构；7-车轮；8-下梁；9-地轨；10-起升机构,19,第四节 堆垛机械,堆垛机的技术参数 载重量 运行速度 起升速度 货叉伸缩速度 机器尺寸,20,第五节 装卸堆垛机器人,操作机， 机械手， 机器人 具有类似人类上肢的结构和功能，使工作对象（如工具、工件）能在空间内移动的机构。,21,第五节 装卸堆垛机器人,工业机器人（通用及
15、专用） 用于机械制造业中的操作机和机械手。它能代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车、摩托车、船舶制造、某些家电产品、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。,焊接机器人（弧焊）,汽车生产线上的装配机器人,22,第五节 装卸堆垛机器人,装卸堆垛机器人,23,第五节 装卸堆垛机器人,装卸堆垛机器人 机器人的仓库中的主要作业是码盘、搬运、堆垛和拣选作业。在仓库中利用机器人作业的优点是其能在搬运、拣选和堆垛过程中完成决策，起到专家系统的作用。,24,第五节 装卸堆垛机器人,装卸堆垛机器人,25,第五节 装卸堆垛机器人,装卸堆垛机器
16、人 1机器人的主要技术参数 （1）抓取重量：机器人在正常运行速度时所能抓取的重量 （2）运动速度 （3）自由度 （4）重复定位精度：机器人的手部进行重复工作时能够放在同一位置的准确程度 （5）程序编制与存储容量；用存储程序的字节数或程序指令数表示 ，容量越大，从事复杂作业的能力越强。,26,第五节 装卸堆垛机器人,装卸堆垛机器人 2机器人的主要结构： 机器人是机电一体化的系统，它主要由以下几个部分组成的： （1）执行机构：它由以下几个部分组成： （）手部； （）腕部； （）臂部； （）机身 ；（）行走机构； （）头部 （2）驱动系统：为机器人提供动力的装置。 （3）控制系统 ：控制着机器人按照规定的程序运动 （4）检测传感系统：检测机器人执行系统的运动状态和位置。 （5）人工智能系统：人工智能系统赋予机器人具有五官的功能，具有学习、记忆、判断能力。,27,第五节 装卸堆垛机器人,装卸堆垛机器人使用结果与成效 质量明显提高 循环时间短 工作环境得到改善 灵活性 经济效益提升,
