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1、智能运输系统(ITS)及 智能交通控制方法,刘 澜 教授,ITS概念,智能交通运输系统(Intelligent Transportation Systems,简称ITS)是未来交通运输系统的蓝图,也是当前交通运输系统发展的模式和方向。 定义:ITS是一种全新的交通运输系统。它将先进的信息和通讯等技术集成交通运输基础设施及运输工具中,为用户、交通运输基础设施、交通工具提供一个先进的信息和通讯网络,使整个交通运输系统更加安全、更有效率、更加可靠并且环境友好。,ITS概念示意图,ITS,基础 设施,用户,交通 工具,安全,方便,高效,环保,信号传播,信号传播,信号传播,美 国 国 家 ITS 物 理
2、 体 系 结 构,ITS的主要内容取决于ITS的目标。不同国家、不同区域的ITS目标及ITS体系结构有所不同,因此其ITS研究内容也有差别。 美国在ITS体系框架结构中,规定其研究内容包括8个 系统: 出行和交通管理; 公共交通管理; 电子支付; 商业车辆运营; 救援管理; 高级车辆安全系统; 信息管理; 维护与建设管理。,ITS的主要内容,日本的研究内容包括9个领域: 先进的导航系统; 电子收费系统; 辅助安全驾驶; 交通管理优化; 提高道路管理效率; 公共交通支持; 提高商业车辆运行效率; 行人支持; 救援车辆运营支持。 我国国家ITS体系框架规定我国ITS发展主要集中在不停车收费、出行者
3、信息服务、城市交通管理、公共交通系统、智能公路系统等9个方面。,ITS 标准化,国际标准化组织(ISO)是为了促进国际工业产品的标准化而成立的,以鼓励国际间的货物服务,贸易,并在知识活动,技术发展,经济活动领域推广国际合作。 ITS标准体系是ITS规划与发展的基础,可以有效保证系统的兼容性与互联性,不仅使系统在建立的初期、以后的升级维护期及改建扩建期都能有效地统一,同时也能使不同类型、不同区域的智能交通系统相互联接和信息交换,从而充分发挥智能交通系统的社会效用。,中 国 ITS 标 准 体 系,202 信息服务,204 电子收费,206 自动公路与车辆辅助驾驶,201 专用通信,203 交通与
4、紧急事件管理,205 综合运输与运输,200 分系统标准,102 基础信息编码,100 智能交通系统通用标准,103 数字地图及定位,101 术语及定义,200 相关标准,100 相关标准,中国智能交通标准制定五方向,减少对新技术的阻碍,保护先行者的利益,过时标准及早修定,尽量采用国家事实标准规范ITS的某一领域,关键标准难以制定可出台指导性原则,ITS的技术基础,信息技术是ITS中的基础技术。ITS基本思想是利用先进的检测技术采集信息,然后用先进的信息处理技术对信息进行处理分析,最后用先进的通信技术将所得到的特定信息进行传输实现系统的特定的功能目标。其中,ITS信息的采集与处理技术是基础,而
5、ITS信息传递技术则是有效实现系统性能的关键。,ITS中的信息技术图,ITS信息采集技术,例如,ITS信息传递技术,ITS信息显示技术,ITS信息显示技术,ITS信息显示技术,ITS信息显示技术,ITS的主要子系统,.基本原理 将多种先进技术,包括通信、计算机、自动控制等的按照系统工程原理进行集成,实现系统的一体化,将各种先进的交通管理方式和控制方法有机结合起来。 由于运用了先进的信息技术,交通管理与控制系统能实现交通信息的实时采集与处理,从而实现实时的交通管理与控制。,一、交通管理与控制系统,二、出行者信息服务系统,基本原理 为出行者提供各种交通信息以及其他与出行有关的重要信息,为出行者的出
6、行提供决策支持。 系统的典型构成包括4个模块: 通信网络模块:在系统的各个组件之间传递信息; 信息采集模块:采集出行相关信息,特别是路况信息等; 信息处理模块:将采集的信息处理为用户所接受的信息。 信息发布模块:将信息发布给出行者。,系统数据流示意图,采用何种信息发布方式与信息发布的目的有关,系统逻辑结构示意图,公路状况广播(Highway Advisory Radio, HAR) 的示意图,三、电子收费系统,基本原理 利用微波(或红外、射频等)技术、电子技术、计算机技术、通信和网络技术、信息技术、传感技术、图象识别技术等高新技术的设备和软件(包括管理)所组成的先进系统,以实现车辆无需停车既可
7、自动收取出行相关费用。,四、公共交通管理系统,基本原理 通过采集与处理与公共交通相关各种信息,如客流量、公交车辆位置、紧急事件的地点等,为出行者建议公交出行路线、换乘地点等,同时为经营管理者提供对公交车辆的动态监控、实时调度等功能,从而达到提高公交服务水平的目的。 公共交通管理模块 公交信息管理模块 个人公交管理模块 公共交通安全管理模块,五、 紧急事件管理系统,基本原理 通过采用车辆自动定位技术、最优路线选择、地理信息系统、公路路况广播、事件自动检测等技术手段来实现对紧急事件的管理。 紧急事件通报模块 紧急车辆管理模块,紧急车辆路线确定流程,紧急事件管理流程,集成智能控制,智能交通控制方法,在正确合理的体系结构的基础上,通过有效的集成和综合,最终达到各种方法与技术协同作战,效益最佳的效果。 信号控制系统+城市交通预警系统+交通信息诱导系统+紧急救援系统+ 分级递阶智能控制 遗传算法 神经网络控制 模糊控制 专家系统,交通系统一体化,智能交通控制方法,是对交通系统资源的整体优化 对交通需求的统一管理 体现在交通运输的全过程,谢谢!,