三菱PLC基础培训2教学提纲

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1、可编程控制器及其系统,苏州凡特斯测控科技 2015 Find tests-fine tests ,主讲 贺 亮,第3章 三菱FX系列PLC的指令及编程 3.1 FX系列PLC概述 3.2 FX系列PLC的软元件地址编号及其功能 3.3 FX系列PLC的基本指令 3.4 定时器与计数器的编程 3.5 编 程 举 例 3.6 FX系列PLC的应用指令及其编程 3.7 FX系列PLC的常用特殊功能模块,3.1 FX系列PLC概述 3.1.1 FX系列PLC的主要特点 3.1.2 FX系列PLC的主要性能,3.1 FX系列PLC概述 在PLC的正面，一般都有表示该PLC型号的符号，通过阅读该符号即可以

2、获得该PLC的基本信息。 FX系列PLC的型号命名基本格式如下：,序列号：如 0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC I/O总点数：10 256 设备类型： M 基本单元； E 输入输出混合扩展单元及扩展模块 EX输入专用扩展模块 EY输出专用扩展模块 输出方式：R继电器输出（有接点、交流、直流负载两用） S三端双向可控硅开关元件输出（无接点、交流负载用） T晶体管输出（无接点，直流负载用）,若“特殊品种”处无符号，表示交流100/200V电源，直流24V 输入，横式端子排，继电器输出时为2A/1点，晶体管输出时为0.5A/1点，可控硅输出时为0.3A/1点。,例1：FX 2N-48MRD

3、含义：FX 2N系列，输入输出总点数为48点，M:基本单元, R:继电器输出，D:DC电源，DC输入的基本单元。 例2：FX -4 EYSH 含义：FX 系列，输入点数为0点，EY:输出4点，S:可控硅输出，H:大电流输出扩展模块。 FX 还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块及外围设备等，使用时可以参照 FX 系列PLC产品手册。,FX2N系列PLC外部结构,FX2N-64MR的主机外形图,火线、零线、地,3.2 FX系列PLC的软元件地址编号及其功能 3.2.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y） 3.2.2 辅助继电器（M） 3.2.3 定时器（T） 3.2.4 计数

4、器（C） 3.2.5 寄存器（D/V/Z ） 3.2.6 状态（S） 3.2.7 指针（P、I） 3.2.8 常数（K、H）,软元件：用户使用的每一个输入、输出端子和内部的每一个存储单元。各种元件具有各自的功能和地址号。 3.2.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y） * 输入继电器（X）和输出继电器（Y）用于PLC的CPU和外部用户之间的数据传送。 * PLC主机上有许多标有输入/输出地址号的接线端子。输入端子用于可编程控制器从外部开关接收信号，输出端子用于PLC向外部负载发送信号。 * 以八进制数字编号。 * 基本单元的输入和输出总点数128点（FX2N-128M),可扩展到256点。（地

5、址顺序排列）,采用继电器输出，输出侧左端4个点公用一个COM端，右边多输出点公用一个COM端。输出的COM比输入端要多，主要考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。 对于晶体管输出其公用端子更多。 端子为空端子，在外部配线工作中作中继端子使用。,I/O端子编号,图3.143 FX2N系列PLC扩展设备的配置实例,PLC基本单元后可连接多台扩展设备，,单元有电源，模块无电源,工作要借助单元电源,方式”后面不能再挂“方式”或“方式,方式+方式+方式,（2）输 出 继电器（Y） * 输出继电器有一对输出接点与PLC的输出端子相连直接驱动负载。 * 输出继电器的线圈由程序执行结果驱动。 * 内

6、部具有无数对常开接点和常闭接点供编程用。（触点的状态对应输出元素映像寄存器中该元件的状态） * 地址采用八进制编号。,图3.2 输出继电器电路,3.2.2 辅助继电器（M） 辅助继电器是一种内部的状态标志，它相当于继电器控制系统中的中间继电器，用于信息的传递、转移等功能。 * 线圈被PLC内的各种软元件的触点驱动。（即与输出继电器一样由程序驱动。） * 内部具有无数对常开接点和常闭接点供编程用，不能驱动外部负载。 * 地址采用十进制编号。,（1）输入继 电 器（X） * 输入继电器接收用户输入设备（按钮、开关等）发送的输入信号。 * 其线圈（在梯形图中不会出现）与PLC的输入端子相连，由外部信

7、号驱动（不能在程序内部用指令驱动），有ON/OFF两种状态。 * 它具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。 * 输入继电器触点不能直接驱动负载。 * 地址采用八进制编号。,图3.1 输入继电器电路,辅助继电器有三种类型： （1）普通型辅助继电器 无断电保持功能 （2）保持型辅助继电器 有断电保持功能 （3）特殊辅助继电器为两类：触点利用型和线圈驱动型,1）触点利用型：用户只能用其触点，线圈由PLC自动驱动。 M8000、M8001：运行监视继电器 （在运行时接通）,图3.4 M8000、M8001的动作时序,图3.5 M8002、M8003的动作时序,M8002、M8003：初始脉

8、冲继电器 （仅在运行开始时瞬间接通）,图3.3 保持型辅助继电器电路及其动作时序 这是一种运行时 自保持电路，当停电时，造成系统停止，但后备电池接上保持M700状态，其接点M700也一直闭合。再通电时，即使不合上X3，M700也继续通电。 但是，若通电时，如果X4的常闭触点断开，由于是系统已通电，后备电池撒去，M700也断电，不工作了。,例:保持型辅助继电器电路及其动作时序,M8005：锂电池电压过低继电器,图3.6 M8005的用法,图3.7 M8012的动作时序,M8011M8014：内部时钟脉冲。 PLC运行时M8011M8014产生周期分别为10mS（接通、断开各5mS）、100 mS

9、、 1S、1MIN的脉冲信号。,M8020M8022：运算 结果标志。 加减结果为零时M8020接通， 减法运算 ： 结果有借位时M8021接通， 加法运算 ： 结果有进位时M8022接通。,2）线圈驱动型 线圈由用户驱动，PLC作特定动作。 M8034：全部输出禁止继电器。,图3.8 M8034的用法,M8040：禁止状态转移,状态转移条件满足也不能转移。 M8033：停止时保持输出继电器,PLC由运行到禁止时存储器中的内容保持运行时的状态。 M8030：电池灭灯,电池电压降低，PLC面板上的指示灯不会亮。 M8039：恒定扫描,PLC以D 8039中的内容为扫描周期运行程序。,（1）普通定

10、时器,普通定时器分为100 ms和10 ms两种。,（2）积算定时器 积算定时器分为1ms积算定时器和100ms积算定时器两种。,定时器累计的时基增量值132767 (16进制表示00007FFF),3.2.3 定时器（T） 1地址号：以十进制数分配。 2定时时基（100mS,10mS,1mS）。 以增计数的方式对PLC内的时钟脉冲累计计时，当计时的当前值与定时器的设定值相等时，触点工作，线圈失电时，其触点立即复位。 3采用程序存储器内的常数（K）将其作为设定值，可在数据寄存器（D）的内容中进行间接指定。 定时器有以下两种类型：（1）普通定时器 （2）积算定时器,加法计数器,设定值,K、H或D

11、,触点动作,Tx,Tx,时钟脉冲,驱动,K123,相等 比较器,普通定时器的工作原理,T10,图3.9 100ms普通定时器的工作过程 (a)梯形图；(b)时序图,图3.10 1ms积算定时器的工作过程 (a)梯形图；(b)时序图,3举例: 常数指定K 延时停止输出,闪烁电路,(2)间接指定D,直接传送数据用的指令 K100 (D5) D5=K100 10mS定时 在指定停电保持用的数据存触器时，如果电池电压低，设定值不定。,1、地址号：以十进制数分配 2、计数器对可编程控制器的内部信号X,Y,M,S,C等触点的动作进行循环扫描并计数。 3、设定值可以用常数K设定也可以用数据寄存器地址号间接设

12、定。,3.2.4 计数器（C） 有内部计数器和高速计数器。 （1）内部计数器 内部计数器又分为以下两类： 1）16位增计数器 2）32位增/减计数器,16位：32726,4、如果切断PLC的电源，普通用途计数器清除增计数值，而停电保持用的计数器则可存储即停电前的计数器数值，因此计数器可按停电前数值累积计数。 5、16位计数器增计数后（到设定值）动作保持。,图3.11 16位增计数器的工作过程,6、复位输入接通，计数器的当前值为零，输出触点停止动作。,例：,在执行第10次线圈指令时，输出触点动作即使以后计数器输入X011动作，计数器的当前值不变化。直到复位输入X010接通，计数器的当前值为零。,

13、图3.12 32位增/减计数器的工作过程,在利用计数输入X4驱动C205线圈时，是32位增/减计数。在计数器的当前值由-4-5减少时，输出触点复位，在由-5-4增加时，输出触点置位 。,7、32位增计数/减计数可利用特珠的辅助继电器M8200M8234指定增计数/减计数的方向。ON为减计数，OFF为加计数。 8、32位加法计数器： 增计数达设定值时其触点置位； 减计数达设定值时触点复位； 只要计数脉冲不间断，计数器的当前值仍在变化，直到执行了复位指令。（计数器的当前值变化与触点动作无关。),X6和X7只能用于计数启动输入信号，不能用于高速计数输入,具有两个计 数输入端： 增计数和 减计数,A,

14、B有90度的相位差,（2）高 速计数器 1、高 速计数器是32位停电保持性增/减计数器，计数范围 -2，147，48，648+2，147，483，647 2、高 速计数器只能对X0-X5端的脉冲进行计数，最多同时使用6个高 速计数器，一个特定的端子不能同时被两个高 速计数器使用。 3、高 速计数器采用中断处理来进行计数，执行KHz的计数，而与扫描时间无关。,高速计数器根据增、减计数切换方法的不同，分为三类,1）单相单计数输入高速计数器（11点） 增、减计数方式由辅助继电器M82358245的状态决定，ON为减计数，OFF为加计数。,3.13 单相单输入高速计数器,注意： 当X11接通时，执行R

15、ST指令，使C245复位（程序复位）；C245还可由外部输入X3复位，当X3接通时，即使X11为OFF， C245也立即复位（不受扫 描周期的影响）。 当X12接通时，只选中C245，计X2端脉冲。, 不能用高速计数输入端作高速计数器线圈的驱动触点。 如：,图3.14 错误的驱动方式,2）单相双计数输入高速计数器（5点） 1、计数器有两个计数输入端，一个用于增计数，一个用于减计数。 2、M82468250可监视输入口是增/减计数方式，增计数时M82468250为OFF状态，减计数时为ON状态。,当X11接通时，执行RST指令，使C246复位（程序复位）； X12接通时，选中C246; 当计数脉

16、冲从X0端接入时，计数器增计数，此时M8246为OFF状态，Y20断开； 当计数脉冲从X1端接入时，计数器减计数，此时M8246为NO状态，Y20接通。,图3.15 单相双计数输入高速计数器,3）双相双计数输入高速计数器（5点） 1、计数器有A、B两个计数输入。有90度相位差。 2、A、B两项输入决定了增、减计数方向。 A相输入为ON时，B相输入从OFF变为ON时，为增计数； A相输入为ON时， B相输入从ON变为OFF时，为减计数。 3、M82518255可监视计数器是增/减计数状态。,图3.16 双相双计数输入高速计数器,当X11接通时，执行RST指令，使C254程序复位；C254还可由外部输入X2复位，（不受扫描周期的影响）。,X12接通时，若X6 （C254的启动输入）也为ON，C254立即对X0（A相）X1（B相）的动作计数。 当计数当前值低于设