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1、6006,6009,主传动的系统要求,2.1.1,主传动分类,2.1.2,主轴部件,2.1.3,一、数控机床的组成,CNC机床,机床基础件,根据数控机床的特点，其结构有别于普通机床，由几大部分组成,主传动系统,伺服系统,进给系统,自动换刀装置,辅助装置,实现机床主运动的，它应具有一定的转速和一定的变速范围，以便采用不同材料的刀具，加工不同材料、不同尺寸、不同要求的工件，并能方便地实现运动的开停、变速、换向和制动等。,与普通机床比较，数控机床主传动系统具有下列特点： 转速高、功率大。3.7250kw 变速范围宽，可实现无极调速。 控制功能的多样化 具有较高的精度和刚度，传动平稳。 良好的抗振性和
2、热稳定性 电动机性能要求高机能要求高,数控机床主传动系统的特点,定义：由主轴电机、传动元件和主轴构成的具有运动传动联系的系统称为主传动系统。,数控机床主传动系统,是大、中型数控机床 采用较多的 传动变速方式。,（带有变速齿轮的主传动）,主要应用在小型数控机床上，可克服齿轮传动引起的振动与噪声， 但只能适用于低扭矩特性要求的主轴。,（通过带传动的主传动）,同步带,多楔带,这种主传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构， 有效地提高了主轴部件的刚度，主轴转速高， 但主轴输出扭矩较小，电机发热对主轴的精度影响较大。,由调速电机直接驱动的主传动,用两个电动机分别驱动主轴传动,高速时，由一个电动机通过带传
3、动；低速时，由另一个电动机通过齿轮传动，齿轮起到降速和扩大变速范围的作用，这样就使恒功率区增大，扩大了变速范围，避免了低速时转矩不够且电动机功率不能充分利用的问题。,内装式电主轴,机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。,数控机床的主轴部件是主运动的执行部件，负责夹持刀具或零件，并带动其旋转。主轴部件包括主轴、主轴支撑以及安装在主轴上的传动零件，对于具有换刀功能的数控机床还有刀具自动装卸及吹屑装置、主轴准停装置等。,数控机床的主轴部件,主轴端部结构,车床主轴端部结构,铣床主轴端部结构,(4)主轴内部刀具自动夹紧机构 图2-7为ZHS-K63型加
4、工中心主轴内部刀具夹紧机构,中小型数控机床的主轴部件,重型数控机床,高精度数控机床,滚动轴承,液体静压轴承,气体静压轴承,转速达（210）104r/min的主轴可采用磁力轴承或陶瓷滚珠轴承。,这种配置可提高主轴的综合刚度，满足强力切削的要求，普遍应用于各类数控机床。,适用于中等精度、低速与重载荷的数控机床 主轴。,适用于高速、重载的主轴部件。,适用于高速、轻载和精密的数控机床主轴。,(a)深沟球轴承,(b)角接触球轴承,双向推力角接触球轴承,双列圆柱滚子轴承,圆锥滚子轴承,(2) 主轴轴承的支撑形式,主轴的准停装置,磁传感器准停装置,4主轴的润滑与密封 (1)主轴的润滑 1)油脂润滑方式。 2)油液循环润滑。 3)油雾润滑方式。 4)油气润滑方式。 5)喷注润滑方式。 油气润滑方式润滑原理如图2-12所示。系统通过油箱中的油位开关2和管路中的压力开关7检测油箱无油或压力不足的情况，从而自动切断主电动机电源。,图2-12油气润滑原理 1油箱2油位开关3定量柱塞式分配器4混合物形成阀 5喷嘴6时间继电器7压力开关8压力表9过滤器10电磁阀11泵,图2-13非接触式密封,(2) 主轴的密封 主轴的密封分接触式和非接触式两种。,图2-14接触式密封 1甩油环2油毡圈3耐油橡胶密封圈,图2-15日本研制的立式加工中心主轴组件 1后轴承2定子3转子4前轴承5主轴,5内装式电主轴,
