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1、气动机器人焊钳,1,DTGX 3D 模型,2,3,零部件爆炸,4,气缸组件,上电极臂组件,下电极臂组件,变压器,端字盒组件,支轴组件,软连接组件,连接板组件,平衡气缸组件,限位螺栓组件,连接托架,气动元件,平衡气缸气动元件,压力开关,感应开关,水气集成块,5,总装图,6,气缸装配图,7,8,支轴部装图,9,上电极臂组件,10,下电极臂组件,11,软连接组件,12,变压器,13,平衡气缸组件,14,水路冷却图,15,气路原理图,16,电气原理图,17,气动机器人焊钳的工作原理,通过调整限位螺栓来微调焊钳的上下极臂的打开距离,通过气缸的动作来实现焊钳的打开与闭合,通过平衡气缸来实现焊钳小开时焊钳的
2、固定,18,气缸动作过程： 大开-小开，小开-闭合，闭合-小开，小开-大开,19,调节螺栓可以微调上下极臂的打开距离,20,DTGC 3D 模型,21,零部件爆炸,22,气缸内部结构,23,平衡系统,24,主要零部件使用寿命,电极帽：3,000-10,000 点 电极柄：300,000-500,000 点 电极衬套：300,000-500,000 点 握杆：500,000-1000,000 点 电极臂：10,000,000 支轴（绝缘垫片）：2,000,000-3,000,000 点 气缸（密封圈）：3,000,000-4,000,000 点 软连接：300,000-1000,000 点 端子
3、：3,000,000-4,000,000 点 限位螺栓：4,000,000-5,000,000 点,25,机器人焊枪日常检查,项目 检查要点 间隔 电极（电极头） 电极顶端形状 最大8mm 1/班 空气回路 检查空气压，应不漏气 1/班 冷却水 检查流量，应不漏水 1/班 初级端电缆 作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等 1/班 焊枪整体 异常发热 70以下 1/班 分流器 异常发110以下 1/班,26,机器人焊枪每周检查,项目 检查要点 间隔 焊枪主体 应无损伤 1/周 阀门、L/S等 应无损伤，确认给定位置 1/周 次级端导体部分 检查接合部的螺栓有没有松动并且补紧 1/周 初级端供电部
4、分 应无损伤，连结部分应无松动 1/周 电极（电极帽） 电极偏移 ， 最大容许1.6mm 1/周 软连接 软连接的断面积应确保2/3以上 1/周,27,机器人焊枪月度及半年度检查,项目 检查要点 频率 焊枪主体 清扫、清除飞溅 每月一次 焊枪主体 各部分螺栓的紧固状态 每月一次 焊接打点位置 应无挠曲、打滑、偏心、异常 每月一次 气缸 动作是否稳定，行程有没有异常 每月一次 平衡系统 平衡是否合理 每月一次 平衡部分、支承轴部分 加滑脂 每半年一次 气缸 密封件 每月一次 焊枪变压器 绝缘 每月一次 电极臂 绝缘 每月一次 支承轴 绝缘 每月一次,28,常见故障排除,次级端通电部分,臂、分流器
5、及分流器端子的通电表面,浅的电蚀 ：用锉刀磨平，再用砂纸磨光。 深的电蚀 ：用机器加工手段磨平。如不能修复的话，使用其他的通电表面，或更换新的零部件。 异常发热 ：检查使用率、电流值、冷却状态及生产节拍，想办法使打点保持稳定。检查绝缘材料有没有异常，如果已经变色的话，更换新的绝缘材料。,软连接,折弯 ：如果没有缺损，不影响使用。检查工作过程中有没有触碰工件、夹具等。 折断 ：如果只折断23块的话，不影响使用。但是要把它切下来，以防止切断部分与其他部件漏泄。 变色 ：如果发现因发热而变色时，使用率超出了设定的分流。应检查使用率等焊接条件，重新选定分流。,29,气缸,缸筒内表面,浅的滑动擦痕 ：不
6、影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。 深的滑动伤痕 ：不能修理的话，更换新筒。 烧伤 ：更换新筒。,内缸内表面,活塞杆滑动面,与缸筒损伤的情况相同 ：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。,浅的滑动擦痕 ：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。 磨偏0.2mm以上、缸套裂开 ：更换新缸套。检查有没有受到异常的水平载荷。,活塞表面,浅的滑动擦痕 ：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。 深的滑动伤痕 ：如不能修理，更换新活塞。检查一下气缸内或配管内有没有混入异物。 活塞开裂 ：更换新的活塞 。 活塞异常磨损 ：检查一下活塞杆有没有受到异常的载荷。,活塞杆与活塞的结合部,松动 ：重新紧固。检查止转情况。 有裂纹
7、：更换新活塞。检查有没有受到大的惯性力。换新的锁紧螺母。,30,1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。20.8.3120.8.31Monday, August 31, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。09:26:5109:26:5109:268/31/2020 9:26:51 AM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。20.8.3109:26:5109:26Aug-2031-Aug-20 4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。09:26:5109:26:5109:26Monday, August 31, 2020 5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。20.8.
8、3120.8.3109:26:5109:26:51August 31, 2020 6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2020年8月31日星期一上午9时26分51秒09:26:5120.8.31 7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。2020年8月上午9时26分20.8.3109:26August 31, 2020 8、业余生活要有意义，不要越轨。2020年8月31日星期一9时26分51秒09:26:5131 August 2020 9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。上午9时26分51秒上午9时26分09:26:5120.8.31 10、你要做多大的事情，就该承受多大的压
9、力。8/31/2020 9:26:51 AM09:26:512020/8/31 11、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。8/31/2020 9:26 AM8/31/2020 9:26 AM20.8.3120.8.31 12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。31-Aug-2031 August 202020.8.31 13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。Monday, August 31, 202031-Aug-2020.8.31 14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。20.8.3109:26:5131 August 202009:26,谢谢大家,
