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1、容错计算原理,绪论,容错和避错技术的产生和发展 容错计算的特征及定义 避错和容错技术的分类,容错和避错技术的产生和发展,评价信息系统的三大要素 性能、价格和可靠性 数字系统的可靠性 避错（Fault-avoidance）：完美系统 元器件老化和筛选 生产工艺把关 容错（Fault-tolerance）：容忍错误系统 多倍冗余与表决 自身纠错能力等,避错设计发展,起始于计算机问世之日 计算机发展经历电子管-晶体管-集成电路-大规模集成电路-超大规模集成电路，避错设计一直是提高计算机可靠性基本方法 元器件筛选-避错设计结构-避错系统 美国军用计算机公司包括：NORDEN公司、EMM公司、ROLM公
2、司和MILTOPE公司 产品包括PDP-11M,VAX-11M等 我国从80年代开始研制抗恶劣环境计算机,容错设计-1,Von Neumann提出的五个容错理论报告是容错研究的基础 60年代，提出了三模冗余、N模冗余结构、纠错码理论、自检和自修计算机 70年代，研究范围从宇航领域扩大到交通管制、工厂自动化、银行、空港管理、潜艇导航等，成果有SIFT计算机、表决多处理机 80年代广泛应用，容错计算机普及深入到整个工业界，Stratus容错计算机系列、IBM System88，Tandem16等商业化。容错作为每个数字系统的一个重要特征的时代已经到来,容错设计-2,90年代，基于通用硬件的容错计算
3、机得到重点发展。代表性是Stratus公司的FtServer系列计算机 受价格制约，专用容错计算机费用开销大 通用硬件开发时间短、软件支持丰富 学术界 IEEE（国际电机和电子工程学会）从1971年每年召开“国际容错计算年会FTCS”，2000年后改为可信计算会议DCS,展望-可靠性设计重要性,随着计算机技术进一步发展，可靠性设计必将越来越重要： 计算机性能提高使系统复杂性增加 计算机应用普及，使用者容易操作失误 计算机应用环境恶劣，如温度、湿度、电磁干扰、机械冲击和震动、盐雾 硬件成本日益降低，维护成本相对增高，需提高系统的可靠性以降低维护费用,发展方向-1,走与商用机兼容道路 研究避错技术
4、发展抗恶劣计算机 瞄准主流商用机，集中力量在计算机结构组装、系统工艺、质量控制 研究商业硬件和软件构成高可靠容错计算机 传统容错计算机不足包括成本高（软/硬件专门设计）、扩展能力差、编程复杂、设计能力弱、设计周期长 美国NASA的JPL实验室研制航空航天通用容错计算机 欧洲GUARDS计划，共同研制通用容错计算机,发展方向-2,随着VLSI线路复杂性增高，故障埋藏深度增加，发现故障难度增大，为增加芯片可控性和可观测性的可曾实行研究已成为重要课题 随着整片集成WSI技术和Soc技术提出，硅片容错技术应运而生 将动态冗余技术用于VLSI设计，产生RVLSI技术。 用PLA进行容错设计是实现硅片容错
5、,发展方向-3,容错系统结构从单机向分布式系统，由通用微处理器及微计算机来实现高性能分布式容错系统 分布式系统具有模块性、并行性和自治性三大特征 在局部网络中注入全局管理、并行操作、自治控制、冗余和错误处理，是研究高性能、高可靠性分布式容错系统,发展方向-4,软件可靠性技术 据统计，软件系统中软件故障占系统故障比例越来越高，甚至达到80%以上 软件可靠性两种方法 避错法：程序设计方法和软件验证技术 容错法：冗余信息与算法程序，及时发现程序设计错误,发展方向-5,容错性能评价 软件正确性证明 难以获得容错系统的可靠性数据 故障注入：通过对目标容错计算机系统注入各种软/硬件故障并观察目标系统对故障
6、的响应，可以获得评价目标系统的各种参数，以辅助系统设计的改进,发展方向-6,理论研究方面，建立包含“故障”状态的计算机模型，并提出一套容错系统的综合方法论，建立一个广泛的故障病理学和相应的故障防护学,绪论,容错和避错技术的产生和发展 容错计算的特征及定义 避错和容错技术的分类,可靠性的四论域信息模型,逻辑的、信息的（内部的）、物理的、用户的（外部的）这样一个递增次序构造一个层次结构模型来描述一个信息处理系统 层次结构模型中每一层次都包含各自的一组基本概念、模型和术语，设计要求、性能度量、正确特性样式、测试方法和概念规范都可以通过给定的论域描述 系统的正常功能可由一个不希望时间UE（Unexpe
7、ctant Even）（失效、故障、错误、失败而破坏）、不希望事件源于一个内部的论域 容错系统的属性和实现它的方法论就可以通过四论域、它们的不希望事件、不希望事件的检测算法和恢复算法来解释 容错计算就可以定义为当系统出现不希望事件时仍能正确地执行所规定的算法,不希望事件UE的分类,不希望事件在从逻辑域、信息域、物理域、用户域分别称为故障-错误-失效-失败。对于每一个论域，我们都可以根据原因、时间间隔、值和范围对该域的不希望事件等价在逻辑域来描述，并都把他们归纳为“故障模型” 故障分类 按时间间隔分为“永久故障”和“瞬间故障” 按值分为“确定值故障”和“非确定值故障” 按范围分为“局部故障”和“
8、分布式故障”,容忍不希望事件,确认被容忍的不希望事件的规范 选择与该不希望事件的类别相匹配的检测算法 设计恢复算法 使系统恢复到正确操作的某个级或者安全停机（系统恢复）,容错计算四要素,UE的检测 损坏估价 UE的恢复 UE处理和继续服务,实现容错计算的主要方法,硬件冗余 时间冗余 信息冗余 软件冗余,硬件冗余,硬件堆积冗余（N模冗余） 待命储备冗余 混合冗余系统,时间冗余,通过消耗时间资源来达到容错目的 方法：初始检查、联机检查、周期检查,信息冗余,增加信息的多余度来提高可靠性 检错能力和纠错能力 方法：奇偶码、海明码、乘积码、循环码 优点 增加的冗余度比别的方法低、许多码的信息位和校验位在
9、运算中可统一处理 能纠正瞬时错误，提供故障自检测、自定位、自纠错能力 缺点 产生延时，难于纠正编码器和译码器本身的错误,软件冗余,无错误软件 高可靠软件产品的程序设计方法 软件测试技术 程序正确性证明 容错软件 静态冗余：NVP 动态冗余：RB,综合冗余技术,根据系统特性所确定的可靠性指标，成本诸因素选择适当的冗余方式，将这些冗余方式应用于适当的级别,可靠性参数,度量系统可靠性参数：R(t),A(t) 系统可靠度R(t)是指在t=0时系统正常的条件下，系统在时间区间0，t内能正常运行的概率 系统可靠度可以表示为： 系统可用度A(t)是指系统在时间t可运行的概率：当t趋于无穷大时，A(t)的极限
10、存在，则该极限成为系统的稳态可用度，他表示期望系统可用来执行有用计算的时间部分 系统的平均无故障运行时间MTTF为,绪论,容错和避错技术的产生和发展 容错计算的特征及定义 避错和容错技术的分类,避错技术分类,MIL-217B模型,避错的方法,环境防护技术 热设计、机械应力防护、化学防护、电磁兼容性设计等 质量控制要求 对全部材料、工艺及设备有严格的质量管理规范 提高元件集成度 整个系统失效率随着集成度的增大而减少,容错技术分类,冗余系统克服故障影响的阶段： 故障检测 故障限制 故障屏蔽 重试 诊断 重组 恢复 重启 修复 重构,冗余系统的阶段,容错技术分类（故障处理方式）,故障检测 不提供对故
11、障的容忍，只提供已发生故障的警告 故障屏蔽 静态冗余，容忍故障但不给出故障警告 动态冗余 最复杂的一类容错技术，包含故障处理的所有10个阶段,检错技术,检测和定位故障的技术 指标： 检测覆盖率，即任意故障被检测到的概率 诊断分辨率，即故障定位的精确程度 检测技术 检错码 多倍冗余 自校验等,故障屏蔽,提供容忍故障的冗余，在故障效应到达模块输出以前，通过隔离或校正来消除它们的影响 指标： 可靠度函数 技术： N模表决冗余 纠错码 屏蔽逻辑,动态冗余,发生故障时，通过系统内部的重组来切除和替换故障部件 重组实际上起着补充冗余、延长系统寿命的作用。重组有故障检测所激活，因此故障检测是动态冗余的基础，检测覆盖率和诊断分辨率决定了动态冗余系统故障处理能力,软件可靠性技术,软件避错技术 软件管理技术、设计方法、验证工具 软件容错技术 恢复块技术、NVP技术,可靠性技术分类,
