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1、第六章 数控铣床编程,主 讲：程胜文,理论学时：6学时,湖北职业技术学院机电工程系,第6章数控铣床编程,数控铣床加工的特点 数控铣加工的刀具补偿及其他功能指令 固定循环 数控铣加工编程实例,6.1.1 数控铣床加工的对象,6.1 数控铣床加工的特点,数控铣床主要用于加工平面和曲面轮廓的零件，还可以加工复杂型面的零件，如凸轮、样板、模具、螺旋槽等。同时也可以对零件进行钻、扩、铰、锪和镗孔加工。,6.1.2 数控铣床加工的特点,1、零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，如模具、壳体类零件等。 2、能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描述的复杂曲线
2、零件以及三维空间曲面类零件。 3、能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工零件。 4、加工精度高、加工质量稳定可靠。 5、生产自动化程序高。 6、生产效率高。 7、属于断续切削方式，对刀具的要求较高，具有良好的抗冲击性、韧性和耐磨性。在干式切削下，要有红硬性。,第6章数控铣床编程,第6章数控铣床编程,6.1.3 数控铣床编程时应注意的问题,6.1 数控铣床加工的特点,了解数控系统的功能及规格。不同的数控系统在编写数 控加工程序时，在格式及指令上是不完全相同的。 熟悉零件的加工工艺。 合理选择刀具、夹具及切削用量、切削液。 编程尽量使用子程序。 程序零点的选择要使数据计算的简单。,第6章数控铣床
3、编程,6.2.1 刀具半径补偿 G40，G41，G42,6.2 数控铣加工的刀具补偿及其他功能指令,刀具半径补偿指令格式如下： G17 G41(或G42) G00(或G01) X Y D 或G18 G41(或G42) G00(或G01) X Z D 或G19 G41(或G42) G00(或G01) Y Z D；为刀补号地址 G40 为取消刀具半径补偿,41刀具左补偿（顺铣）,42刀具右补偿（逆铣）,第6章数控铣床编程,6.2.1 刀具半径补偿 G40，G41，G42,6.2 数控铣加工的刀具补偿及其他功能指令,按增量方式编程： O0001 N10 G54 G91 G17 G00 M03 G17
4、指定刀补平面（XOY平面） N20 G41 X20.0 Y10.0 D01 建立刀补（刀补号为01） N30 G01 Y40.0 F200 N40 X30.0 N50 Y-30.0 N60 X-40.0 N70 G00 G40 X-10.0 Y-20.0 M05 解除刀补 N80 M02,第6章数控铣床编程,6.2.2 刀具长度补偿 G43，G44，G49,6.2 数控铣加工的刀具补偿及其他功能指令,格式：G43(G44) Z H 其中： Z为补偿轴的终点值。根据补偿的实际需要，还可以为X、Y等，但在程序中只能选一个。H为刀具长度偏移量的存储器地址。和刀具半径补偿一样，长度补偿的偏置存储器号有
5、H00H99共100个，偏移量用MDI方式输入，偏移量与偏置号一一对应。偏置号H00一般不用，或对应的偏移值设置为0。 使用G43指令时，实现正向偏置；用G44指令时，实现负向偏置。 取消长度补偿指令格式：G49 Z(或X或Y) 实际上，它和指令G44/G43 Z H00的功能是一样的。G43、G44、G49为模态指令，它们可以相互注销。,第6章数控铣床编程,6.2.2 刀具长度补偿 G43，G44，G49,6.2 数控铣加工的刀具补偿及其他功能指令,H01=-4.0（偏移值） N10 G91 G00 X120.0 Y80.0 M03 S500； N20 G43 Z-32.0 H01； N30
6、 G01 Z-21.0 F1000； N40 G04 P2000； N50 G00 Z21.0； N60 X30.0 Y-50.0； N70 G01 Z-41.0； N80 G00 Z41.0； N90 X50.0 Y30.0； N100 G01 Z-25.0； N110 G04 P2000； N120 G00 Z57.0 H00； N130 X-200.0 Y-60.0 M05 M03；,1、段间过渡方式指令G09，G61，G64,第6章数控铣床编程,6.2.3 其他功能指令,6.2 数控铣加工的刀具补偿及其他功能指令,(1)准停检验指令G09，G61，G64。 格式：G09； 一个包括G0
7、9的程序段在继续执行下个程序段前，准确停止在本程序段的终点。该功能用于加工尖锐的棱角。G09仅在其被规定的程序段中有效。 (2)精确停止检验G61。 格式：G61。 在G61后的各程序段的移动指令都要准确停止在该程序段的终点，然后再继续执行下个程序段。此时，编辑轮廓与实际轮廓相符。 G61与G09的区别在于G61为模态指令。G61可由G64注销。 (3)连续切削方式G64。 格式：G64： 在G64之后的各程序段间轴的运动刚开始减速时就开始执行下一程序段，直到遇到G61为止。,第6章数控铣床编程,1、段间过渡方式指令G09，G61，G64,6.2.3 其他功能指令,6.2 数控铣加工的刀具补偿
8、及其他功能指令,N10 G91 G01 G61 Y70 F200； N20 X100；,N10 G91 G01 G64 Y70 F200 N20 X100,第6章数控铣床编程,2、简化编程的指令,6.2.3 其他功能指令,6.2 数控铣加工的刀具补偿及其他功能指令,(1）镜像功能指令G24，G25。 格式：G24 X Y Z M98 P G25 X Y Z G24建立镜像，由指令坐标轴后的坐标值指定镜像位置，G25指令取消镜像。G24、G25为模态指令，可相互取消，G25为缺省值。,0003 主程序 N10 G91 G17 M03； N20 M98 P100； 加工 N30 G24 X0； Y
9、轴镜像，位置为X=0 N40 M98 P100；式 加工 N50 G24 X0 Y0； X、Y轴镜像，位置为（0，0） N60 M98 P100； 加工 N70 G25 X0； 取消Y轴镜像 N80 G24 Y0； X轴镜像 N90 M98 P100； 加工 N100 G25 Y0； 取消镜像 N110 M05； N120 M30；,子程序（的加工程序）： 100 N200 G41 G00 X10.0 Y4.0 D01； N210 Y1.0 N220 Z-98.0； N230 G01 Z-7.0 F100； N240 Y25.0； N250 X10.0； N260 G03 X10.0 Y-10
10、.0 I10.0； N270 G01 Y-10.0； N280 X-25.0； N290 G00 Z105.0； N300 G40 X-5.0 Y-10.0； N310 M99；,第6章数控铣床编程,2、简化编程的指令,6.2.3 其他功能指令,6.2 数控铣加工的刀具补偿及其他功能指令,(2）缩放功能指令G50、G51 格式：G51 X Y Z P M98 P G50 其中，G51中的X、Y、Z给出缩放中心的坐标值，P后跟缩放倍数。G51既可指定平面缩放，也可指定空间缩放。G51指定缩放开，G50指定缩放关。G51、G50为模态指令，可相互注销，G50 为缺省值。,例：如图所示的三角形ABC
11、，顶点为A(30，40)，B(70，40)，C(50，80)，若D(50，50)为中心，放大2倍，则缩放程序为 G51 X50 Y50 P2,第6章数控铣床编程,2、简化编程的指令,6.2.3 其他功能指令,6.2 数控铣加工的刀具补偿及其他功能指令,(3）旋转变换指令G68，G69 G68为坐标旋转功能指令，G69为取消坐标旋转功能指令。 在XY平面： 格式：G68 X Y P G69； 其中：X、Y为XY平面内的旋转中心坐标，P为旋转角度，单位是度，0P360.000。其它平面内变换指令格式相同，只要把坐标轴作相应的变更就可以。,第6章数控铣床编程,2、简化编程的指令,6.2.3 其他功能
12、指令,6.2 数控铣加工的刀具补偿及其他功能指令,(3）旋转变换指令G68，G69,%1 主程序 N10 G90 G17 M03； N20 M98 P100； 加工 N30 G68 X0 Y0 P45； 旋转45 N40 M98 P100; 加工 N50 G69； 取消旋转 N60 G68 X0 Y0 P90； 旋转则90 M70 M98 P100； 加工 N80 G69 M05 M30； 取消旋转,子程序（的加工程序） %100 N100 G90 G01 X20 Y0 F100； N110 G02 X30 Y0 15； N120 G03 X40 Y0 15； N130 X20 Y0-10；
13、N140 G00 X0 Y0； N150 M99；,第6章数控铣床编程,6.3.1 概述,6.3 固定循环,图6.9 孔加工固定循环,图6.10 固定循环数据形式,第6章数控铣床编程,6.3.1 概述,6.3 固定循环,固定循环的程序格式如下： G98（或G99）G73(或G74或G76或G80G89)X Y Z R Q P I J K F L 式中第一个G代码（G98或G99）指定返回点平面，G98为返回初始平面，G99为返回R点平面。第二个G代码为孔加工方式，即固定循环代码G73，G74，G76和G81G89中的任一个。 X、Y为孔位数据，指被加工孔的位置；Z为R点到孔底的距离（G91时）
14、或孔底坐标（G90时）；R为初始点到R点的距离或R点的坐标值；Q指定每次进给深度（G73或G83时）或指定刀具位移增量（G76或G87时）；P指定刀具在孔底的暂停时间；I、J指定刀尖向反方向的移动量；K指定每次退刀（G76或G87时）刀具位移增量；F为切削进给速度；L指定固定循环的次数。G73、G74、G76和G81G89、Z、R、P、F、Q、I、J都是模态指令。G80、G01G03等代码可以取消循环固定循环。,第6章数控铣床编程,6.3.2 钻孔循环,6.3 固定循环,1、高速深孔加工循环G73,该固定循环用于Z轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，减少退刀量，提高加工效率。Q值为每次的进给深
15、度，退刀用快速，其值K为每次的退刀量。 %0073 N10 G92 X0 Y0 Z80 N20 G00 N30 G98 G73 G90 X100 G90 R40 P2 Q-10 K5 G90 Z0 L2 F200 N40 G00 X0Y0 Z80 N50 M02 注意：如果Z、K、Q移动量为零时该指令不执行,第6章数控铣床编程,6.3.2 钻孔循环,6.3 固定循环,2、钻孔循环(钻中心孔) G81,G81指令的循环动作如图所示，包括X、Y坐标定位、快进、工进和快速返回等动作。 0081 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G81 G90 X100 G90 R4
16、0 G90 Z0 P2 F200 I2 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M02 注意：如果Z移动位置为零该指令不执行。,第6章数控铣床编程,6.3.2 钻孔循环,6.3 固定循环,3、带停顿的钻孔循环 G82,该指令除了要在孔底暂停外，其它动作与G81相同。暂停时间由地址P给出。此指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。 %082 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G82 G90 X100 G90 R40 P2 G90 Z0 F200 I2 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M02,第6章数控铣床编程,6.3.2 钻孔循环,6.3 固定循环,4、深孔加工循环 G83,深孔加工指令G83的循环动作如图6.13所示，每次进刀量用地址Q给出，其值q为增量值。每次进给时，应在距已加工面d（m
