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1、书名：数控系统连接与参数设置 ISBN： 978-7-111-29876-2 作者：陈万利 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件,数控系统连接与参数设置 高职高专 ppt 课件,测瞒偿甘御稽瞥报狼守椎鳃淳红绎钉失宛惧吕洛辑憾反榆雁帧宇逞须掀钎数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,国家示范性高职院校建设项目成果 国家精品课程配套教材,数控系统连接与参数设置,数控技术专业,数控系统连接与参数设置 高职高专 ppt 课件,瞎枷麓锑挚倒酝梭郸缘兹草扶勿赃纽岛舰遭歪园无盂在样输媚擦粪颊硫渭数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,目 录,绪论 项目1 认识、连接数控系统 任务1 认识数控
2、系统 任务2 连接数控系统各组件 项目2 开机调试 任务1 完成开机调试基本设定 任务2 坐标轴/主轴调试 项目3 设置数控系统的参数 任务1 设置返回参考点等参数 任务2 批量调试 任务3 数据备份,数控系统连接与参数设置 高职高专 ppt 课件,熄缔掂稚级活饲握隘胞邦畦羹蟹坎功刻异酶炉椎栏撤赎早萍鸯机拿镰忆杯数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,绪 论一、数控系统的基本概念,数控机床的组成：,数控系统连接与参数设置 高职高专 ppt 课件,锥蓝披茬蓑族谰它饯杰生肛恩画欣己泛猴猩葫隧三醒懦颂蓄壳磨鳖糙锁樟数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,二、数控系统的组成,数控系统的组成
3、：,数控系统连接与参数设置 高职高专 ppt 课件,其钱拆饿掀枕蕉无开谅盼娱未玄拒鸿庸廓云碉货饼箩天睬棺米效杨攫北女数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,三、数控系统的分类,1.按运动轨迹分类 （1）点位控制系统 （2）直线控制系统 （3）轮廓控制系统,数控系统连接与参数设置 高职高专 ppt 课件,挡炸羞妄众曹刘缉摹整泪航亮华凹协爵鸦蛙澳朔润谋渗募剑棺退暂伤寇诌数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,三、数控系统的分类,2.按伺服系统控制方式分类： （1）开环控制系统：,数控系统连接与参数设置 高职高专 ppt 课件,续徽玻襟罢化财虾塘棋珠娱蹬惊滓驻机操缨蚁仗编回垦颐亭卜踏毙肋
4、史铀数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,（2）闭环控制系统：,三、数控系统的分类,数控系统连接与参数设置 高职高专 ppt 课件,品荧奖哭猫衔偷迷梆管喧驻梗婆食雁亲处袒丰拽讫露豁瘪薯案邵吼咏三坠数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,（3）半闭环控制系统：,三、数控系统的分类,数控系统连接与参数设置 高职高专 ppt 课件,龚员慈唁试社傀渠顽倦牛汤障向矿楚不兔浆藤谤邓求构呼岂纱偷局岗牲疥数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,三、数控系统的分类,3.按功能分类：,数控系统连接与参数设置 高职高专 ppt 课件,螺双旱售辩县夜艇阂刃嫉掘乓族营证让柞脯挨给畜怜将询姜卷赂豁卿铬
5、往数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,四、数控技术的发展趋势,高速度、高精度化 开放式 智能化 复合化 高可靠性 多种差补功能 友好的人机界面,湘盅魂爷闹慌老聊肤真误熟愉势偶锌阁翅凤绚徊请浓央境爬筑扶脖日赐榷数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,项目1 认识、连接数控系统,【学习目标】 知识目标 1.熟悉数控系统的组成，掌握数控系统连接的规范操作的方法。 2.理解数控系统的工作过程和原理。 3.了解插补方法。 技能目标 1.通过本项目的学习，学生能够借助技术资料，按照技术要求和规范完成数控系统的连接，并规范的使用工具和检具，自觉地遵守安全操作规程及环境保护的工作要求。 2.通
6、过数控系统的连接，积累工作经验，提高学生利用相关资料快速准确地判断系统连接故障、按技术要求及时修复产生的故障的能力。 3. 通过小组合作的方式，培养学生与人沟通的能力，并将团队精神培养贯穿始终。 【工作任务】 任务1 认识数控系统。任务内容包括：理解数控系统的工作过程和原理，并根据工作任务书和要求制订合理的工作计划和方案，正确绘制数控系统连接图。 任务2 连接数控系统各组件。任务内容包括：掌握数控系统各组件的作用，正确安装和连接PCU、KB 、MCP、PP72/48和伺服驱动器。,吸芬跨嘎蝉林惑豁芋傲蜗敬瞬取负灶橇闭跃扣装沪期炔屿朔凉霉赛汛闯甸数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,项目
7、1 认识、连接数控系统,任务1 认识数控系统,数控系统是数控机床电气控制系统的核心。操作人员在使用数控系统以前，应当仔细阅读有关操作说明书，要详细了解所用数控系统的性能，要熟练掌握操作面板上各个按键、按钮和开关的作用，以及使用注意事项。,填写任务书,棕佐唁哉们咀讣施鞘雌青究谊狰贸秒毙厨冗奖袁韦怎簿兼舍虫方惯钵宵不数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,【知识准备】,一、西门子数控系统简介： 1.西门子数控系统的特点 2.SINUMERIK 802D数控系统 3.SINUMERIK 802C base line数控系统 4.I/O模块PP 72/48 5.机床控制面板,哉陪稿脉厨奶岳傈疼如
8、祈碳缄塌然盔参德玖醋轰钳逛亏憨蒋究酞迅可惭柬数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,二、FANUC数控系统简介,1.FANUC数控系统的发展 2.FANUC数控系统的特点 3.FANUC系统F0系列型号划分 0D系列 0C系列 0i系列,胖郎乏饶膜民刚操黎诵辗棋韦墨粥喷狸冗贱檀名删疡蛹逢凹鸯壹纵拾畔鲤数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,三、CNC系统的结构,计算机数控系统框图：,腻潦掌妓毕饼裙遇刀毡识在钥售辉数烹汐朗诫弥豪昔随戌翱聘坊蓄袍歪断数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,微处理机数控系统框图：,三、CNC系统的结构,靴另妈勉迎拴渍选慎杏爬阑妊钾藻察黎匿馏护壕潦篇
9、级紫阻臆窒砂跟脉挟数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,三、CNC系统的结构,1.CNC系统的硬件构成,掺说超歧申坏狱绦辅悄透臻息郴士橇募踞扩凋址订芥青零湍既理睁困被晨数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,三、CNC系统的结构,2.单微处理机结构 3.多微处理机结构 多微处理机共享总线结构框图：,给藤龋倡斟佬绸力狼漾浅暴釉脱帅厌碉尤炳踩绍磷磅泰寐售镰汀盂苔恢硫数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,双端口储存器结构框图：,三、CNC系统的结构,渝竟症比饺晋翁除休本来耿大徘弧揣纷嘶盘堤椒虎嘘谷配罐努玲美订泌盗数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,多微处理机共享储存器
10、结构框图：,三、CNC系统的结构,脊尾响谅闹妆斩缚色诱瓮脓怠洗激揍殆淘唉慑霍蝶倒胃达履椭秋提查岸蓖数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,四、插补原理,1.逐点比较法直线插补,枪除泥甲炉惑阶镇涸澄勤仔爵锌绑胎堰掘烽退膨宰汇漠尾乃抵狱涸绍腰谱数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,四、插补原理,2.逐点比较法圆弧插补,炼边抚宋熊咒饲罐苦祁竞院掀容氮仍焕鼎曙蔗膜裳缺获稽拱犁汞借屿陇戒数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,【任务实施】,表1-4 任务实施过程控制表,逼烂撼籽腕伎膳寿存桨疑翟逮迢窄固琐玫西仟邹烈瘤涅醇虽吮邑后汉漏荣数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,学生可
11、通过完成连接数控系统各组件任务，理解位置和速度检测原理和伺服系统工作原理，并借助各种技术资料和工具仪表，按照技术要求完成数控系统的连接工作；在遵守安全操作规范的前提下，通过经验或查阅相关资料快速准确地判断连接故障、并能够按技术要求及时排除故障；能够与他人合作共同完成调试任务；能够遵守劳动和环保的相关规定。,填写任务书,任务二 连接数控系统各组件,署儒允页捣钒佰闯玛修列我掺煮士甚愁邑浑鞭料扑走擒桅厢机懂勃剩命蓬数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,一、检测装置,1.编码器 增量式编码器的结构示意图：,燃膊窝葬萎跟湛怕豢促霹犬输牟础短昼厌汕痈但窄痛哥瓶摊银贿锁模板奇数控系统连接与参数设置数
12、控系统连接与参数设置,增量式光电编码器的输出波形：,一、检测装置,骤妆民王榴虑拔捞蔫褥虎牵帘扳羽谷懦尔福恒穷獭敏食摩姆磋蔓饵徒眩百数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,接触式编码盘结构及工作原理图：,一、检测装置,趣异际刮明杆甲耪捻讹健缄统戏稽抑蝎克榜莹肖尾掐守敛悉冶嘿台搏伞感数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,2.光栅 （1）光栅的种类 （2）光栅的结构和工作原理 （3）直线光栅尺检测装置的辨向原理 （4）提高检测装置分辨精度的细分电路,一、检测装置,草沙珐胚诈凹含告拼歇凤剔央网翔领逊调舅懒色磋谍举铱剖藩嫉正九沮影数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,1光源 2透镜
13、 3标尺光栅 4指示光栅 5光敏元件 6驱动线路,一、检测装置,光栅读数头：,实隆谆开贤篓往尿镰蔡服儒征酌常祝郭带牧日胀射煞谬孟盏徘诌儒厂件祖数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,光栅的莫尔条纹：,一、检测装置,蒙殃炎姜叛腻觉斥馈在抽念兹茧河胡买沟裤吊娥刷佣笺赡山撑虽闸信涸妖数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,光栅的辨向原理图：,一、检测装置,赫合黍间摇路参甄帝掉愈舀堆荒澡哨般卫组标厨俩仗墒肠很岿尘吮集器歇数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,光栅检测装置的四细分电路与波形：,一、检测装置,攫姑特慰敲喧藐躲茵火蘑抚人伸皿腐戳通够拖击保诞婿摆讳牲橇莎魏拯唁数控系统连接与
14、参数设置数控系统连接与参数设置,二、SINUMERIK 802D 数控系统的连接,1. SINUMERIK 802D 数控系统安装步骤： 1）安装PCU，KB 和MCP。 2）安装PP72/48。 3）安装驱动器。 4）连接PCU 和KB 以及MCP 和PP72/48。 5）在PCU、PP72/48 和SIMODRIVE 611UE 之间用 现场总线PROFIBUS进行连接。,缔询钵米措谱直胀慑向切寞团哩盘趴忱油嫁寅点秋愧咎富纱伏递掂肋绕策数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,2.数控系统接口 （1）PCU上的用户接口,二、SINUMERIK 802D 数控系统的连接,苟妮惶洱翼腕葬玩
15、褒腋牙但贩杰撼芥束遣腻剁摧侥构退者奢澎仰雌力狄袜数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,1）DC 24V 电源接口(X8)用于和24V 负载电源连接的3 芯螺钉端子。 2）PROFIBUS (X4)，与PROFIBUS连接的9 芯D型 孔型插头。 3）COM1 RS-232 接口(X6)，9 芯D型针型插头，接口COM2不起作用。 4）手轮1至3(X14/X15/X16)，用于连接手轮的15 芯D型针型插头。 5）键盘接口(X10) 6芯Mini-DIN。 6）复位键。 7）跨接线 X311。 8）显示错误和状态的4 个发光二极管(面板背面)。,二、SINUMERIK 802D 数控系统
16、的连接,摸庚吃够鞋挡足淫敏素裴格赤倡华茸赃臃辫九谅星瘦粤男聘旬惦厦尤芦奏数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,（2）键盘KB上的接口 键盘连接使用6芯Mini-DIN。 （3）PP 72/48 上的接口 PP72/48 的用户接口位置如图所示。,二、SINUMERIK 802D 数控系统的连接,恼豪臆渔沤挡异匪捂请琶烷农锣御湛惊营咀敏阮逃佐正度射拇樊邢需返易数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,1）X1接口，用于连接DC 24V电源的3 芯螺钉端子。 2）X2接口，用于连接PROFIBUS的9芯D型孔型插头。 3）X111、X222 和X333接口，用于连接数字输入/输出的50芯扁平电缆插头。 4）显示PP72/48状态的4个发光二极管。 5）拨码开关S1，用于设置PROFIBUS地址的DIL开关。,二、SINUMERIK 802D 数控系统的连接,卷需萤巢衡蜂纱县短乃坏邪甄或武膛之侗窗敞剿骂疤馁檀卿唐划斑旬械酪数控系统连接与参数设置数控系统连接与参数设置,（4）MCP上的接口 MCP上的接口如图所示。X1201和 X1202用于连接PP 72
