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1、1,结构力学求解器使用教程,土木工程系力学课题组制作,2,目录,3,1.软件简介,结构力学求解器（Structural Mechanics Solver，简称SM Solver）是一个面向教师、学生以及工程技术人员的计算机辅助分析计算软件，其求解内容包括了二维的平面结构（体系）几何组成、静定、超静定、位移、内力、影响线、包络图、自由振动、弹性稳定、极限荷载等经典结构力学课程中所涉及的一系列问题，全部采用精确算法给出精确解答。,4,1.软件简介,在该网站可以下载软件共享版！,5,1.软件简介,观览器,命令编辑器,6,2.力学相关知识介绍, 结点：结点是在计算结构内力时出现的概念,结点一般是两个或
2、以上杆件的交点。,7,2.力学相关知识介绍,N, Nn, x, y Nn，结点编码； x，结点的x坐标； y，结点的y坐标。,结点命令,8,2.力学相关知识介绍, 单元：连接结点的杆件。,9,2.力学相关知识介绍,E, N1, N2 , DOF11, DOF12, DOF13, DOF21, DOF22, DOF23,单元命令,N1, N2，单元两端的结点码； 以下连接方式：1为连接，0为不连接： DOF11，杆端1处的x方向自由度的连接方式，缺省值=1； DOF12，杆端1处的y方向自由度的连接方式，缺省值=1； DOF13，杆端1处的转角方向自由度的连接方式，缺省值=0； DOF21，杆端
3、2处的x方向自由度的连接方式，缺省值=1； DOF22，杆端2处的y方向自由度的连接方式，缺省值=1； DOF23，杆端2处的转角方向自由度的连接方式，缺省值=0。,10,2.力学相关知识介绍, 位移约束：限制物体运动的其他物体或装置，包括连杆支座、铰支座、固定支座等6种支座。,11,2.力学相关知识介绍, 位移约束,ESUPT, Selem, SelemEnd, Stype , Sdir, Sdisx , Sdisy , SdixR,Selem，单元编码； SelemEnd, 单元杆端； Stype，单元杆端约束类型； Stype=1，x方向； Stype=2，y方向； Stype=3，转角
4、方向； Stype=4，x方向、y方向和转角方向； Stype=5，斜向； Sdir，支座方向，仅当Stype=5时需输入； Sdisx, x方向的支座位移，缺省值=0； Sdisy, y方向的支座位移，缺省值=0； SdisR, 转角方向的支座位移，缺省值=0。,12,2.力学相关知识介绍, 荷载条件:定义作用在单元上的集中荷载、集中力矩、均布荷载、均布力矩、线性分布荷载、线性分布力矩。,13,2.力学相关知识介绍, 荷载条件,ELOAD, Ln, Ltype, Lsize1 ,Lsize2 ,Lpos1 ,Lpos2 ,Ldir,Ln，荷载作用的单元码； Ltype，荷载类型； Ltype
5、=1(-1)，集中荷载，指向(背离)单元； Ltype=2(-2)，集中力矩，逆时(顺时)针方向； Ltype=3(-3)，均布荷载，指向(背离)单元； Ltype=4(-4)，均布力矩，逆时(顺时)针方向； Ltype=5(-5)，线性荷载，指向(背离)单元； Ltype=6(-6)，线性弯矩，逆时(顺时)针方向； Lsize1，Lsize2，荷载大小； 当Ltype=1, -1, 2, -2, 3, -3, 4, -4时，输入Lsize1； 当Ltype=5, -5, 6, -6时，输入Lsize1及Lsize2； Lsize1，荷载起点的大小； Lsize2，荷载终点的大小； Lpos1
6、，荷载起点至单元杆端1的距离与杆长的比值，缺省值=0； Lpos2，荷载起点至单元杆端1的距离与杆长的比值，缺省值=1； Ldir，荷载方向(度)，仅当Ltype=1,3,5或-1,-3,-5时输入，缺省值=0。,14,2.力学相关知识介绍, 单元材料性质：定义一个或多个单元的抗拉刚度、抗弯刚度、均布质量、极限弯矩、抗剪刚度等。计算刚度、极限荷载等计算时使用。,15,2.力学相关知识介绍,ESUPT, Selem, SelemEnd, Stype , Sdir, Sdisx , Sdisy , SdixR,Selem，单元编码； SelemEnd, 单元杆端； Stype，单元杆端约束类型；
7、Stype=1，x方向； Stype=2，y方向； Stype=3，转角方向； Stype=4，x方向、y方向和转角方向； Stype=5，斜向； Sdir，支座方向，仅当Stype=5时需输入； Sdisx, x方向的支座位移，缺省值=0； Sdisy, y方向的支座位移，缺省值=0； SdisR, 转角方向的支座位移，缺省值=0。, 单元材料性质,16,2.力学相关知识介绍,计算杆件轴向拉伸和轴向压缩变形时使用, 单元材料性质,17,2.力学相关知识介绍,计算杆件弯曲变形时使用,yc=ycq+ycm=, 单元材料性质,18,2.力学相关知识介绍,计算杆件极限荷载时使用, 结构或杆件的内力计
8、算步骤,19,3.力学求解器建模步骤, 结构或杆件的内力计算步骤,20,3.力学求解器建模步骤, 结构或杆件的内力计算步骤,21,3.力学求解器建模步骤, 结构或杆件的内力计算步骤,22,3.力学求解器建模步骤, 结构或杆件的内力计算步骤,23,3.力学求解器建模步骤, 结构或杆件的内力计算步骤,静定结构内力计算不必输入材料性质； 超静定结构内力计算必须输入材料性质，EA设置为无穷大，其他项要根据实际情况而定，轴向刚度EA则根据理论来确定。,24,3.力学求解器建模步骤, 结构或杆件的内力计算步骤,弯矩图,25,3.力学求解器建模步骤, 结构或杆件的位移计算步骤,26,3.力学求解器建模步骤,
9、 结构或杆件的位移计算步骤,27,3.力学求解器建模步骤, 结构或杆件的位移计算步骤,28,3.力学求解器建模步骤, 结构或杆件的位移计算步骤,29,3.力学求解器建模步骤, 结构或杆件的位移计算步骤,1.如考虑轴向压缩变形，必须输入各个杆件的抗拉刚度EA，抗弯刚度EI设为无穷大，抗剪刚度与温度改变为可选项； 2.如考虑弯曲变形，必须输入各个杆件的抗弯刚度EI，抗拉刚度EA设为无穷大，抗剪刚度与温度改变为可选项。,30,3.力学求解器建模步骤, 结构或杆件的位移计算步骤,位移计算选项框，在位移显示处选择结构，在杆端位移值处打勾。 该杆件的总位移为-3.185mm,31,4.计算功能分类,自动求
10、解功能： (1)平面体系的几何组成分析，对于可变体系可静态或动画显示机构模态； (2)平面静定结构和超静定结构的内力计算和位移计算，并绘制内力图和位移图； (3)平面结构的自由振动和弹性稳定分析，计算前若干阶频率和失稳荷载，并静态或动画显示各阶振型和失稳模态； (4)平面结构的极限分析，求解极限荷载，并可静态或动画显示单向机构运动模态； (5)平面结构的影响线分析，并绘制影响线图。 (6) 平面结构的内力包络图分析，并绘制包络图。,32,4.计算功能分类,智能求解功能： (1)平面体系的几何构造分析：按三刚片法则求解，给出求解步骤； (2)平面桁架的截面法：找出使指定杆为截面单杆的所有截面； (3)平面静定组合结构：给出求解步骤。 其他辅助功能： (1)强大的命令文档编辑及文件读写功能； (2)二维结构的图形显示；,结构力学求解器功能众多，以上提到的计算方法在软件的帮助文件中有详细讲解。,33,结构力学求解器使用教程,土木工程系力学课题组制作,Thank You!,
