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1、DS6-K5B 型计算机联锁技术说明北京全路通信信号研究设计院2001 年 3 月DS6-K5B 计算机联锁技术说明第 2 页目 录1. 概述2. 硬件系统构成3. 软件系统构成4. 设备安装5. 电源6. 操作与维护DS6-K5B 计算机联锁技术说明第 3 页1概述 DS6-K5B 型计算机联锁，是我院与日本京三公司 联合开发的新系统。系 统的联锁机和输入输出电路采用京三公司的 K5B 型产品。该产品所有涉及到安全信息处理和传输的部件均按照“ 故障-安全” 原则采取了 2 重系结构设计。联锁处理部件采取双 CPU 共用时钟， 对数据母线信号执行同步比较，发生错误时使输出倒向安全。具备了“故障
2、安全”性能。联锁 2 重系为主从式热备冗余，通过高速通道进行数据交换，保证 2 重系同步运行，可实现不间断切换。输入输出电路采用京三公司生产的电子终端，电路为 2 重系并行工作，具有“ 故障- 安全 ”性能。 输入输 出均采取静态方式。省去了“静态- 动态”变换电路，简化继电器接口电路设计。DS6-K5B 系统内各微机之间的通信全部通过 光缆连接，提高了系统抗干扰能力和防雷性能，保证系统具有高的运行稳定性。DS6-K5B 系统的联锁软件，在我院 DS6 系统联锁软件基础上移植生成。保留了通过铁道部计算机联锁检验站测试的联锁软件的核心程序和数据结构。保证新系统的联锁功能满足我国车站计算机联锁技术
3、条件的要求。控显机和监测机的应用软件，由我院承担，在 WIN NT 操作平台重新进 行了开发，使得操作界面得到改善，功能进一步提高。DS6-K5B 系统把我院应用软件的开发成果和日本京三公司生 产的具有高可靠性和高安全性的专用计算机设备结合在一起，使系统的安全性、可靠性和适用性达到了新的水平。DS6-K5B 计算机联锁技术说明第 4 页2. 硬件系统构成DS6-K5B 计算机联锁系统由控制台、电务维护 台、联锁机、 电子端（ET）、微机 检测和电 源六个部分组成。如图 1 所示。控制台由控显双机和车站值班员办理行车作业的操作和显示设备组成。操作设备可以选择按钮操纵盘，鼠标或数字化仪。显示设备可
4、选单元式表示盘或图形显示器。每一台控显机内安装了两个采用光缆连接串行通信接口板，用于同联锁机的 2 重系通信。控显双机的工作方式可选冷备或温备。控显机转换箱用于控制台操作显示设备与控显双机之间的转换。电务维护台设备包括：监测机、键盘、显示器、打印机。监测机内安装两个采用光缆连接串行通信接口板，用于与联锁机 2 重系通信，从联锁双机取得联锁系统维护信息。监测机通过串行通信接口从微机检测前置机取得模拟量检测信息。电务维护人员可以通过键盘，显示器，打印机查询或大哟输出各类监测信息。联锁机由 2 重系组成，以主从方式并行运行。两系之间通过并行接口建立的高速通道交换信息，实现 2 重系的同步和切换。联锁
5、机每一系各用一对光缆经过光分路器与控显双机相连，使联锁的每一系都能够分别与两台控显通信。联锁机每一系用一对光缆分别与监测机的两个光通信接口相连，联锁机每一系的维护信息分别送到监测机。联锁机每一系有 5 个连接电子终端的通信接口，每个通信接口可连接一个电子终端机架。DS6-K5B 系统开关量输入输出接口采用京三公司生 产的电子终端机（简称 ET）。电 子终端电路具有 2 重系，2 重系的输入电路从继电器的同一组接点取得输入信号，分别发给联锁 2 重系。联锁 2 重系的输出分别送给电子终端的 2 重系。电子终端 2 重系的输出并联连接负载。DS6-K5B 的电源由一套 UPS 和两路直流 24V
6、稳压电源组成。UPS 的输入由信号电源屏单独提供的一路交流 220V 电源供给。一路直流 24V 电 源（用符号 L24 表示），用于向联锁机和电子终端的逻辑电路供电。另一路直流 24V（用符号 I24 表示），供电子终端的输入输出接口电路用电。DS6-K5B 计算机联锁技术说明第 5 页控制台 显示器 语音 电务维护台 微机检测操纵盘 监视器鼠标 键盘 打印机光分路器 联锁机 系 系 电源1 n 1 n L24 电子终端(ET)ET 1 ET n n5 I24AC220V图中： 表示光缆图 1：DS6-K5B 型计算机联锁系统构成框图联锁 1 系 联锁 2 系 控显 A 机控显 B 机监 测
7、 机控显机转换箱DC24V电源DC24V电 源 系 系 系 系UPS 电 源前置机A/D采集接口DS6-K5B 计算机联锁技术说明第 6 页21 联锁机DS6-K5B 的联锁双机（1 系和 2 系）安装在一个 800330mm 的机架内。两系的组成完全相同。每一系由 F486-2 联锁 CPU 板，IF486 电子终端接口板，FSD486 人机界面（控显机、监测机）接口板三块电路板组成。每一系的机架有两个空闲插槽，需要时可插入与其他系统通信的接口板（如 CTC 系统通信用 OPU 板等）。各板之 间通过 VME 总线互连。机架上空余的槽位用于安装其他 选件。在本系统中不用。联锁 1 系电源和联
8、锁 2 系电源是两个输入直流 24V，输出直流 5V 的 DC/DC 电源。用于分别向联锁 1 系和联锁 2 系的逻辑电路提供 5V 电源。联锁机架（前面）联锁 1 系 联锁 2 系 电源开关在联锁机架的背面，每系各有两块光电转换板：RSIO3 和 TLIO。RSIO3 板是FSD486 的光电转换板，用于联锁机与控显机和 监测机之间的光缆连接。TLIO 板是IF486 板的光电转换板，用于联锁机与电子终端之间的光缆连接。联锁机架（背面） 联锁 2 系 联锁 1 系RSIO3 TLIO RSIO3 TLIOF486-2 IF486 FSD486 （空） F486-2 IF486 FSD486
9、（空） 联锁 电子终端 控制台 联锁 电子终端 控制台 CPU 板 通信 监测机 CPU 板 通信 监测机 接口板 通信 接口板 通信 （ 空 ）接口板 接口板联锁 1 系电源 联锁 2 系电源 联锁 2 系电源 联锁 1 系电源DS6-K5B 计算机联锁技术说明第 7 页2.1.1 F486-2 板。F486-2 是联锁机的主 CPU 板。两重系每一系各有一块 F486-2 板。安装在联锁机架每一系左边第一个槽位（正面）。F486-2 的功能：完成联锁逻辑运算，两重系 间通信及切换控制，两重系一致性检查、系统的故障检测及报警，异常时停止动作。板上的 ROM 存储系统管理程序。每次联锁机加电需
10、从 IC 卡读入联锁程序和站场数据，存储在 RAM 中。F486-2 板面板指示灯及开关的功能说明如下。D7=灭：系统运行正常； D7=亮：系统停机；在 D7 灭灯的情况下， D0D6 状态定义：D0=亮：本板 为 1 系， D0=灭：本板为 2 系；D1=亮：本板 为主机， D1=灭：本板为从系；D2=亮：两系不同步， D2=灭：两系同步；D3=亮：执行控制功能， D3=灭：控制功能停止；D4=亮：APL 开始执行， D4=灭：APL 停止执行；APL：应用程序逻辑 D5=预留D6=亮：数据 连接成功，D6= 灭：数据连接失败；在 D7 亮灯的情况下， D0D6 表示错误代码。说明见表 1。
11、WT=闪光： 看门狗状态；B0=亮： VME 总线出错， B0=灭：无错；FLH，FLL=闪光：总线时钟状态；BER=亮： 外部 RAM 访问总线出错；MI，DC，WR，IM，VM，：表示硬件状态；（另表说明）。SW1，SW2： 运行方式设置开关，两个开关必须设 置成相同状态。SW1，SW2=1：正常方式， SW1，SW2=F：调试方式； SW1，SW2 不容许设置其他状态。SW3： 总输入开关，必须设置为 0。MON：9 针 D 型插座， 调试用接口 RES：系统复位开关F486-2D7 D3D6 D2D5 D1D4 D0WT B0FLH FLLIC 卡插口BERMIDCWRIM VM SW
12、1SW2SW3MON RSEDS6-K5B 计算机联锁技术说明第 8 页表 1：F486-2 面板指示灯 D7D0 故障代码定义表 2:F486-2 硬件状态指示灯状态说明序号 D7D0 代码 停机原因 注 释1 81 非正常中断2 82 主设备启动错 初始化后主设备未正常运行3 83 模块查询错4 84 关键字（Key Code）错5 85 参数错 K6.DAT 文件 CRC/SUM 错6 86 初始化时间错 APL 初始化时间不够7 87 看门狗错8 88 S-SYS 输出错 S-SYS 输出反馈错9 89 RAM 检查错10 8A 预留11 8B 定时起错12 8C PI 输入错13 8D 从设备参数错 从设备参数版本与主设备不同14 8E 总线（BUS ） 错 时钟信号停止15 8F 数据连接错 ？16 91 时钟停止电路错误 1 当输出 1 时时钟停止电路错17 92 时钟停止电路错误 0 当输出 0 时时钟停止电路错18 94 主设备内部错19 95 从设备内部错20 96 初始化 APL 检查错 初始化时 APL 代码检查错21 97 APL 检查错 运行时 APL 代码检查错22 E1 初始化 RAM 检查错23 F1 ET 控制数据长度错 ET 控制数据长度大于最大值24 F3 ET 控制数据发送错 执行发送前发送缓冲区有数据25 F4 ET SIO
