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1、优品（OA自动化）巷道式自动化立体车库升降部分修改版摘要随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市城市停车难的问题中，机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80-90，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开
2、发成本。论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、提升传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。关键词:立体停车设备控制系统升降机构安全性传动设计AbstractWiththerapiddevelopmentoftheautomobileindustryandtheconstructionindustryofthetwopillarindustries,insomeofthelarger,thecityoneafteranothera
3、ppearstoparkingandparkingchaos.Inthecitythecityparkingdifficultproblem,themechanicalparkingequipmentwithitsuniqueadvantages,hasarousedtheattentionfromallwalksoflife,hasbeenwidelyapplied.Mechanicalgaragecomparedwithtraditionalnaturalundergroundgarage,showssuperiorityinmanyaspects.Firstofall,aprominen
4、tsectioninthegaragemechanicaladvantage.Theundergroundgarageduetosetasideenoughtrafficchannel,theaveragevehiclewilloccupyanareaof40squaremeters,andiftheuseofdoublemechanicalgarage,thegroundusagewillincrease80%-90%,ifusedonmulti-layer(21layers)stereogarage,50squaremetresoflandareaandcanstore40cars,whi
5、chcangreatlysavethelimitedlandresources,andreducetheconstructioncost.Basedontheresearchworkprogressorderasthepreface,chapter,sectiondiscussesthesourceofthesubject,purposeandsignificance,thedesignprocess,problemsanddifficultiesencounteredinthedesignprocessandtheirsolutionsandmeasures.Intheprocessofde
6、signingpart,discussesindetailtheequipmentoverallstructuraldesign,thetransmissionsystemdesign,improveshiftingtransmissionsystemdesign,accessthecarstructuredesign,controlsystemdesignandsafetydesign.Keyword:stereoscopicparkingequipmentsControlthesystemPLCSafetyThestructuredesign目录前言11绪论21.1立体车库概述21.2几种
7、机械停车设备的特点及比较41.3巷道堆垛式立体车库升降驱动系统61.4车辆存取方式71.5方案的确定92立体车库发展趋势及市场成长性分析112.1全球立体车库市场发展趋势112.2中国立体车库市场发展趋势142.2.1中国立体车库发展趋势及展望142.2.2中国立体车库整体发展趋势153下游行业需求特征与需求规模分析173.1住宅小区立体车库需求173.2商贸区立体车库需求173.3医院立体车库需求183.4政府事业机关立体车库需求183.5立体车库的出口状况及需求分析194自动化立体车库传动机构的技术特性204.1传动机构的组成204.2传动机构的主要参数205机械系统传动装置设计215.1
8、选择传动链和链轮215.2链的设计计算225.2.1设计标准225.2.2传动装置计算225.3链轮的设计计算255.3.1设计链论尺寸255.4滚子链的静强度计算325.5链条的使用寿命计算345.6链条的耐磨工作能力计算355.7电动机的选择375.8减速器的选择395.9轴承的选择395.10轴的选择395.10.1选择材料395.10.2初步估算轴径405.10.3轴的结构设计415.10.4轴上的受力分析41结论46致谢47参考文献48前言近年来，随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车，对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大
9、的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70%-80%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完
10、善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。1绪论1.1立体车库概述现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(HotelLaSalle)的停车库，设计师是Holabird和Roche，该车库于2005年被推到，在该原址上，后来由JupiterRealtyCorp.兴建了一座49层的公寓大楼。在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人：刘玉恩，该发明是一种不占
11、地位立体车库，包括：通行架，其可允许车辆正常通行；固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；纵向升降机，其设于车库群及通行架中；横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动；推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上；控制机构，其控制存放或取出车辆。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近3040年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区
12、内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
13、在中华人民共和国机械行业标准JB/T8713-1998：机械式停车设备类别，形式，基本参数要目中，对机械式停车设备进行了划分，其类别代号如下：升降横移类，代号为SH，是指通过设备的垂直升降和水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备。垂直循环类，代号为CX，是指通过搬运器在垂直平面内做连续的循环移动，来实现车辆存取功能的停车设备。水平循环类，代号为SX，是指搬运器在水平平面内排列成2列或2列以上连续循环列尖转换移动，实现车辆存取功能的停车设备。多层循环类，代号为DX，是指车辆搬运器在垂直平面内排成2层或2层以上做连续移动，两端有升降机构进行循环层间转换移动，实现车辆存取的停车设备。平面移动类
14、，代号为PY，是指存车位与搬运器在同一水平面内，通过搬运器在水平面内做往复移动，实现车辆存取功能的停车设备。巷道堆垛类，代号为XD，是指存车位在巷道一边或两边多层布置，通过搬运器在巷道内做水平，垂直或水平垂直复合运动，实现车辆的存取功能的停车设备。垂直升降类，代号为CS，是指停车位分布在井道周围，通过升降搬运器在专用升降通道内做升降移动，时间车辆存取功能的停车设备。简易升降类，代号为JS，是指通过单一搬运器的升降，俯仰或二三层搬运器的整体升降，俯仰，实现车辆二三层车辆存取功能的停车设备。垂直升降式，汽车升降机类代号为QS;是指搬运器运载车辆(或同时运载驾驶员)垂直升降运行进行多层平层对位，从搬
15、运器到存车位需要驾驶员驾车入位，实现车辆存取功能的停车设备。巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户用。巷道堆垛式立体车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体车库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的停车设备。该种车库设备采用先进的计算机控制，是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适应大型密集式存车。1.2几种机械停车设备的特点及比较（一）升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。整机特点：（1）有效利用空间，提高空间利用率达数倍。（2）存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。（3）采用PLC控制，自动化程度高。环保节能，低噪音。（4）人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便（二）垂直提升式垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，。
