电力电子技术模块五——项目11培训资料

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1、,电力电子技术,2010年6月,项目十一 变频器逆变电路,【学习目标】 熟悉PWM控制的基本原理。 掌握脉宽调制(PWM)型逆变电路工作原理。 了解脉宽调制(PWM)型逆变电路的控制方式。 在小组合作实施项目过程中培养与人合作的精神。 一、项目分析 PWM控制技术是变频技术的核心技术之一,1964年首先把这项技术应用到交流传动中,上世纪80年代,随着全控型电力电子器件、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法的应用,PWM控制技术获得了空前的发展,为交流传动的推广应用开辟了新的局面。那么,什么是PWM技术?PWM控制的基本原理是什么?PWM逆变电路的工作原理是怎样?PWM逆变电路采用

2、什么样的控制方式?下面来介绍相关知识,重要理论基础面积等效原理,冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。,二、相关知识 (一)PWM控制的基本原理,如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波,SPWM波,1单相桥式PWM变频电路工作原理,(1)单极性PWM控制方式工作原理,(2)双极性PWM控制方式工作原理,2三相桥式PWM变频电路的工作原理,(二)PWM变频电路的调制控制方式,在PWM变频电路中,载波频率fc与调制信号频率fr之比称为载波比,即N=fc/fr。根据载波和调制信号波是否同步,PWM逆变电路有异步调制和同步调制两种控制方式,1异步调制控制方式,当载波

3、比N不是3的整数倍时,载波与调制信号波就存在不同步的调制,就是异步调制三相PWM,如fc10fr,载波比N=10,不是3的整数倍。在异步调制控制方式中,通常fc固定不变,逆变输出电压频率的调节是通过改变fr的大小来实现的,所以载波比N也随时跟着变化,就难以同步。,2同步调制控制方式,在三相逆变电路中当载波比N为3的整数倍时,载波与调制信号波能同步调制。,三、项目实施 (一)单相正弦波脉宽调制SPWM逆变电路,1认识单相正弦波脉宽调制SPWM逆变电路 单相正弦波脉宽调制SPWM逆变电路路由主电路、驱动电路和控制电路三部分组成。 (1)主电路,(2)驱动电路,(3)过电流保护电路,(4)控制电路,

4、2单相正弦波脉宽调制SPWM逆变控制电路调试 主电路不接直流电源,打开控制电源开关,并将DJK14挂箱左侧的钮子开关拨到“测试”位置。 (1)观察正弦调制波信号Ur的波形,测试其频率可调范围,记录于表5-4中; (2)观察三角载波Uc的波形,测试其频率,记录于表5-4中; (3)改变正弦调制波信号Ur的频率,再测量三角载波Uc的频率,判断是同步调制还是异步调制,结果记录于表5-4中; (4)比较“PWM+”,“PWM-” 和“SPWM1”,“SPWM2”的区别,仔细观测同一相上下两管驱动信号之间的死区延迟时间。,3单相正弦波脉宽调制SPWM逆变电路调试 (1)观察SPWM波形 为了便于观察SP

5、WM波,面板上设置了“测试”和“运行”选择开关,在“测试”状态下,三角载波Uc的频率为180Hz左右,此时可较清楚地观察到异步调制的SPWM波,通过示波器可比较清晰地观测SPWM波,但在此状态下不能带载运行,因载波比N太低,不利于设备的正常运行。在“运行”状态下,三角载波Uc频率为10kHz左右, 因波形的宽窄快速变化致使无法用普通示波器观察到SPWM波形,通过带储存的数字示波器的存储功能也可较清晰地观测SPWM波形。 将DJK14挂箱面板左侧的钮子开关拨到“测试”位置,用示波器观察测试点波形。,(2)带电阻及电阻电感性负载 将DJK14挂箱面板左侧的钮子开关拨到“运行”位置,将正弦调制波信号

6、Ur的频率调到最小,选择负载种类: 1)将输出接灯泡负载,然后将主电路接通由控制屏左下侧的直流电源(通过调节单相交流自藕调压器,使整流后输出直流电压保持为200V)接入主电路,由小到大调节正弦调制波信号Ur的频率,观测负载电压的波形,记录其波形参数(幅值、频率)于表5-5中。,2)接入DJK06给定及实验器件和DJK02上的100mH电感串联组成的电阻电感性负载,然后将主电路接通由DJK09提供的直流电源(通过调节交流侧的自藕调压器,使输出直流电压保持为200V),由小到大调节正弦调制波信号Ur的频率观测负载电压的波形,记录其波形参数(幅值、频率)于表5-6中。 (2)带电机负载(选做)。 主

7、电路输出接DJ21-1电阻启动式单相交流异步电动机,启动前必须先将正弦调制波信号Ur的频率调至最小,然后将主电路接通由DJK09提供的直流电源,并由小到大调节交流侧的自藕调压器输出的电压,观察电机的转速变化,并逐步由小到大调节正弦调制波信号Ur的频率,用示波器观察负载电压的波形,并用转速表测量电机的转速的变化,并记录于表5-7中。,(二)三相正弦波脉宽调制SPWM电路调试 1三相正弦波脉宽调制SPWM波测试 (1)接通DJK13挂件电源,关闭电机开关,调制方式设定在SPWM方式(将控制部分S、V、P的三个端子都悬空),然后开启电源开关。 (2)点动“增速”按键,将频率设定在0.5Hz,用示波器

8、在SPWM部分观测三相正弦波信号(在测试点“2、3、4”),观测三角载波信号(在测试点“5”),三相SPWM调制信号(在测试点“6、7、8”);再点动“转向”按键,改变转动方向,观测上述各信号的相位关系变化,记录于表5-8中。 (3)逐渐升高频率,直至到达50Hz处,重复以上的步骤。 (4)将频率设置为0.5Hz60Hz的范围内改变,在测试点“2、3、4”中观测正弦波信号的频率和幅值的关系,并记录于表5-9中。,2三相正弦波脉宽调制SPWM变频调速系统调试 (1)三相正弦波脉宽调制SPWM变频调速系统接线 将DJ24电动机与DJK13逆变输出部分连接,电动机接成三角形,关闭电机开关。将调制方式设定在SPWM方式(将S、V、P的三端子都悬空)。 (2)三相正弦波脉宽调制SPWM变频调速系统调试 打开挂件电源开关,将运行频率退到零,关闭挂件电源开关。然后打开电机开关,接通挂件电源,增加频率、降低频率以及改变转向观测电机的转速变化,记录于表5-10中。,(三)项目实施标准,THE END,

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