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1、参考自动机械手结构搭建资料需注意的事项 在参考过程中需要注意留心文字说明以及图片中标注的文字。 本资料中，搭建过程有的地方跳跃的较多。但注意观察前后图片的差异，可以区分开。 自动机械手结构大致可分为4块：动作平台、放球/辨球机构、旋转定位机构、伸缩抓放机构。 资料中各机构的搭建都是采用连接扣拼插的，由自动机械手结构规模比较大，采用连接扣形式搭建出来的结构框架可能比较松散，所以我们不建议采用纯连接扣搭建，需要搭建稳定结构的可以购买螺丝与连接扣相结合来搭建。 搭建资料中的电机变速箱采用的都是原装4片齿轮，所有使用的变速箱需要改装成6片齿轮，需要改装的变速箱，在搭建过程中会提示，请留意。变速箱改装过
2、程在资料中也提及。 资料中只提供各传感器、各电机连接主板输入输出口，与四引线板、电机驱动板的连接，即硬件连接示意图。传感器在结构上固定的大致位置（只作建议），不提供四引线板、电机驱动板在结构上固定的具体位置。,动作平台的搭建，在搭建过程中注意各零件连接固定的孔位。,注意连杆与底板连接固定的孔位，注意图示中的标注。,注意底板连接固定的孔位,注意图示中的标注。,注意2*5转向板与底板固定的孔位。,放球/辨球机构的搭建，搭建过程中注意各零件连接固定的孔位。,注意2*5转向板与底板固定的孔位。,注意直角连杆与2*5转向板连接固定的孔位,注意5孔连杆与2*5转向板连接固定的孔位，5孔连杆的作用是固定辨球
3、传感器。,放球/辨球机构与动作平台的组合，组合过程中注意两部分结构连接固定的孔位。,注意放球/辨球机构与2*5转向板连接固定的孔位。注意图示中的标注。,旋转机构旋转定位传感器，该位置传感器是对机械手取球后，对放球位置的定位。,注意连杆连接固定的孔位。,注意传感器固定装置2*5转向板与连杆连接的孔位。,注意各零件之间连接的孔位。,旋转辅助与定位机构的组装，组装过程中注意各零件连接固定的孔位。,注意支撑底板与动作平台中2*5转向板固定连接的孔位。,传感器定位装置2*5转向板，注意2*5转向板与支撑底板连接固定的孔位。旋转驱动变速箱需要改装，将原装的4片齿轮改装成6片齿轮。,标准4片齿轮变速箱改装成
4、六片齿轮 注意图片的中的标注以及文字介绍,先将变速箱拆开，注意拆开的一边是哪一边，注意移除的顺序。,齿轮片的改装，产品中配备了齿轮片，装配齿轮片时注意装配顺序，再者就是看看配备的齿轮片是不是圆孔的。,六方孔齿轮片的装配，六方孔齿轮是传动齿轮，要放在最后一级，并且要和车轮同轴。,注意旋转驱动变速箱连接固定的孔位。,旋转限位传感器的固定装置的连接固定，连接固定过程中注意连接的孔位。,注意传感器固定连杆连接固定的孔位。,各传感器的固定，固定过程中，注意传感器固定的位置，传感器底板的孔位可调， 可以拧开传感器面板，调整底板的孔位，调整过程中注意，不要损坏主板。,注意传感器与连杆连接的孔位，同时注意其他
5、传感器固定位置连接扣的连接情况：长度与连接方式。,注意传感器连接固定的位置及方向,注意限位传感器固定连接的方向。,辨球传感器的固定，参考前图，观察连接扣连接固定的位置。,伸缩抓放机构的组装，组装过程中注意各零件连接固定的孔位。,注意连杆连接固定的孔位，注意使用连接扣的长度。,注意连杆连接固定的孔位，注意使用连接扣的长度。,注意连杆的连接方式：连杆连接的孔位，连杆上下的位置。,注意转向杆连接固定的孔位以及连接扣的长度,注意连杆连接的孔位，使用连接扣的长度。,注意连杆连接使用连接扣的长度，该变速箱需要改装，改装过程参考本资料前段。,注意变速箱组件连接固定的孔位。,传动曲轴的固定，固定过程中注意曲轴
6、连接的方向。,注意连杆连接固定的孔位，注意使用连接扣的长度，注意图示中的标注。,注意图示中标注的使用连接扣的长度。,传感器固定装置连接固定的孔位，注意2*5转向板上连接扣连接的孔位。,注意传感器连接固定的孔位,传感器挤压小零件的固定，注意固定的孔位。,注意伸缩驱动变速箱，伸缩限位传感器连接固定的位置。,注意支撑2*5转向板固定的孔位,伸缩机构支撑连杆的组装，组装过程中注意连接固定的孔位。,两部分的组合，组合过程中注意连接固定的位置。,注意传动曲轴的连接细节。,两部分连接之后，观察两部分连接的大致位置。,自动机械手结构全观图，注意图示中标注各传感器的功能名称。,1、有时候读书是一种巧妙地避开思考
7、的方法。20.8.2120.8.21Friday, August 21, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。21:05:5621:05:5621:058/21/2020 9:05:56 PM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。20.8.2121:05:5621:05Aug-2021-Aug-20 4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。21:05:5621:05:5621:05Friday, August 21, 2020 5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。20.8.2120.8.2121:05:5621:05:56August 21, 2020 6、意志坚强的人
8、能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2020年8月21日星期五下午9时5分56秒21:05:5620.8.21 7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。2020年8月下午9时5分20.8.2121:05August 21, 2020 8、业余生活要有意义，不要越轨。2020年8月21日星期五9时5分56秒21:05:5621 August 2020 9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。下午9时5分56秒下午9时5分21:05:5620.8.21 10、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。8/21/2020 9:05:56 PM21:05:562020/8/21 11、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。8/21/2020 9:05 PM8/21/2020 9:05 PM20.8.2120.8.21 12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。21-Aug-2021 August 202020.8.21 13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。Friday, August 21, 202021-Aug-2020.8.21 14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。20.8.2121:05:5621 August 202021:05,谢谢大家,
