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1、,自由轮状态：将A、B口连接，在泄漏油口加上2 bar的液压油,这样,所有柱塞回缩,轴端处于自由状态。,5/21/2020,1,串联连接: MCR马达可以串联使用, 但尽量少用, 因为,第一台马达的两个接口都处于高压状态, 使容积效率下降, 牵引力减小. 冲洗: 由于只靠其泄漏难以将其内部产生的热量全部引出,因此,有时需要对其进行冲洗; 所有的MCR马达均可以装上冲洗阀, 作用: 降低回路的温度, 但又必须保证系统补油压力. 结构同其它闭式回路的冲洗阀(固定调定压力16 bar).,5/21/2020,2,F新型的阶梯柱塞(已申请专利): 可使功率密度提高50%. F 最高允许转速: 新型的M
2、CR马达的这个参数已普遍提高; 例如: MCR05: 200 U/min(旧的) 300 U/min(新的),5/21/2020,3,F 转速传感器: 可在后面的壳体内内置转速传感器、冲洗阀或速度控制阀. F 行车制动器: MCR 3, MCR15可带有液控蹄式制动器, 同时内置有机械式的控制装置. 注意定货时请注明与刹车操纵装置的相对位置. 一般我们使用刹车液, 也可以根据客户要求改为矿物油. F 停车制动器: 所有的马达均可装入这种制动器, 在行走系统中刹车压力油可从补油回路中取, 刹车力矩为:2000至27000 Nm, 泄压制动方式, 从而保证: 发动机熄火后制动器总是抱死的.,5/2
3、1/2020,4,应用：,可用于各种开式和闭式回路； 但用于开式回路时，回油管路应具有1015bar的压力。,5/21/2020,5,内容,产品型号 传动原理 结构特点 应用 维护保养,5/21/2020,6,产品型号,5/21/2020,7,产品系列,行走减速机 GFT,GFT 17 110 扭矩: 17,000 110,000 N.m 速比: 26 185,5/21/2020,8,产品系列,回转减速机 GFB,GFB 17 80 扭矩: 7,700 37,000 N.m (for Excavator) 12,000 66,000 N.m (for Crane) 速比: 27 - 186,5
4、/21/2020,9,产品系列,卷扬减速机 GFT W,GFT 17 110 W 扭矩: 12,000 85,000N.m 速比: 26 - 185,5/21/2020,10,产品系列,通用减速机 GFT A,速比 = GFT+1,5/21/2020,11,产品系列,卷扬减速机GJT-W,GJT 13 26 W2 扭矩: 9,500 18,000N.m 速比: 26 - 62,5/21/2020,12,产品系列,回转减速机GJB,GJB 17 扭矩: 10,000 N.m 速比: 27 - 104,5/21/2020,13,传动原理,GFT GFT W,行星架固定 太阳轮输入 内齿轮输出 输入
5、和输出方向相反,5/21/2020,14,传动原理,GFB GFT A,内齿轮固定 太阳轮输入 行星架输出 输入和输出方向相同,5/21/2020,15,结构特点,GFT,5/21/2020,16,结构特点,GFT,5/21/2020,17,结构特点,GFT,5/21/2020,18,结构特点,GFT-A,5/21/2020,19,结构特点,GFB,5/21/2020,20,结构特点,GFB,5/21/2020,21,结构特点,行星机构,5/21/2020,22,结构特点,制动器,5/21/2020,23,结构特点,制动器,5/21/2020,24,应用,挖掘机,For 20 t Excava
6、tor 2 x GFT36T3 1 x GFB26T2,5/21/2020,25,应用,汽车起重机,5/21/2020,26,应用,履带吊,5/21/2020,27,应用,压路机,5/21/2020,28,应用,摊铺机,5/21/2020,29,应用,推土机,5/21/2020,30,应用,铣刨机,5/21/2020,31,应用,垃圾轧实机,5/21/2020,32,应用,船用设备,5/21/2020,33,应用,牵引机构,GFT-W,5/21/2020,34,应用,农业机械,5/21/2020,35,应用,登机桥,5/21/2020,36,应用,其它,稳定土拌和机 钻机 铁路机械 架线机 载
7、重车 自由落钩吊车 ,5/21/2020,37,维护保养,润滑油,减速机出厂时未加润滑油！ 推荐使用220（40C）LS2工业齿轮油。 国产润滑油：长城 L-CDK 220 低温 L-CDK 220 倾点 -33 C。,5/21/2020,38,维护保养,油位、加放油口,5/21/2020,39,维护保养,5/21/2020,40,什么情况下使用闭式回路呢？,旋转运动（卷扬机构，回转机构）： 大吨位的起重机、装载机一般80吨以上起重机的回转机构以及150吨以上起重机的主卷扬机构、20吨以上的装载机的回转机构建议采用闭式回路、大吨位钻机（40吨以上）的动力头和卷扬机构建议和行走一起借助切换阀采用
8、组合闭式回路。 对于行走部分可不考虑负载的大小,均可采用闭式回路. 频繁动作的工位：混凝土泵、港口的轮式起重机（因为闭式 回路响应快,效率高）. 仅有单个运动的场合：测井机系统； 什么样的闭式系统具有竟争力？ 不使用纯液压系统，而使用电子控制，即使用微处理器,才能使闭式系统更具竞争力.,5/21/2020,41,何处使用闭式回路系统？,全路面起重机： 起重量为150吨以上的卷扬机构，起重量为80 吨以上的回转机构，行走机构 履带起重机： 起重量在80吨以上时的卷扬机构，回转机构及 行走驱动机构. 船用起重机 ： 使用卷扬变辐机构所实现的所有运动。 海上平台起重机:使用卷扬变辐机构所实现的所有运
9、动。 铁路起重机 速度在40 km/h以上的静压行走驱动系统。 插车、装载机、压路机、摊铺机、钻机、林业机械等的行走机构。 钻机的动力头和卷扬机构 测井车系统 混凝土泵系统 飞机牵引车,5/21/2020,42,采用闭式回路系统要注意什么！,必须要有发动机过载保护！ -系统保护可能的型式？ 起重机司机的耳朵 不是任何时候都可靠. 液压功率传感器(恒功 成本高,不能充分利用发动机的功率. 率阀、液控DA-阀) 电子功率传感器 这种电子极限载荷调节系统可以让发 动机的功率发挥得淋漓尽致.（请参考后面的A8VO和A11VO的极限载荷调节系统） 如何吸收负载下降时的能量？ 在电机驱动时（轮船起重机）没
10、有问题，电机将作为发电机来工 作，把负载下降时的功率输送回轮船电网。 对于大多数行走起重机（使用柴油发动机）中必须要考虑功率平衡的问题;因为柴油发动机最大只能吸收20%-25%的反向功率，也就是说，必要时常常需要使用一台制动泵。 千万不要在闭式回路中装入刹车阀,因为由此而引起的发热不能从主回路中排出!！,5/21/2020,43,工作压力： 额定压力pnenn。：连续运转压力 峰值压力pmax 。：克服起动及突遇障碍的压力 对于行走机械：取pmax/ pnenn 1。6 对于卷扬绞车、滚筒等负荷比较均匀的设备，取：pmax/ pnenn 1。2 管路尺寸的设计： 吸油管路： 允许流速：0.5至
11、0.8米/秒 吸油管最低压力pS: 0.8 巴(绝对压力) 在冷启动状态: 0.5 巴(绝对压力) 回油管路: 允许流速:2至3 米/秒 应同时考虑最高允许壳体压力,5/21/2020,44,高压管路: 允许流速: 2-4 米/秒 p 100 巴 3-12 米/秒 p 400 巴 冷却器 在工程机械的液压传动系统中一般使用空冷式或水冷式冷却器. 一般来讲, 冷却功率约占总的装机功率的20%左右. 冷却器的计算: 已知参数一般为: 液压油通过冷却器的流量 Voil 系统所损失的功率 PV 系统最高允许油温 toilE 环境温度 tLE ETD = toilE- tLE K toil = 冷却器进
12、出油口的温差 tL = 冷却器进出气口的温差,5/21/2020,45,注: P01为反映冷却器性能的一个参数. Gl为冷却器空气流量(单位:kg/s). 风扇外径应尽量接近冷却器外廓，与冷却器的距离应在50100mm 之间. 油箱 为了使系统达到一个比较理想的热平衡状态,因此, 油箱尺寸的大小必须合适. 在工程机械液压系统中一般按下式确定油箱的容积: V = 1.21.25(0.20.33Q + EZ) (其中包括1015%的空气容积) Q = 开式回路部分中泵流量的总和,(单位:升/分钟) EZ = 单作用油缸的总容积(单位:升) V = 油箱容积(单位:升) 粘度范围、过滤精度、不同过滤
13、方式的允许压差等参考相应说明书！,5/21/2020,46,吸油管的尺寸与吸油管长度的关系,车辆动力制动系统,5/21/2020,47,InformationPower Brake Systems,5/21/2020,48,Car brake 普通车辆的刹车,Force FF Stroke,5/21/2020,49,Power Brake 动力刹车,5/21/2020,50,Comparison of a car brake to a construction machine brake,Car brake characteristics,Construction machine brake
14、characteristics,Brake cylinder volume ccm,Brake cylinder volume ccm,Brake pressure bar,Brake pressure bar,5/21/2020,51,Regulations 相关规定和标准,EG-Rules EG-Rules 41 STVZO 71 / 320 EWG + 76 / 432 LOFECE-R13 Speed (km/h)8 25V 256 V 40 Service brake 3,5 m/s 5,0 m/s5,0 m/s4,5 m/s proportionalVehicle category
15、 N Emergency brake2,2 m/s 2,5 m/s 2, 2 m/s2,2 m/s proportional Vehicle category N Parking brake1,5 m/s1,5 m/s1,8 m/s1,8 m/son/off allowed,5/21/2020,52,Dual Circuit Brake System 双路动力刹车系统,1.Pump 2.Accumulator charging valve 3.Check valve 4.Accum. pressure switch 5.Invertierted shuttle valve 6.Hydrauli
16、c accumulator 7.2- circuit power brake valve 8.Parking brake valve 9.Brake pedal 10.Warning switch P- brake 11.Brake light switch 12.Spring loaded brake cylinder (P) 13.Wheel brake cylinder,5/21/2020,53,Power Brake System, modular design,Pressure supply, P Brake line, B, BR Drain line N, T Leakage line, L (T),5/21/2020,54,不同刹车形式的比较,注意：进行该类系统设计时，一定要符合有关国内及国际的有关标准和规定！ l :根据STVZO及欧共体的
