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1、4.1 数控铣削编程特点4.2 数控铣削工艺 4.3 数控铣削编程方法 4.4 数控铣削编程实例4.5 加工中心程序编程4.1 数控铣削编程特点及坐标系 数控铣床与数控车床相比，其坐标系要复杂得多，可分为两轴、两轴半、三轴直至五轴联动；与普通铣床相比，其具有可加工复杂型面、加工精度高等特点。 各种平面及曲面轮廓的零件，例如凸轮、模具、叶片、螺旋桨等，由于其型面复杂，需要多坐标联动加工，因此多采用数控铣床、加工中心进行加工。1平面轮廓的加工这类零件的表面多由直线和圆弧或各种曲线构成。左图所示平面轮廓，采用圆柱铣刀沿周向加工，虚线为刀具中心运动轨迹。为保证加工面光滑，增加了切入外延 PA，切出外延
2、 AK，让刀具沿 KL 及 LP 返回程序起点。编程时应尽量避免切入和进给中途停顿，防止在零件表面留下划痕。2曲面轮廓的加工立体曲面的加工根据曲面形状、刀具形状（球状、柱状、端齿）以及精度要求采用不同的铣削方法，如两轴半、三轴、四轴、五轴等插补联动加工。3数控铣床的编程特点1）首先应进行合理的工艺分析。2）尽量按刀具集中法安排加工工序，减少换刀次数。3）合理设计进、退刀辅助程序段，选择换刀点的位置。4）对于编好的程序，必须进行认真检查，加工前进行试运行，以减少程序出错率。数控铣削工艺，包括零件图工艺性分析、确定走刀路线、选择铣削刀具和切削用量。一、选择并确定数控铣削部位及工序内容1适宜采用数控
3、铣削的加工内容1）工件上的曲线轮廓内、外形。2）已给出数学模型的空间曲线。3）形状复杂，尺寸繁多，画线与检测困难的部位。4）用通用铣床加工时难以观察，测量和控制进给的内、外凹槽。5）以尺寸协调的高精度孔或面。6）能在一次安装中顺带铣出来的简单表面或形状。7）能成倍提高生产率，减轻体力劳动的加工内容。 2不宜采用数控铣削的加工内容1）需要进行长时间占机和进行人工调整的粗加工内容。2）必须按专用工装协调的加工内容（如标准样件、模胎等） 。3）毛坯上加工余量不太充分或不太稳定的部位。4）简单的粗加工面。5）必须用细长铣刀加工的部位，一般指狭长深槽或高筋板小转接圆弧部位。 二、零件图工艺性分析1零件图
4、工艺性分析1）零件图纸尺寸的标注是否方便编程。2）构成工件轮廓图形的各种几何元素的条件是否充分。3）各几何元素的相互关系是否明确。 4）有无引起矛盾的多余尺寸或影响工序安排的封闭尺寸。5）零件要求的加工精度、尺寸公差是否可以得到保证。6）当面积较大的薄板厚度小于 3mm 时，很难保证尺寸精度。内槽及缘板之间的内转接圆弧是否过小。 7）零件图中各加工面的凹圆弧（R 或 r）是否过于零乱，是否可以统一。 8）零件上有无统一基准以保证两次装夹加工后其相对位置的正确性。最好采用统一的基准。9）分析零件的形状及原材料的热处理状态，会不会在加工过程中变形。2零件毛坯的工艺性分析对零件图进行了工艺分析后，还
5、应结合数控铣削的特点，对所用毛坯进行工艺分析。（1）毛坯的加工余量是否充分，批量生产时的毛坯余量是否稳定。（2）分析毛坯在安装定位方面的适应性分析毛坯在安装定位方面的适应性主要考虑毛坯在加工时安装定位方面的可靠性与方便性，以便充分发挥数控铣削在一次安装中加工出多个待加工面。（3）分析毛坯的余量大小及均匀性主要是考虑在加工时要不要分层切削，分几层切削，分析加工中与加工后的变形程度。1定位控制数控机床的走刀路线定位控制数控机床的走刀路线包括在 XY 平面上的走刀路线和 Z 向的走刀路线。欲使刀具在 XY 平面上的走刀路线最短，必须保证各定位点间的路线的总长最短。如图 a 点群零件的加工，图 c 走
6、刀路线总长比图 b 短。三、走刀路线的确定 2轮廓控制数控机床走刀路线轮廓控制数控机床，最短走刀路线是以保证零件加工精度和表面粗糙度要求为前提的。一般应保证零件的最终轮廓是连续加工获得的。如下图铣凹槽，图 a 走刀路线最短，加工表面粗糙度最差；图 b 走刀路线最长；图 c 走刀路线方案最佳。3在数控铣床加工零件，为获得较低的表面粗糙度和较高的加工精度，还应注意：1）合理设计切入、切出程序段：刀具应沿零件轮廓的延长线切向切入和切出。若平面轮廓内形不允许沿其切向切入、切出时，则应沿零件轮廓的法向切入和切出，而切入、切出点要尽可能选用零件轮廓相邻两个几何元素的交点。2）避免在切削过程中进给停顿，否则
7、会在轮廓表面留下刀痕；若在被加工表面范围内垂直进刀和退刀，也会划伤表面。3）采用多次走刀和顺铣加工。因为相同切削条件下，顺铣能获得较低的表面粗糙度。4）选择工件在加工后变形小的走刀路线。对横截面积小的细长零件或薄板零件，应采用多次走刀加工达到最后尺寸；或采用对称去余量法安排走刀路线。铣削曲面时，常用球头刀采用“行切法”进行加工。所谓行切法是指刀具与零件轮廓的切点轨迹是一行一行的，而行间的距离是按零件加工精度的要求确定的。 四、数控铣削对刀点的确定对刀点是工件在机床上找正、装夹后，用于确定工件坐标系在机床坐标系中位置的基准点。1对刀点的选择原则1）在机床显著位置上； 2）对刀误差小；3）使程序编
8、制方便、简单；4）加工过程中检查方便、可靠。对刀点可以设在被加工的零件上，也可以设在夹具上，但都必须与零件的编程原点有一定的坐标尺寸联系。 2对刀的概念对刀有两个含义：一是确定工件坐标系在机床坐标系中的位置的操作。简单地说，对刀就是告诉数控系统，工件装夹在工作台的什么位置。二是通过对刀来计算刀具偏置的偏置值。若加工一个零件需用几把刀，各刀长短不一，编程时不必考虑刀具长短对坐标值的影响，只要把其中一把刀设为标准刀，其余各刀相对标准刀设置偏置值即可。3数控铣削换刀点的确定换刀点常常设在被加工零件的外面，换刀点位置应以换刀时不发生相关动作部件的干涉为原则。 五、切削用量的选择切削用量包括切削速度 v
9、c、进给速度 af、背吃刀量 ap 和侧吃刀量 ae。从刀具耐用度出发，切削用量的选择方法是：先选取背吃刀量或侧吃刀量，其次确定进给速度，最后确定切削速度。4.3 数控铣削编程方法一、有关坐标和坐标系的指令 1、绝对值编程 G90 与相对值编程 G91格式： G90 G_X_Y_Z_ / G91 G_X_Y_Z_ G90 为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原点的。G91 为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。2、坐标系设定 G92 格式：G92 X_ Y_ Z_ A_其中，X、Y、Z、A 为坐标原点（程序原点）到刀具起点（对刀点）的有向距离。建立
10、：G92 指令通过设定刀具起点相对于坐标原点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。 X、Y、Z 取值原则：1、方便数学计算和简化编程；2、容易找正对刀； 3、便于加工检查；4、引起的加工误差小；5、不要与机床、工件发生碰撞；6、方便拆卸工件； 7、空行程不要太长；注意 ： 1、执行此段程序只是建立在工件坐标系中刀具起点相对于程序原点的位置，刀具并不产生运动。2、执行此程序段之前必须保证刀位点与程序起点（对刀点）符合。3、G92 指令必须单独一个程序段指定，并放在程序的首段。3、工件坐标系选择 G54-G59 注意事项：G92 指令需后续坐标
11、值指定刀具起点在当前工件坐标系中的坐标值，因此须用单独一个程序段指定，该程序段中尽管有位置指令值，但并不产生运动，在使用 G92 指令前，必须保证刀具回到加工起始点即对刀点。 使用 G54-G59 建立工件坐标系时，该指令可单独指定，也可与其他指令同段指定。使用该指令前，先用 MDI 方式输入该坐标系坐标原点在机床坐标系中的坐标值，使用 G54指令在开机前，必须回过一次参考点。二、有关单位的设定 进给速度单位的设定 G94、G95 格式： G94 F_ / G95 F_ G94 为每分钟进给。此外，G94 F_可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位为度/min 或脉冲当量/min。G95 为每
12、转进给。在 F 之后，直接指定刀具在主轴转一转的进给量。这个功能必须在主轴装有编码器时才能使用。G94、G95 为模态功能，可相互注销，G94 为缺省值。三、回参考点控制指令 1、自动返回到参考点 G28格式：G28 X _Y_ Z_ A_其中，X、Y、Z、A 为指令的终点位置。该指令的终点称之为“中间点” ，而非参考点。在G90 时为终点在工件坐标系中的坐标；在 G91 时为终点相对于起点的位移量。由该指令指定的轴能够自动地定位到参考点上。2、自动从参考点返回 G29格式：G29 X_Y_Z_A_其中，X、Y、Z、A 为指令的定位终点，在 G90 时为终点在工件坐标系中的坐标；在 G91时为
13、终点相对于中间点的位移量。由此功能可使刀具从参考点经由一个中间点而定位于指定点。通常该指令紧跟在一个 G28指令之后。用 G29 的程序段的动作，可使所有被指令的轴以快速进给经由以前用 G28 指令定义的中间点，然后再到达指定点。G29 指令仅在其被规定的程序段中有效。 在圆弧插补时，垂直插补平面的直线轴进行同步运动，构成螺旋线插补运动。G02、G03分别表示顺时针、逆时针螺旋线插补，顺逆方向看圆弧插补平面，方法同圆弧插补。四、螺旋线插补第四章数控铣削编程说明：以指令格式 G17G02（G03）XY Z（I J或 R）K F 为例：1）X、Y、Z 是螺旋线的终点坐标；2）I、J 是圆心在 X、
14、Y 轴上的坐标，是相对螺旋线起点的增量坐标；3）R 是半径，与 I、J 两者取其一；4）K 是螺旋线的导程（单头即为螺距） ，为正值。指令格式：G17G02（G03）XYZ（I J或 R）K FG18G02（G03）XYZ（I K或 R）JFG19G02（G03）XYZ（JK 或 R）IF例：下图型腔由两个螺旋面组成，前半圆 A-m-B 为左旋螺旋面，后半圆 A-n-B 为右旋螺旋面。型腔最深处为 A 点，最浅处为 B 点。用 8 立铣刀加工。第四章数控铣削编程解：计算刀心轨迹坐标值A 点：X96，Y60，Z-4 B 点：X24，Y60，Z-1 导程：K6G00 X24 Y60 Z2 S150
15、0 M03;G01 Z-1 F150;G03 X96 Y60 Z-4 I36 J0 K6;G03 X24 Y60 Z-1 I-36 J0 K6;G00 X0 Y0 Z100 M02;五、FANUC 固定循环 数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含 G 代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。这种包含了典型动作循环的 G 代码称为循环指令 。孔加工固定循环指令有 G73， G74，G76，G80-G89。1.固定循环的动作 ：X、Y 轴定位 快速运动到 R 点(
16、参考点)孔加工 在孔底的动作退回到 R 点(参考点) 快速返回到初始点。2.固定循环的定义平面：1）初始平面：初始平面是为了安全下刀而规定的一个平面。初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上，当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完了时，才使用 G98 功能使刀具返回到初始平面上的初始点。2）R 点平面：R 点平面又叫 R 参考平面，这个平面是刀具下刀时自快进转为工进的高度平面。距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取 2-5mm。使用 G99 时，刀具将返回到该平面上的 R 点。3）孔底平面：加工盲孔时孔底平面就是孔底的 Z 轴高度，加工通孔时一般刀具还要伸出工件底平面一段距离，主要是保证全部孔深都加工到尺寸，钻削加工时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。3.返回点平面当刀具到
