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1、.,自动控制原理13章测验题,一. 单项选择题,2某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在 输入 下，系统的稳态误差为( B ) A0； B ； C ； D 。,.,5在典型二阶系统传递函数 中,再串入一个闭环零点，则 ( A ) A超调量增大； B对系统动态性能没有影响； C峰值时间增大； D调节时间增大。,.,9二阶系统的闭环增益加大( D ) 快速性越好； 超调量越大； 峰值时间提前； 对动态性能无影响。,8典型欠阻尼二阶系统的超调量 ， 则其阻尼比的范围为( D ) ； ； ； 。,7某 I 型单位反馈系统，其开环增益为 ， 则在 输入下，统的稳态误差( D ) . ； . ； . ；
2、. 。,.,10欠阻尼二阶系统的 ，都与( C ) 有关； 无关； 有关 无关。,11. 典型欠阻尼二阶系统若 不变， 变化时( A ) 当 时， ； 当 时， ； 当 时， ； D 当 时， 不变。,.,12稳态速度误差的正确含义为（A为常值）( C ) 时，输出速度与输入速度之间的稳态误差； 时，输出位置与输入位置之间的稳态误差； 时，输出位置与输入位置之间的稳态误差； 时，输出速度与输入速度之间的稳态误差。,13某系统单位斜坡输入时 ，说明该系统( A ) A是0型系统； B闭环不稳定； C闭环传递函数中至少有一个纯积分环节 D开环一定不稳定。,14反馈控制系统又称为（ B ） A开环控
3、制系统 B闭环控制系统 C扰动顺馈补偿系统 D输入顺馈补偿系统,.,15如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振 荡)，则其阻尼比（ C ） A0 B=0 01 D1 16设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=4k/s(s+2) ， 要求KV=20，则K=( A ) A10 B20 C30 D40 17. 采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的 传递函数为H(s)，则其等效传递函数为( C ) AG(s)/1+G(s) B 1/1+G(s)H(s) CG(s)/1+G(s)H(s)D G(s)/1-G(s)H(s) 18.若系统的特征方程式为s3+4
4、s+1=0，则此系统的稳定性为(C ) A稳定 B临界稳定 C不稳定 D无法判断,.,1、设系统特征方程为s6+2s5+6s4+8s3+10s2+4s+4=0；试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性。（临界稳定时求出虚根）,三分析计算题,2、已知系统信号流图，求传递函数。,.,1 解：列出劳斯表 s6 1 6 10 4 s5 2 8 4 s4 2 8 4 辅助多项式A(s)的系数 s3 0 0 0 A(s) =2s4+8s2+4 dA(s)/ds=8s3+16s 以导数的系数取代全零行的各元素，继续列写劳斯表： s6 1 6 10 4 s5 2 8 4 s4 2 8 4 s3 8 16 dA(s)/ds的系数 s2 4 4 s1 8 s0 4 第一列元素全为正，系统并非不稳定； 阵列出现全零行，系统不是稳定的； 综合可见，系统是临界稳定的（存在有共轭纯虚根）。 解辅助方程可得共轭纯虚根：令s2=y，A(s)=2s4+8s2+4=2(y2+4y+2)=0,.,2、,解：三个回路：,回路相互均接触，则：,前向通路有两条： ，没有与之不接触的回路：,，与所有回路不接触：,.,3、 系统输入r(t)=(+t+t2/2)1(t)，求0 型、型、型系统的稳态误差。,解：利用叠加原理，可得系统的稳态误差为：,
