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1、,NXT X Y XS轴原点校正教程,应用范围:,在更换Motor,轴承,齿轮,联轴器,Sensor Dog 定位等,需要X,Y,XS-axis原点调整。,所需软件:1.I/O Monitor: NXTIO Monitor2.Motion Tool mini: NXTToolMotionMotion Tool mini .exe,1.I/O Monitor,1.1.打开I/O Monitor 1.2.按下start 键并输入IP地址,1.3.点击CPU和目标模组,勾选Output signal,1.4.选择ON/OFF打开I/O信号,1.4.1Y00D Servo Control power
2、, Head power on ON 1.4.2.Y002 Master on ON 1.4.3.Y001 Machine ready ok ON-OFF-ON,1.5.选择HeadCPU,1.6.检查机器上的SERVO AMP LED灯是否亮,2.Motion Tool Mini,2.1.打开Motion Tool Mini .exe,2.2. 输入目标Base IP和Module 号并选择Connect,2.3.选择 Wake和自动识别Automatic recognition,2.4.把工作头移到靠近马达侧,并轻微接触缓冲橡胶垫(STOPER);,2.5.点击MT,勾选需要校正的轴,然后
3、选取Execute MT Reset; 2.6.点击Wake.,3.以Y-axis原点校正为例,所需治具,3.1.把工作头移到靠近马达侧并接触STOPPER,执行MT reset; 3.2.卸下STOPPER,装上Y-axis JIG; 3.3.推工作头接触JIG并记录下伺服值,M3和M6的参考值为 -200000500pulse;,3.4.松开Y轴Ball screw联轴器上的两个M3螺栓; 3.5.转动联轴器,检查Servo counter,调整到-200000500pulse,3.6.锁住螺栓,扭矩为14.7CN/M; 3.7.卸下JIG,装上STOPPER,移动工作头到STOPPER位置,Servo值变成100002000pulse; 3.8.推动工作头到另一端,检查一下Full stroke值; 3.9.关掉I/O 的Y00D,Y002,Y001,选择STOP,退出I/O Monitor.,THE END,