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1、句容市第三届机器人比赛秩序册N() 作者： 日期：句容市第三届中小学生机器人大赛秩序册二一七年十二月二十七日竞赛组织机构主办单位：句容市教育局 句容市科学技术协会承办单位：句容市教师发展中心 崇明小学文昌路校区 句容市巫雪琴教师工作室 竞赛活动组委会主 任：高宏斌 高庆松副 主 任：刘志平 张德成 执委会成员：李歆 孔庆俊 涂春丽 刘莉 曹慧 巫雪琴仲裁委员会成员：黄煌 史昌鹤 龚仁祥 梁宏裁判长：曹永鸿 薄志国裁判委员会成员：曹云峰 任明扣等专家指导委员会：赵晓生后勤保障：范元生 王明祥等竞赛联络组：黄 煌 （13505291913） 薄志国 （13656103656）注意事项1、请参赛队员
2、自觉佩戴相关证件、否则将无法进入比赛区域。2、请参赛队员按时间表准时至各报到点、竞赛场地参加比赛，以免延误比赛。3、领队和教练员应对参赛队员安全负责，注意来往期间的交通安全。4、如果您有疑难需要帮助，请随时拔打相关工作人员电话。竞赛日程比赛时间：2018年1月11-12日小学组：报到时间：2018年1月11日上午8：00报到地点：崇明小学文昌路校区三楼大厅比赛、观摩地点：崇明小学文昌校区比赛时间：1月11日8：3017：00初中组：报到时间：2018年1月12日上午8：00报到地点：崇明小学文昌路校区三楼大厅比赛、观摩地点：崇明小学文昌校区比赛时间：1月12日8：3017：00一月十一日活动安
3、排序列时间内容参加人员地点18:00报到、领参赛资料所有成员报告厅28:30-10:00Scratch项目比赛参赛队员二楼机房310:10-11:40凤凰EQ竞赛参赛队员二楼比赛场地411:50午餐所有成员食堂513:00-14:30萝卜圈虚拟机器人竞赛参赛队员二楼机房614:40-16:40PowerTech拔河竞赛参赛队员二楼比赛场地比赛过程中，无比赛项目选手、教练员和领队在三楼休息室等待。一月十二日活动安排序列时间内容参加人员地点18:00报到、领参赛资料所有成员报告厅28:30-10:00VB编程项目比赛参赛队员二楼机房310:10-11:40凤凰EQ竞赛参赛队员二楼机房411:50午
4、餐所有成员食堂513:00-14:30萝卜圈虚拟机器人竞赛参赛队员二楼机房614:40-16:40PowerTech拔河竞赛参赛队员二楼比赛场地比赛过程中，无比赛项目选手、教练员和领队在三楼休息室等待。垃圾归类机器人比赛规则（小学组B）A. 一、概述垃圾分类，是将垃圾按“可回收再使用”和“不可回收再使用”的分类法为生活垃圾进行分类处理。人类每日的日常生活都会产生大量的生活垃圾，大量的垃圾未经分类回收再使用并任意弃置会造成环境污染。完全无法经由工厂的干净技术而产生纯净可再使用的垃圾，称为不可回收的垃圾。例如经垃圾车搅拌的混合物，因为尽管可以进行分类，但分类成本远远高于利用的价值。所以，我们必须在
5、垃圾清运前就要进行分类。竞赛选手需要自行设计制作一台可以灵活移动且能够抓取物块的机器人，并用UCR图形化编程软件来编写遥控操作程序，在一块布满垃圾的场地上，遥控机器人将垃圾一一抓取并归类送到对应的垃圾回收处。B. 二、机器人规格要求1、机器人的外形尺寸，是指机器人在比赛过程中所有部位展开后测得的最大尺寸。不得超过长35cm、宽20cm、高20cm。2、机器人的重量不限。3、比赛中“机器”的性能与“人”的能力呈现较大差距，为充分考察选手的实际能力与真实水平，要求比赛机器人使用EQ黄色主控制器，编程软件为UCR。电池电压不得超过9.7v（6节5号电池）。4、机器人需要使用“凤凰EQ机器人-小学组B
6、竞赛套装”。C. 三、队伍组成1、每支队伍人数为2 人，其中一人为队长。每位参赛队员应能够在团队中发挥作用，并获得最大化的学习与比赛经验。2、在机器人搭建、调试过程中，队员间可以互相合作完成。但比赛中的操作、决断，应当由队长一人完成。但为了使更多队员获得锻炼机会，每轮比赛的队长可以更换。3、比赛期间遇到的任何结构与技术上的问题应当由学生自主解决，不得有教练员协助与参与；不可通过手机、对讲机向教练员进行求助，教练员不允许进入竞赛场地，组委会将组织人员在赛场内外巡视，一经发现将取消参赛资格。4、参赛队伍在参赛中途短暂离场，需要向裁判申请，不得携带机器人零件出入场。D. 四、比赛1、参赛队抽签决定出
7、场顺序，进行比赛。2、每次两个参赛队同时上场比赛，根据签号，小签号在赛场A区等待出发，比赛中执行可回收垃圾收集；大签号在赛场B区等待出发，执行不可回收垃圾的收集。机器人运行由参赛选手遥控操作。3、摆放在赛场内的垃圾是用EQ Brick砖构成，绿色为可回收垃圾，黄色为不可回收垃圾，黑色为有毒有害垃圾。4、比赛开始到裁判宣布比赛结束，这个过程中，选手不得触碰机器人，否则终止本轮比赛。5、前一组机器人比赛时，后一组参赛选手应做好准备工作，等待裁判员点录。6、进入赛场后，每个队有1分钟准备时间，准备工作完毕后示意裁判开始。7、本项比赛赛制为单败淘汰赛，通过抽签决定出场顺序。E. 五、评分标准1、选手得
8、分包括两个方面的内容：任务分 + 时间分。时间分的计算方法为300 本轮比赛用时（秒为单位，小数部分四舍五入）。2、选手必须在5分钟内完成所有任务，并回到起止区。时间耗尽仍未回到起止区的选手，将终止比赛，时间分为0，选手得分为本轮已经取得的累积任务分。3、比赛开始后，第一名选手需要将己方汇集区内的有毒有害垃圾（共5块）移至场地内的蓝色区域后，将遥控器传递至本组的另一名选手，由另一名选手继续进行比赛任务。如果没有成功分离有毒有害垃圾（即黑色积木块没有全部进入蓝色区域），则每块积木扣30分。3、第二名选手遥控机器人在规定时间内完成分拣任务，机器人必须将己方块取放到己方垃圾汇集区，每成功送回一个外圈
9、垃圾得30分，中圈得40分，内圈得60分。成功送回表示将己方的垃圾送到己方汇集区内。如果放在边界线上视为汇集失败，不得分。机器人在比赛过程中，不得收集场地外框以外的垃圾。机器人正投影不得进入对手的汇集区，如果进入，记警告一次，并记录至后续场次，总警告次数累计两次，则取消比赛资格。4、在规定时间内完成汇集并完全回到己方起止区内（最终停留不能超过场地外边框），得100分。5、选手可以汇集对方垃圾并放入己方汇集区（垃圾必须完全进入汇集区）。6、每场比赛以比赛总分计算名次，总分高者取胜；若比赛总分相同，则相同排名的队伍在现场裁判的指导下，继续进行一轮附加赛。7、若比赛中发生两台机器人相互僵持的局面超过
10、3秒，则由裁判将机器人恢复至僵持前的位置。如果发生恶意进攻他人机器人的行为，记警告一次。8、在比赛开始时发生抢跑的行为，记警告一次。F. 六、裁判1、每场比赛将委派两名裁判员执行裁判工作，裁判员在比赛过程中所作的判决将为比赛权威判定结果，参赛队伍必须接受裁判结果。2、执行比赛的所有规则；监督比赛的犯规现象；通报比赛剩余时间（剩余时间1分钟、30秒、10秒各一次）；记录比赛的成绩和时间；核对参赛队伍的资质；审定场地、机器人等是否符合比赛要求。G. 七、赛场和配件1.场地配件（垃圾）均使用EQ Brick砖，外形圆柱形（从外至内分别为5、6、7个单位）2.比赛场地图由组委会提供，机器人比赛运行的表
11、面平坦，但允许有不超过1cm的高度差。3.场地大小为2M3M（会有细微的误差，以实际比赛现场为准）。物件快递机器人比赛规则（初中组）H. 一、概述随着网络购物的普及，货物快递业务呈爆炸式增长，常规长途运输由于水陆空运的日益便捷，基本可以做到通畅快速，但当货物由常规运输工具运到你家附近的集散地点后，堆积如山，人工派送效率低下，成本高昂，成为现在急需解决的问题。为了解决这个现实问题，参赛选手需要设计并制作一种机器人，在下达指令后，在规定的时间内，把货物从集散点送到对应家庭。I. 二、机器人规格要求1、机器人的外形尺寸，是指机器人在比赛过程中所有部位展开后测得的最大尺寸。不得超过长30cm、宽30c
12、m、高30cm。2、机器人的重量不限。3、比赛中“机器”的性能与“人”的能力呈现较大差距，为充分考察选手的实际能力与真实水平，要求比赛机器人使用EQ_DUINO灰色主控制器，编程软件为eq_duino。电池电压不得超过9.7v（6节5号电池）。J. 三、队伍组成1、每支队伍人数不超过2 人，其中一人为队长。每位参赛队员应能够在团队中发挥作用，并获得最大化的学习与比赛经验。2、在机器人搭建、调试过程中，队员间可以互相合作完成。但比赛中的操作、决断，应当由队长一人完成。但为了使更多队员获得锻炼机会，每轮比赛的队长可以更换。3、比赛期间遇到的任何结构与技术上的问题应当由学生自主解决，不得有教练员协助
13、与参与；不可通过手机、对讲机向教练员进行求助，教练员不允许进入竞赛场地，组委会将组织人员在赛场内外巡视，一经发现将取消参赛资格。4、参赛队伍在参赛中途短暂离场，需要向裁判申请，不得携带机器人零件出入场。K. 四、比赛1、参赛队抽签决定出场顺序，进行比赛。比赛有2轮，第一轮比赛完毕，所有参赛队员完成第一轮比赛后，进入第二轮比赛。2、参赛机器人完全自主运行，不允许使用遥控。3、比赛开始到裁判宣布比赛结束，这个过程中，选手不得触碰机器人，否则终止本轮比赛。4、在两轮比赛之间，参赛选手可以调整和修理机器人，但不允许更换机器人。5、前一组机器人比赛时，后一组参赛选手应做好准备工作，等待裁判员点录。6、进
14、入赛场后，每个队有1分钟准备时间，准备工作完毕后示意裁判开始。8、取两次的最好成绩为该队的最终成绩，参赛队有权选择在第一次完成比赛后是否继续第二轮比赛。L. 五、评分标准1、选手得分包括两个方面的内容：任务分 + 时间分。时间分的计算方法为180 本轮比赛用时（秒为单位，小数部分四舍五入）。2、机器人必须在3分钟内完成货物递送任务，并停至“公园”。时间耗尽仍未回到“公园”的选手，将终止比赛，时间分为0，选手得分为本轮已经取得的累积任务分。3、机器人每到达一个家庭，必须停下后鸣叫和灯光闪烁，达到标准后，表示完成一次递送任务。具体要求鸣叫几次和黄绿灯光如何闪烁和闪烁几次，将在比赛开始前公布。4、在规定时间内完成递送并停至公园内（机器人正投影的一部分在公园内），得100分。5、递送过程中，成功递送一家得30分。6、以比赛总分计算名次，总分高者排名靠前。M. 六、裁判1、每场比赛将委派两名裁判员执行裁判工作，裁判员在比赛过程中所作的判决将为比赛权威判定结果，参赛队伍必须接受裁判结果。2、执行比赛的所有规则；监督比赛的犯规现象；记录比赛的成绩和时间；核对参赛队伍的资质；
