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2、及应用方面的教科书，亦可供从 事智能机器人研究的各专业工程技术人员自学参考。 图书编目数据 智能机器人功能开发与设计/姚小兰主编 . 北京：北京理工大学，2013 普通专业技能院校教材g智能机器人功能开发与设计 I智 II姚 III智能机器人-专业技能院校-教材 北京理工大学g自动化学院 智能机器人项目主要参加人员： 北京理工大学：姚小兰、李保奎、于蕾、张东洋、苗江涛、张家鑫、高 双 广州市公用事业技师学院：周俊林、李照勋、张瑞佳、陆天智 本书由北京理工大学自动化学院编辑 地址：北京市海淀区中关村南大街 5 号 邮编：100089 电话：010-68912467 精品资料推荐 I 目目 录录
3、1. 智能机器人概述智能机器人概述.1 1.1 智能机器人硬件介绍智能机器人硬件介绍.1 1.1.1 概述.1 1.1.2 电机的安装.2 1.1.3 LCD 显示屏的安装.2 1.2 智能机器人软件介绍智能机器人软件介绍.3 1.2.1 CPU 内程序.3 1.2.2 上位机界面.5 2. 功能介绍及测试功能介绍及测试.8 2.1 通讯设置通讯设置.8 2.2 超声波测距超声波测距.9 2.2.1 功能说明.9 2.2.2 操作说明.9 2.2.3 程序流程.11 2.3 红外线避障功能红外线避障功能.13 2.3.1 功能说明.13 2.3.2 操作说明.13 2.3.3 实现方法.15
4、2.3.4 程序流程.15 2.4 超声波避障功能超声波避障功能.16 2.4.1 功能说明.16 2.4.2 功能试验操作说明.16 2.4.3 实现方法.18 2.4.4 程序流程.18 2.5 超声波超声波+红外线避障功能红外线避障功能 .19 2.5.1 功能说明.19 2.5.2 操作说明.19 精品资料推荐 II 2.5.3 实现方法.21 2.5.4 程序流程.21 2.6 寻找火源寻找火源.22 2.6.1 功能说明.22 2.6.2 功能试验操作说明.22 2.6.3 实现方法.23 2.6.4 程序流程.23 2.7 灯光控制灯光控制.24 2.7.1 功能说明.24 2.7.2 功能试验操作说明.24 2.7.3 实现方法.26 2.7.4 程序流程.
