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1、第7章 数控机床的结构结构设计,7.1 概述 7.1.1 对数控机床机械机构的要求 1.机床的性能要求 （1）机床的工艺范围 机床可完成加工工序种类； 加工零件类型； 材料和尺寸范围，毛坯种类。 （2）加工精度 尺寸、形状和位置精度。 机床精度：几何精度、运动精度和定位精度。 注意低速运动的平稳性。, 导轨的材料和结构2.满足机床刚度和抗振性的要求 具有抵抗外载荷的能力； 抵抗受迫和自激振动的能力； 改善机床机构。3.减少热变形要求 减少发热 控制温升 改善机床机构4. 机床可靠性要求5. 人机要求7.1.2 数控车床的主体结构（P179）7.1.3 加工中心的主体结构,7.2 主轴驱动及其结
2、构7.2.1 数控机床对主传动的要求1 . 数控机床要有宽的调速范围、静刚度；2. 尽可能实现无级变速；3. 车削中心要求主轴具有C轴的控制功能；4. 加工中心要求主轴具有高精度的准停控制；5. 旋转精度和运动精度、耐磨性、热变形等。德7.2.2 主传动的调速方式1.带有二级齿轮变速2. 带传动的主传动3.有主轴电动机直接驱动7.2.3 主传动的机械结构1.主轴的支撑,2.主轴内部刀具自动夹紧机构3.主轴准停机构,7.3 机床进给传动机构1、数控机床对进给运动的要求： 减少运动件的磨擦阻力：丝杠和导轨结构的滚动化是减少摩擦的重要措施之一； 提高传动精度和刚度；（油的压缩刚度很低，必须限制油缸的
3、最大行程） 减少运动惯量； 稳定性好、寿命长：低速下不产生爬行，适应外加载荷的变化而不发生共振。 使用维修方便。2、进给传动机构 联轴器。 减速机构：a：齿轮传动机构b：同步齿形带, 滚珠丝杠螺母副：提高进给系统的灵敏度、定位精度和防止爬行。a：滚珠丝杠的工作原理；b：轴向间隙的消除；c：滚珠丝杠的支撑；d：滚珠丝杠的预拉伸；e：滚珠丝杠的保护。 制动装置 齿侧间隙补偿机构 键连接间隙补偿机构3、机床导轨 对导轨的要求a：导向精度高b：耐磨性好,c：足够的刚度；d：低速运动平稳性；e：结构简单、工艺性好。,7.6 刀库和机械手7.6.1 刀库,讨论题1.开环控制系统中经常使用的伺服电动机是（
4、）。 A、直流伺服电动机 B、交流伺服电动机 C、步进电动机 D、力矩电动机2.何谓刀具半径补偿？刀具半径补偿应注意的事项？3.时间分割插补法的内涵？4.试画出粗车循环G71加工示意图.5.编制一轮廓铣削零件程序，见图示。已知：铣刀直径为10，在图中用圆圈表示，而图中的带箭头细虚线表示刀具中心走刀轨迹。S是刀具的起点，它位于坐标原点，即x=0，y=0，z=0。,6.数控机床伺服系统的作用是控制机的（ ）。 A、换刀动作 B、辅助动作 C、主轴运动 D、工作运动7.滚动导轨预加负载的目的是（ ）。 A、减少摩擦阻力 B、提高导轨刚度 C、减少牵引力 D、提高导轨灵敏度8.数控编程的内容和步骤？,
