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1、S故障和报警代码 作者： 日期：故障和报警列表F01000 内部软件错误F01001 浮点例外F01002 内部软件错误F01003 访问存储器时出现应答延迟N01004 (F, A) 内部软件错误F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电A01009 (N) CU: 控制单元过热F01010 驱动类型不明F01011 (N) 下载中断F01012 (N) 项目转化出错A01013 控制单元：达到或超过风扇的使用寿命F01015 内部软件错误A01016 (F) 固件被修改A
2、01017 组件列表被更改A01020 写 RAM 失败F01023 内部软件超时F01030 控制权下的生命符号出错F01031 “远程模式关”下的生命符号出错A01032 (F) ACX：需要存储所有参数F01033 单位转换：参考参数无效F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败A01035 (F) ACX：参数备份文件损坏F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件F01038 (A) ACX：载入参数备份文件失败F01039 (A) ACX：写入参数备份文件失败F01040 需要备份参数并重新上电F01040 需要备份参数并重新上电F01041 需要备份参数F01042 下
3、载项目时的参数出错F01043 在项目下载时出现严重错误F01044 CU：描述数据出错A01045 CU：设计数据无效A01049 CU：无法写入文件F01050 存储卡和设备不兼容F01054 CU:超出系统极限F01055 CU：内部错误（应用和端口的 SYNO 不相同）F01056 CU：内部错误（参数组时钟周期已经分配，但有偏差）F01057 CU：内部错误（从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同）F01058 CU：内部错误（拓扑结构中没有从站）F01059 CU：内部错误（端口不存在）F01060 CU：内部错误（参数组不存在）F01061 CU：内部错误（应用未知）F01063
4、 CU：内部错误（PDM）A01064 (F) CU：内部错误（CRC）F01068 CU：数据存储器溢出A01069 参数备份文件和设备不兼容F01070 正在向存储卡进行项目/固件下载F01072 从备份文件中修复存储卡A01073 备份文件至存储卡上需要上电A01099 超出时间同步公差范围A01100 CU：存储卡已拔出F01105 (A) CU：存储器容量不足F01106 CU：存储器容量不足F01107 CU：保存到非易失性存储器的操作失败F01110 CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS GF01111 CU：不允许驱动设备混合运行F01112 CU:功率单元非法F01
5、120 (A) 初始化端口失败F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高F01123 功率单元不支持数字输入/输出端F01150 CU：超过了某一驱动对象类型的实例数F01151 CU：超出了某一类别驱动对象的数量F01200 CU: 时间片管理内部软件错误F01205 CU：时间片溢出F01221 CU：基本周期太小F01222 CU：基本时钟周期太小（没有用于通讯的计算时间）A01223 CU：采样时间不一致A01224 CU：脉冲频率不一致F01250 CU：CU-EEPROM 只读数据出错A01251 CU：CU-EEPROM 读写数据
6、出错F01255 CU:插件板 EEPROM 只读数据出错A01256 CU:插件板 EEPROM 读写数据出错F01303 DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能A01304 (F) DRIVE-CLiQ 组件的固件不是最新版本F01305 拓扑结构：缺少组件号A01306 正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件A01314 拓扑结构：不应存在该组件A01315 驱动对象不可以运行A01316 驱动对象无效且再次可以运行A01317 (N) 禁用的组件再次存在A01318 BICO: 存在断开的连接A01319 插入的组件没有初始化A01320 拓扑结构：配置中缺少驱动对象编号A0
7、1321 拓扑结构：配置中没有驱动对象编号A01322 拓扑结构：配置中驱动对象编号重复存在A01323 拓扑结构：编制了两个以上的子列表A01324 拓扑结构：驱动对象编号哑元创建错误F01325 拓扑结构：设定拓扑结构中不包含该组件号A01330 拓扑结构：无法快速调试A01331 拓扑结构：至少一个组件没有分配给驱动对象F01340 拓扑结构：一个支路上的组件过多F01341 拓扑结构：超出了 DRIVE-CLiQ 组件的最大数量F01354 拓扑结构：实际拓扑结构存在错误的组件F01355 拓扑结构：实际拓扑结构已更改F01356 拓扑结构：存在损坏的 DRIVE-CLiQ 组件F01
8、357 拓扑结构：在 DRIVE-CLiQ 支路上发现了两个控制单元A01358 拓扑结构：没有支路终端F01359 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 性能不足F01360 拓扑结构：实际拓扑结构非法A01361 拓扑结构：实际拓扑结构包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 组件A01362 拓扑结构：违反拓扑结构规定F01375 组件：两个组件之间实际拓扑结构连接重复F01380 拓扑结构：实际拓扑结构损坏的 EEPROMA01381 拓扑结构：比较功率单元发现偏差A01382 拓扑结构：比较编码器模块发现偏差A01383 拓扑结构：端子模块比较发现偏差A01384 拓扑结构：比较 D
9、RIVE-CLiQ 集线器模块发现偏差A01385 拓扑结构：比较 CX32 发现偏差A01386 拓扑结构：比较 DRIVE-CLiQ 组件发现偏差A01387 拓扑结构：比较选件槽组件发现偏差A01388 拓扑结构：比较EnDat编码器发现偏差A01389 拓扑结构：比较带 DRIVE-CLiQ 的电机发现偏差A01416 拓扑结构：实际拓扑结构中多出组件A01420 拓扑结构：比较单个组件发现偏差A01421 拓扑结构：比较多个组件发现偏差A01425 拓扑结构：比较组件序列号发现偏差A01428 拓扑结构：比较组件连接发现偏差A01429 拓扑结构：比较多个组件连接发现偏差F01451
10、 设定拓扑结构无效F01470 拓扑结构：发现设定拓扑结构环形连接F01475 拓扑结构：两个组件之间设定拓扑结构连接重复A01481 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少功率单元A01482 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少编码器模块A01483 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少端子模块A01484 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 集线器模块A01485 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 CX32A01486 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 部件A01487 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少“选件槽组件”A01488 拓扑结构：在实际拓扑结构中缺少
11、EnDat编码器A01489 拓扑结构比较：实际拓扑结构中缺少带 DRIVE-CLiQ 的电机F01505 (A) BICO：无法建立连接F01506 (A) BICO: 无标准报文A01507 (F, N) BICO：有至未激活对象的连接A01508 BICO：超出未激活对象的连接数F01510 BICO：信号源不是浮点F01511 (A) BICO：连接有不同定标F01512 BICO：没有定标F01513 (N, A) BICO：不同驱动对象之间的连接有不同定标A01514 (F) BICO：在重新连接期间写入时出错F01515 (A) BICO: 不允许写入参数，因为控制权有效A015
12、90 (F) 驱动：电机维修间隔到期F01600 SI CU：STOP A 被触发F01611 (A) SI CU：某一监控通道故障F01612 SI CU: 并联功率单元上 STO 输入不同N01620 (F, A) SI CU:Safe Torque Off激活N01621 (F, A) SI CU: Safe Stop 1 激活F01625 SI CU：安全数据中生命符号出错F01630 SI CU: 制动控制出错A01631 (F, N) SI CU：电机抱闸/SBC 配置无意义F01649 SI CU: 内部软件错误F01650 SI CU: 必须进行验收测试F01651 SI CU
13、：安全时间片同步失败F01652 SI CU: 非法的监控周期F01653 SI CU: PROFIBUS/PROFINET 配置出错A01654 (F) SI CU: PROFIsafe 配置有差异F01655 SI CU：监控功能的对比F01656 SI CU：电机模块参数出错F01657 SI CU: PROFIsafe 报文号无效F01658 SI CU: PROFIsafe报文号不一致F01659 SI CU：参数的写入任务被绝F01659 SI CU：参数的写入任务被绝F01660 SI CU：不支持安全功能F01661 SI CU: 安全输入端模拟激活F01663 SI CU：S
14、I 参数复制被拒绝F01664 SI CU：无自动固件升级F01665 SI CU: 系统故障A01666 (F) SI 运动 CU：F-DI 上用于安全应答的静态 1 信号A01669 (F, N) SI 运动：电机和功率单元的组合无效F01670 SI 运动：编码器模块参数设置无效F01671 SI 运动：编码器参数设置出错F01672 SI CU：电机模块软件/硬件不兼容F01673 SI 运动：编码器模块软件/硬件不兼容F01674 SI 运动 CU：PROFIsafe 报文不支持安全功能F01680 SI 运动 CU：安全监控校验和错误F01681 SI 运动 CU：参数值误F01682 SI 运动 CU：不支持监控功能F01683 SI运动 CU：缺少 SOS/SLS 使能F01684 SI 运动：Safely-Limited Position 极限值混淆F01685 SI 运动 CU：Safely-Limited Speed 的极限值过大F01686 SI 运动：凸轮位置参数设置出错F01687 SI 运动：SCA (SN) 模数值设定出错F01688 SI运动CU：不允许实际值同步C01689 SI 运动：轴配置改变F01690 SI 运动: NVRAM 上的数据备份问题A01691 (F)
