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1、TrueTime工具箱安装及执行例子 作者： 日期：TRUETIME 1.5工具箱安装详解一、安装准备：1、安装MATLAB，建议7.0或以上版本。2、下载truetime 1.5下载地址http:/www.control.lth.se/truetime，免费下载，但需要进行简单注册如下图1，注册后下载truetime的链接将发送到所注册的邮箱里，点击链接可以方便下载。也可能你直接点击下图绿色框中链接后直接下载压缩包。图1从此网页的英文中，我们可以得知：（1）TrueTime 2.0版本对于64位的MATLAB可能存在连开发人员都不知原因的问题。（2）TrueTime 1.5版本是最稳定的版本
2、，但是他也只限于MATLAB7.0到R2010版本。3、将所下载的压缩包，解压到MATLAB的工具箱中，如本人的：D:Program FilesMATLABR2007btoolbox二、环境配置1、设置路径打开MATLAB，选择“File”中的“Set Path”，点击“Add Folder”，找到truetime-1.5中的文件夹“kernel”，如图2，点击确定。这时MATLAB中的路径就多了以下一条，如图3：图2图3最后“Save”，“Close”即可。2、添加系统变量进入系统的控制面板，找到“系统”，打开“高级”，选择“环境变量”，点击“系统变量”下的“新建”，新建系统变量名为：TTK
3、ERNEL，变量值为truetime-1.5的kernel所在地址，如：D:Program FilesMATLABR2007btoolboxtruetime-1.5kernel，确认后退出，如图4。图43、用MATLAB打开toolboxlocalstartsav.m，添加如下命令行：addpath(getenv(TTKERNEL)init_truetime;另存为startup.m，如图5图5当然TrueTime 2.0版本在此添加的语句并不完全相同。4、用MATLAB打开toolboxlocalmatlabrc.m，选“File”下的“Save Workspace As”，将文件命名为“m
4、atlab”保存在toolboxlocal中，例如本人的D:Program FilesMATLABR2007btoolboxlocal5、把D:Program FilesMATLABR2007btoolboxtruetimekernelinit_truetime.m复制到D:Program FilesMATLABR2007btoolboxlocal中。三、安装visual studio .net建议使用2003版本。网上有说法是不用安装VC+编译器，但个人尝试发现结果如下图6：图6编译器中没有C+的选择，但实际情况是本人已经安装有VC+ 6.0，可见安装一个visual studio .net
5、 2003似乎是必要的。该软件安装花费本人不小精力，所以也给出详述。1、下载地址http:/58.251.57.206/down?cid=016F9C56635AE1C13928F0B53170580FB216F50E&t=2&fmt=&usrinput=visual 2003&dt=1002007&ps=0_0&rt=0kbs&plt=0建议使用迅雷下载，可能需要通过多次暂停/开始来获取资源，下载速度非常快。下载完成后解压。2、下载三个dll文件fp4autl.dllhttp:/ FilesCommon FilesMicrosoft SharedWeb Server Extensions40
6、bin3、找到解压后的D:VisualStudio2003InstWCU，双击运行weccom.msi，如图7。图73、找到解压后的D:VisualStudio2003InstWCU，双击运行setup，如图8。图8注意：其中的选择是：否同意继续立即安装，安装过程截图，图9：图94、退回D:VisualStudio2003Inst，双击运行setup，如图10。图10这时“1”显示系统必备已完成，“2”亮起，如图11，点击“2”即可，如图12。图11图12安装完“2”以后，可以结束，“3”帮助文档，需要光盘，如图13，可以忽略，“4”检测版本是否最新，可以点进去后直接退出。图13至此，visu
7、al studio .net 2003安装完成。四、设定编译器运行MATLAB，输入mex setup（注意mex后空一格再写-setup）,这次会有两个编译器可供选择，选择2，C+编译器，然后选择“y”，即可，命令如图14。图14输入mbuild setup，选择与上面相同。五、初始化输入“make_truetime”，回车即可。如果安装成功最后有：“TrueTime compiled successfully!”注意：中间过程会有一些警告，主要是避免重名进行重命名。这会将truetime工具箱中的所有.dll文件变成.dll.old文件，这需要用户进入truetime工具箱，找到所有的.d
8、ll.old文件，将它们全部改回原来的.dll文件。输入truetime，有如下界面，图15：图15六、执行TrueTime例子需要注意1、不能直接通过“file”-“open”来打开TrueTime例子中的相关文件去执行。这里，我们最好采用下图方式来执行相关文件：第一步：通过“Current Directory”来找到我们需要执行的.m或.mdl文件所在路径第二步：选择好路径，matlab右侧就会有这个路径下所有文件列表，选中你要执行的文件，鼠标右键进行具体操作，例如“Run”等。2、有很多人发现自己虽然上面都做得成功了，但是依然执行不了TrueTime例子，出现如下图这样的提示信息：我自己
9、也在网上找了好多次，都没有解答，自己不断研究后解决了这个问题：第一步：在matlab里按照上面提到的方式，到“安装目录MATLAB toolbox truetime- 1.5 kernel”路径下，在右侧即下图中找到“matlab”文件夹，图 16进入该文件夹，右键“compileall.m”执行”Run“操作。这会将该目录下的所有CPP文件全部重新编译一遍，生成新的DLL文件，并自动替换原来的老DLL文件。第二步：matlab回到图16所示路径下，在此路径下有几个很重要的DLL文件，这些都需要重新编译。主要是如下几个cpp：ttnetwork.cppttkernelMATLAB.cppttkernel.cpp他们都是MEX文件，就按照mex文件方式编译生成新的DLL文件，替换原来的dll文件就行了。具体代码：mex matlab安装路径toolboxtruetime-1.5kernelttkernelMATLAB.cppmex后面要空一格哟！第三步：现在就可以执行那些TrueTime例子，但是我都试过了，有些例子代码本身存在错误，但是“distributed“文件夹里都是可以验证成功的好例子！
