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1、STM中使用GPIO的总结(超强) 作者： 日期：STM32 GPIO使用操作步骤：1. 使能GPIO对应的外设时钟例如：/使能GPIOA、GPIOB、GPIOC对应的外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);2. 声明一个GPIO_InitStructure结构体例如：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;3. 选择待设置的GPIO管脚例如：/* 选择待设置的GPIO第7、8、9管脚位 ，中间加“
2、|”符号 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;4. 设置选中GPIO管脚的速率例如：/* 设置选中GPIO管脚的速率为最高速率2MHz */GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;/最高速率2MHz5. 设置选中GPIO管脚的模式例如：/* 设置选中GPIO管脚的模式为开漏输出模式*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;/开漏输出模式6. 根据GPIO_InitStructure
3、中指定的参数初始化外设GPIOX例如：/* 根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOC */GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);7.其他应用例： 将端口GPIOA的第10、15脚置1（高电平）GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);例：将端口GPIOA的第10、15脚置0（低电平）GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);GPIO寄存器：寄存器描述CRL端口配置低寄存器 CRH 端口配置高寄存器 IDR 端口输入数据
4、寄存器 ODR 端口输出数据寄存器 BSRR 端口位设置/复位寄存器 BRR 端口位复位寄存器LCKR 端口配置锁定寄存器 EVCR 事件控制寄存器 MAPR 复用重映射和调试I/O配置寄存器 EXTICR 外部中断线路0-15配置寄存器 GPIO库函数： 函数名 描述 GPIO_DeInit 将外设GPIOx寄存器重设为缺省值 GPIO_AFIODeInit 将复用功能（重映射事件控制和EXTI设置）重设为缺省值 GPIO_Init 根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器 GPIO_StructInit 把GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值
5、填入 GPIO_ReadInputDataBit 读取指定端口管脚的输入 GPIO_ReadInputData 读取指定的GPIO端口输入 GPIO_ReadOutputDataBit 读取指定端口管脚的输出 GPIO_ReadOutputData 读取指定的GPIO端口输出 GPIO_SetBits 设置指定的数据端口位 GPIO_ResetBits 清除指定的数据端口位 GPIO_WriteBit 设置或者清除指定的数据端口位 GPIO_Write 向指定GPIO数据端口写入数据 GPIO_PinLockConfig 锁定GPIO管脚设置寄存器 GPIO_EventOutputConfig
6、 选择GPIO管脚用作事件输出 GPIO_EventOutputCmd 使能或者失能事件输出 GPIO_PinRemapConfig 改变指定管脚的映射 GPIO_EXTILineConfig 选择GPIO管脚用作外部中断线路 库函数：函数GPIO_DeInit功能描述：将外设GPIOx寄存器重设为缺省值例：GPIO_DeInit(GPIOA);函数GPIO_AFIODeInit功能描述：将复用功能（重映射事件控制和EXTI设置）重设为缺省值例：GPIO_AFIODeInit();函数GPIO_Init功能描述：根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器例：GPI
7、O_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitTypeDef structure GPIO_InitTypeDef定义于文件“stm32f10x_gpio.h”： typedef stru
8、ct u16 GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; GPIO_InitTypeDef; GPIO_Pin 该参数选择待设置的GPIO管脚，使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。可以使用下表中的任意组合。GPIO_Pin_None：无管脚被选中 GPIO_Pin_x：选中管脚x（0-15）GPIO_Pin_All：选中全部管脚GPIO_Speed GPIO_Speed：用以设置选中管脚的速率。GPIO_Speed_10MHz：最高输出速率10MHz GPIO_Speed_2MHz：最高输出速率2MH
9、z GPIO_Speed_50MHz：最高输出速率50MHz GPIO_Mode GPIO_Mode：用以设置选中管脚的工作状态。GPIO_Mode_AIN：模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING：浮空输入 GPIO_Mode_IPD：下拉输入 GPIO_Mode_IPU：上拉输入 GPIO_Mode_Out_OD：开漏输出 GPIO_Mode_Out_PP：推挽输出 GPIO_Mode_AF_OD：复用开漏输出 GPIO_Mode_AF_PP：复用推挽输出函数GPIO_StructInit功能描述：把GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入例：GPIO_Init
10、TypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStruct：GPIO_Pin：GPIO_Pin_All GPIO_Speed：GPIO_Speed_2MHz GPIO_Mode：GPIO_Mode_IN_FLOATING函数GPIO_ReadInputDataBit功能描述：读取指定端口管脚的输入例：u8 ReadValue; ReadValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7);函数GPIO_ReadInputData功能描述：读取指定的G
11、PIO端口输入例：u16 ReadValue; ReadValue = GPIO_ReadInputData(GPIOC);函数GPIO_ReadOutputDataBit功能描述：读取指定端口管脚的输出例：u8 ReadValue; ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7);函数GPIO_ReadOutputData功能描述：读取指定的GPIO端口输出例：u16 ReadValue; ReadValue = GPIO_ReadOutputData(GPIOC);函数GPIO_SetBits功能描述：置位指定的数据端口位例： 将
12、端口GPIOA的第10、15脚置1（高电平）GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);函数GPIO_ResetBits功能描述：清除指定的数据端口位例：将端口GPIOA的第10、15脚置0（低电平）GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);函数GPIO_WriteBit功能描述：设置或者清除指定的数据端口位例： GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_15, Bit_SET);函数GPIO_Write功能描述：向指定GPIO数据端口写入数据例：GPIO_Write(G
13、PIOA, 0x1101);函数GPIO_PinLockConfig功能描述：锁定GPIO管脚设置寄存器例：GPIO_PinLockConfig(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);函数GPIO_EventOutputConfig功能描述：选择GPIO管脚用作事件输出例：GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource5);GPIO_PortSourceGPIO_PortSource用以选择用作事件输出的GPIO端口。函数GPIO_EventOutputCmd功能描述：使能或者失能事件输出例：GP
14、IO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource6);GPIO_EventOutputCmd(ENABLE);函数GPIO_PinRemapConfig功能描述：改变指定管脚的映射例：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_I2C1, ENABLE); 一GPIO概述1、共有8种模式，可以通过编程选择： 1.浮空输入 2.带上拉输入 3.带下拉输入 4.模拟输入 5.开漏输出(此模式可实现hotpower说的真双向IO) 6.推挽输出 7.复用功能的推挽输出 8.复用功能的开漏输出 模式7和模式8需根据具体的复用功
