控制电机 同步电动机课件

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1、第9章 同步电动机,9.1 概述 9.2 同步电动机的基本工作原理 9.3 同步电动机的结构与分类 9.4 同步电动机的基本方程式和运行特性 9.5 同步电动机的起动 9.6 小功率同步电动机 9.7 稀土永磁式同步电动机 思考题及习题,9.1 概述,同步电机是交流旋转电机中的一种，转子的转速始终与定子旋转磁场的转速（同步速）相同。 同步电机主要分为同步发电机、同步电动机、同步调相机。 现代电力工业中，无论是火力发电、水力发电、还是原子能发电，几乎全部采用同步发电机。 同步电动机主要用于功率较大，转速不要求调节的生产机械，如大型水泵、空气压缩机、矿井通风机等。,同步调相机是空载运行的同步电动机

2、，专门提供感性 无功功率，用来改善电网的功率因数，以提高电网的运行 经济性及电压的稳定性。,9.2 同步电动机的基本工作原理,同步电机的定子和异步电机的定子相同，即在定子铁心内圆均匀分布的槽内嵌放三相对称绕组，如图9-1所示，同步电机的结构原理图中只画出一相绕组。 同步电机的定子又称电枢，转子主要由磁极铁心与励磁绕组组成。当励磁绕组通以直流电流后，转子即建立恒定磁场。同步电机作为电动机运行，在定子绕组上通以三相交流电源，产生一个旋转速度为同步速n1的旋转磁场。,图9-1 同步电机的结构原理图,在转子绕组加上直流励磁，转子将在定子旋转磁场的带动下，带动负载沿定子磁场的方向以相同的转速旋转，转子的

3、转速n与定子电源频率f、磁极对数p之间应满足 (9-1) 上式表明，同步电动机的转速与频率之间将保持严格不变的关系，当电源频率f不变时，转速恒为同步速，与负载大小无关。 这是同步电机和异步电机的基本差别之一。,我国电力系统的标准频率为50Hz，电机的磁极对数为整数，所以同步电动机的转速为一固定值。 当2p=2时，n为3000rmin； 当2p=4时，n为1500rmin； 当2p=6时，n为1000rmin ；依此类推。,图9-2 a) 气隙合成磁场的等效磁极 b) 同步电动机的工作原理,假如转子以某种方法起动，并使转速接近n1，这时转子的磁场极性与定子旋转磁场极性之间异性对齐(定子S极与转子

4、N0极对齐)。 根据磁极异性相吸原理，定转子磁场间就产生电磁转矩，促使转子跟旋转磁场一起同步转动，即n=n1，故称为同步电动机。 同步电动机实际运行时，由于空载总存在阻力，转子的磁极轴线总要滞后旋转磁场轴线一个很小角度，促使产生一个异性吸力（驱动性质的电磁转矩），如图9-2所示。,负载时，角增大，电网输入的电功率P1和相应的电磁功率PM增大，电磁转矩随之增大，电动机仍保持同步状态。 负载若超过同步异性吸力(电磁转矩)时，转子就无法正常运转。,9.3 同步电动机的结构与分类,同步电机可以按运行方式、结构型式和原动机的类别进行分类。 按运行方式，同步电机可分为发电机、电动机和调相机三类。 按结构型

5、式，同步电机可分为旋转电枢式和旋转磁极式两种。 旋转电枢式应用在小容量电动机中；而旋转磁极式用于大容量电动机中，应用比较广泛。,旋转磁极式同步电机按磁极的形状，又可分为隐极式和凸极式两种类型，如图9-3所示。 隐极式气隙是均匀的，转子做成圆柱型。 凸极式气隙是不均匀的，极弧底下气隙较小，极间部分气隙较大。,(a)凸极式 (b) 隐极式 图9-3 旋转磁极式同步电动机结构示意图,图9-4 凸极同步发电机的结构,图9-5 隐极同步发电机的结构,按原动机类别，同步电机可分为汽轮发电机、水轮发电机和柴油发电机等。 汽轮发电机由于转速高，转子各部分受到的离心力很大，机械强度要求高，一般采用隐极式；转子细

6、 而长，以减小线速度。如图9-6所示。用于火力发电厂和核电厂。 水轮发电机转速低、极数多，采用结构和制造上比较简单的凸极式。同步电动机、柴油发电机和调相机，一般也做成凸极式；转子粗而短，以增加极数。如图9-7所示。用于水力发电厂 。,图9-6 国产60万kW汽轮发电机 正在安装转子 目前世界最大的汽轮发电机 已经超过100万kW,图9-7 世界最大的水轮发电机组 在三峡电站安装 三峡电站总装机26台，单机容量70万千瓦。,共安装26台发电机组（现32台）。左厂房安装14台机组，右厂房12台，单机容量均为70万千瓦，总装机容量1820万千瓦。 已经总装完毕的机组，每台重达6000多吨。仅转子直径

7、就达18米多，3.5米高，有200多平方米的房子那么大，1600多吨重。每台机组用一条直径为12.4米的钢管，从水库引水导向水轮机，被驱动的水轮机转轮带动发电机发电。一台水轮发电机组还配备一台重达450吨的变压器，电流将通过三峡输变电工程送出。,9.4 同步电动机的基本方程和运行特性,一、同步电动机的基本方程式和相量图 隐极式同步电动机的电动势平衡方程式为 (9-2) 式中 励磁磁通在定子绕组里的感应电动势(V)； Ra 电枢电阻； Xt 电枢绕组等效电抗，称同步电抗()； Xt反应了电枢反应磁场和漏磁场的总作用。,图9-8 隐极式同步电动机的电动势相量图 图中 滞后 于一个夹角，称为功率角，

8、其物理定义是合成等效磁极与转子磁极轴线之间的夹角，如图9-2所示。*角的大小：表征了同步电动机电磁功率和电磁转矩的大小。,二、功角特性和矩角特性 同步电动机接在电网上运行时，当角变化时，电磁功率PM的大小也随之变化，PM=f()的关系称为同步电动机的功角特性。其数学表达式(隐极式)为 (9-3) 电磁转矩T=f()的关系称为矩角特性，其表达式： (9-4) 功角特性和矩角特性曲线如图9-9所示。,额定运行时，N=2030。 当=90时，PM=PMmax，T=Tmax； 当90，会出现“失步”现象，同步电动机不能正常运行。,图9-9 隐极式同步电动机的 图9-10 同步电动机的V形曲线 功角、矩

9、角特性,三、V形曲线* 同步电动机的V形曲线是指在电网恒定和电动机输出功率恒定的情况下，电枢电流和励磁电流之间的关系曲线，即I=f(If )， 如图9-10所示。 如果电网电压恒定，则U与f1均保持不变。忽略电枢电阻和磁路饱和的影响，则电动机的输出功率不变时，电磁功率也保持不变。 =常数 (9-5) 可得： E0sin=常数； Icos=常数,左边是欠励区，右边是过励区。 正常励磁时，cos=1，电枢电流全部为有功电流； 当欠励时，功率因数是滞后的，电枢电流为感性电流，起增磁作用，电动机从电网中吸收滞后的无功电流和功率； 过励时，功率因数是超前的，电枢电流为容性电流，起去磁作用，电动机从电网中

10、吸收超前的无功电流和功率。 其中PM=0的这条曲线对应于同步调相机的运行状态。,由于同步电动机的PM与E0成正比，所以当减小励磁电流时，它的过载能力也要降低，而对应功率角则增大； 在某一负载下，当励磁电流减少到一定数值时，角就超过90，隐极式同步电动机就不能稳定运行而失去同步。 图9-10虚线表示了同步电动机不稳定运行的界限。,V形曲线:并联于无穷大电网的同步电动机，保持有功功率不变时，表示电枢电流 I 和励磁电流 If 的关系曲线 I = f（If）,*由于电网上的负载多为感性负载（感应电动机和变压器），它们从电网中吸收感性的无功功率。 同步电动机工作在过励状态下，从电网中吸收容性的无功功率

11、，则可向其它感性负载提供感性的无功功率，从而提高功率因数，这是同步电动机的最大优点。 因此，为改善电网功率因数和提高电机过载能力，同步电动机的额定功率因数一般设计为10.8(超前)。,9-5 同步电动机的起动*,一、同步电动机的起动 同步电动机的定、转子通电，定子三相绕组产生旋转磁场，转子绕组产生恒定磁场。假设起动瞬间，定、转子磁极的相对位置如图9-11a所示。起动瞬间，转子是静止的，转子磁场也是静止的，定子旋转磁场以同步速对转子磁场作相对运动，产生逆时针方向转矩。而转子存在惯性，一下子达不到同步速。这时定子的旋转磁场已经转过180到了图9-11b，这时转子上又产生一个顺时针转矩。,可见在一个

12、周期内，作用在同步电动机转子上的平均起动转矩为零。 所以，同步电动机就不能自行起动。,图9-11 同步电动机起动时定子磁场对转子磁场的作用,同步电动机的起动方法有三种：辅助电动机起动法、变频起动法和异步起动法。 主要介绍应用较广的异步起动法。 *异步起动法就是在凸极式同步电动机的转子极靴上装一个起动绕组(阻尼绕组)来获得起动转矩，利用异步电动机起动原理来起动，如图9-11a所示。,图9-12 同步电动机异步起动法的原理接线图,具体步骤如下： (1)首先将同步电动机的励磁绕组通过一个附加电阻短接，该附加电阻约为励磁绕组电阻的10倍，并且励磁绕组不能开路。 因为励磁绕组的匝数很多，定子旋转磁场将在

13、该绕组中感应很高的电压，可能击穿励磁绕组的绝缘。,(2)将定子绕组通以三相交流电源，建立旋转磁场，在转子的起动绕组中产生感应电动势及电流，此电流与定子旋转磁场相互作用而产生异步电磁转矩异步起动。 (3)当同步电动机的转速接近同步转速时（达95%n1时），将附加电阻切除，励磁绕组与直流电源连接，依靠同步转矩保持电动机同步运行牵入同步。,在同步电动机异步起动时，为了限制起动电流，可采用减压起动。 通常采用自耦变压器或电抗器来降压。当转速达到同步转速时，电压恢复至额定值，然后再给直流励磁，使同步电机牵入同步运行。,二、同步电动机的振荡 虽然同步电动机通常以恒定的同步速转动，但有时会发生所谓“振荡现象

14、”。 这种振荡现象一般发生在电机发出的转矩或者轴上的负载阻转矩突然发生变化的时候。 下面以反应式同步电动机为例，说明同步电动机的振荡现象。,图9-20是说明同步电动机振荡现象的原理图。 假定电机原先是在定子磁场轴线与转子直轴方向夹角为=1(图中未画出)的情况下运转的， 此时电动机发出的反应转矩T1与轴上负载阻转矩TL1 恰巧平衡。 这时如果突然发生扰动(如空气、轴上摩擦等阻转矩发生变化)， 使轴上负载阻转矩突然减小为TL2 ， 则电动机发出的转矩就大于负载阻转矩， 转子就要加速， 定子磁场轴线与转子直轴方向之间的夹角就会减小， 直到夹角=2， 此时电动机发出的反应转矩T2又等于TL2 。,但此

15、时转子速度已超过同步速，由于转子具有惯性， 在惯性矩作用下，转子不能停留在这个新的平衡点运转，而要越过平衡点， 这样夹角就会小于2。时电动机发出的转矩小于负载阻转矩，转子就要减速， 夹角又开始增大并趋向于2。当=2时转子转速已低于同步速，又由于转子惯性矩作用，转子要越过2使夹角大于2。然后再重复前面的过程。,这样，转子要在=2处来回振荡一段时间，由于空气和轴上摩擦或其它阻尼作用，振荡就会逐渐衰减，最后在新的平衡点=2，T2=TL2 的情况下运转。 转子在新的平衡点来回振荡的现象与弹簧的振荡现象相类似。当弹簧下面挂的重量突然变化时，重物也是在新的平衡位置A处上下振荡一段时间，然后再停留在位置A，如图9 - 21所示。,图 9 - 20 同步电动机的振荡,图 9-21 弹簧的振荡,振荡使同步电动机的瞬时转速产生忽高忽低的不稳定现象，对于一些要求转速稳定度很高的仪器和设备，如同步随动系统、无线电通讯设备、录音传真设备等会带来很大误差。所以在选用同步电动机时，一般还会提出速度稳定度的要求。