自动检测技术7物位测量复习课程

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1、第七章 物位测量郑丹丹 ,7.1 浮力式液位测量 7.2 静压式液位测量 7.3 电容式液位测量 7.4 超声波物位测量 7.5 雷达物位测量 7.6 磁致伸缩液位测量,提 纲,7.1.1 测量原理,(1)恒浮力法液位测量,W:浮子重力; F:浮子所受浮力; G:平衡物重力。,7.1.1 测量原理,(1)恒浮力法液位测量,凯泰克KM26磁耦合液位计,应用原理图,凯泰克KC99 磁耦合液位计,防漏,防磁,指示型,远传型,密封壳体保护,附近不可有强磁场,舌簧管,7.1.1 测量原理,(1)恒浮力法液位测量,磁浮子式液位计磁翻板,N,S,小磁针,罐外,红色,白色,10,水平轴,轻、薄,径向充磁,磁浮

2、子式液位计磁浮子舌簧管液位变送器,干簧管,7.1.1 测量原理,(1)恒浮力法液位测量,初态:,末态:,7.1.1 测量原理,(2)变浮力法液位测量浮筒液位计,上两式相减:,目的:测出较小的x,得到较大的液位变化H,c弹性刚度系数,N/m; x弹簧拉伸位移,m; A浮筒的截面积,m2; H浮筒被液体浸没的高度,m, 被测液体的密度,kg/m3; g 重力加速度,m/s2。,其中:,液位变化,力的变化,机械位移,位移传感器,电信号,初态:,末态:,7.1.1 测量原理,(2)变浮力法液位测量浮筒液位计,7.1.1 测量原理,(2)变浮力法液位测量浮筒液位计,液位变化,扭力矩变化,扭转角变化,角位

3、移传感器,电信号,7.1 浮力式液位测量 7.2 静压式液位测量 7.3 电容式液位测量 7.4 超声波物位测量 7.5 雷达物位测量 7.6 磁致伸缩液位测量,提 纲,根据流体静力学原理:,通过测得容器内液柱高度产生的静压实现液位测量。,7.2.1 测量原理,7.2.2 压力式液位计 (1)测压仪表测量,注意: 测压基准点与最低液位一致 (a)适合粘度较小、洁净液体的液位测量。,敞口容器,(a),(b),零点迁移:液面高度为零时,即便受附加静压差,输出仍为“零”。 三种情况:无迁移、负迁移和正迁移,(a)无迁移。差压变送器正、负压室分别与容器下部和上部的取压点相连通,并保证正压室与零液位等高

4、。,差压变送器作用是将输入差压420 mA: =0 P =0 I4 mA; =max P= Pmax 20 mA,(1) 零点迁移问题,PP g,g,P-P,7.2.3 差压式液位计,(b)负迁移, 11222 1,(h2-h1)2g 0,7.2.3 差压式液位计,(1) 零点迁移问题,当 时 P 4 调节变送器上的迁移机构,实现 P4H=0 当max时 P max1 20 说明:调整的压差 是作用于负压室 且附加静压0负迁移!,(b)负迁移,7.2.3 差压式液位计,(1) 零点迁移问题,(h2-h1)g,P=H1g,1 当=时 P= C 调节迁移机构: 当P= C时= 0 。 当 = ma

5、x时P= max1+ CI=20mA 说明: 调整的压差是作用于正压室 且 附加静压0正迁移!,(c)正迁移,=h1g,7.2.3 差压式液位计,(1) 零点迁移问题,求解界位,密闭容器,7.2.3 差压式液位计,注:负压室要处于上层介质中,且不高于上表面,7.1 浮力式液位测量 7.2 静压式液位测量 7.3 电容式液位测量 7.4 超声波物位测量 7.5 雷达物位测量 7.6 磁致伸缩液位测量,提 纲,当液位高度为0时,传感器电容量C0为,当液位高度为H时,传感器电容量CH 为,7.3.1 导电液体的液位测量,液位由0增加到H,传感器电容变化量C为:,补充:射频导纳液位计,(去除挂料影响的

6、电容式液位传感器),通过分析传输电流的波动方程,得(射频导纳定理):,射频导纳液位计,挂料的等效阻抗为:,当:,进行测量。,射频导纳液位计,7.1 浮力式液位测量 7.2 静压式液位测量 7.3 电容式液位测量 7.4 超声波物位测量 7.5 雷达物位测量 7.6 磁致伸缩液位测量,提 纲,凯泰克(K-Tek)超声波液位/料位计,7.4.1 测量原理,声波遇到两相界面时会发生反射,单探头气介式,气介声速,高出最高液位,(1)基本测量方法,7.4.2 测量方法,测量盲区约1m,()设置声速校正具方法 声波在介质中的传播速度与介质的密度有关,而密度是温度和压力的函数 v(P,T) eg.空气 V0

7、 = 331 m/s;V100 = 387 m/s,7.4.2 测量方法,带温度探头的超声波液位计,带有声速校正杆的超声波液位计,t,t0,7.1 浮力式液位测量 7.2 静压式液位测量 7.3 电容式液位测量 7.4 超声波物位测量 7.5 雷达物位测量 7.6 磁致伸缩液位测量,提 纲,7.5.1 测量原理 发射接收高频电磁波,原理类似于超声液位计。电磁波,波速与空气温度、湿度等无关。,德国E+H FMR230 雷达液位计 用于液体、颗粒及浆料物位的 连续非接触测量。 测量不受介质变化、温度变化、 惰性气体及蒸汽的影响; 喇叭式天线,频率6 GHz; 量程20 m,精度3mm; 两线制,H

8、ART协议;,西门子SITRANS LR400 雷达液位计 适于测量高粉尘固体物料 和低介电常数液体物位。 连续波调频工作方式; 工作频率24 GHz; 量程50 m,精度60 mm; 两线制,HART协议; 现场本安型的红外手持编程器对仪表进行编程。,德国科隆(KROHNE) BM70P 雷达液位计 液体和液化气的液位测量。 工作频率8.99.9 GHz; 量程35 m; 精度: 110 m时,1mm 10 m时,0.01% 示值误差 具有改进信噪比的微波窗,高灵敏性, 动态响应达 140 dB 。,7.5.2 计数法测时,若计数时钟频率为f,从发射脉冲瞬间触发计数到接收脉冲瞬间停止计数,共

9、有N个计数脉冲,,则传播时间t为,电磁波速度(即光速) m/s, H1.5 mm 计数脉冲频率为,而当前集成电路的运算速度为几十MHz,相差几个数量级,必须另寻出路!,7.5.3 等效时间采样法测时,被测信号是周期为T的周期性信号,采样周期为T+t,每周期只采一个瞬时值,等效采样周期为t。周期性重复的高频信号均可采用此方法,降低采样频率。,原理,等效时间采样法在时间量检测中的应用,t(最小分辨时间)为发射与采样信号周期差值,又称等效采样周期,只要满足两信号周期之差为t10ps。,举例: 发射时钟,采样时钟,相应的,,前已述,分辨H=1.5mm液位,等效采样周期t10ps 故,若实测距离 hD6

10、.182m 第n个采样脉冲可测到反射波,求n?,若取n=4294,则发射接收4294次完成测量,,用计数器计数n,即可测出tD,进而求出hD。,需时,验 算,7.5.4 连续波调频法,调频连续波,接收到的信号频率与发出的信号频率之差,时间差,液位高度,7.5.4 连续波调频法,7.1 浮力式液位测量 7.2 静压式液位测量 7.3 电容式液位测量 7.4 超声波物位测量 7.5 雷达物位测量 7.6 磁致伸缩液位测量,提 纲,磁致伸缩效应:铁磁材料和亚铁磁材料在居里点温度以下,于磁场中被磁化时,会沿磁化方向发生微量伸长或缩短的现象。,AT100磁致伸缩液位计,应用原理图,AT500 磁致伸缩液位计,美国凯泰克(K-Tek),工作原理:磁浮子产生一个轴向磁场,电流脉冲产生一个脉冲周向磁场,两磁场相遇时合成倾斜磁场,产生磁致伸缩效应。波导管内的敏感元件(由特殊磁致伸缩材料制成)出现扭曲变形(机械变形振动),应变脉冲的超声波信号向两端传播。,补充作业:,1、一台脉冲式雷达液位计,发射脉冲信号周期为499990ps,采样脉冲信号周期为500000ps,采用等效时间采样法进行雷达脉冲回波测量,等效采样周期为多少?液位分辨率是多少?今用计数器记得第13465个周期测得液位的反射波,问雷达液位计至液面距离是多少?,

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