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1、T21夹具设计技术要求1、 使用耳环夹紧气缸的夹紧部件(仅应用于后续焊压头)1.1、结构形式使用耳环夹紧气缸的夹紧部件的结构形式见图一所示，夹紧部件一般由以下几个部分组成：支座、耳环式夹紧气缸、三维调整部件、连接板、支撑块、压块、压紧臂、V形限位部件、位置检测部件、调整垫。如果没有动作互锁要求，可以省去“位置检测部件”。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。图一 夹紧部件1.2 气缸的选用1.3 压紧臂的结构压紧臂结构建议采用图二所示的形式。L1：铰轴中心到U限位块中心的距离、L2：U限位块中心到压紧臂端点的距离。L1与L2的推荐比值为1：2，特殊情况下此值不得小于1：3。压紧臂与压块的连接采用两钉两销固定，
2、螺钉为M8，销直径为6。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。图二 压紧臂参考图1.4 铰轴处的结构铰轴处的结构建议采用图三所示的形式，部分零件采用下列规格：铰轴规格：1650、含石墨轴套规格：162216，铰轴采用卡板固定。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。图三 铰轴处结构图 图四 U形限位块1.4 U形限位块的结构夹紧部件工作位置的限位块建议采用U形结构(图四)，采用这种结构即可保证夹紧后压头与支承块的间隙，也可在夹紧部件倾斜布置时，保证压头的几何位置。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。1.5 零件的材料及热处理夹紧部件的零件材料及热处理参考以下表格内的内容，或选择相同机械性能的材料。当型面定位块有焊钳导向功能时，型面定位块要采
3、用抗磁性不锈钢1Cr18Ni9Ti，HB180-187，表面渗氮。材料，同时绝缘良好。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。当焊钳焊接时，被焊钳包容的夹具零件要采用抗磁性不锈钢材料。支座调整部件连接板支撑块压块压紧臂U形限位调整垫材料Q235-AQ235-AQ235-A42CrMo42CrMoQ235-A45Q235-A厚度/18mm18mm18mm18mm/热处理时效处理，去应力/表面淬火HRC55或调质T235表面淬火HRC55或调质T235/表面淬火HRC55/表面处理按工艺要求油漆表面氧化表面氧化表面氧化表面氧化表面氧化表面氧化表面氧化1.6 三维调整部件 图五 三维调整部件 图六 配作定位销的方案三
4、维调整部件部件采用图五的结构，调整完后定位销的配作方案采用图六的方式。图六中标记1的销孔用作第一次调试合格后的定位，孔与销公差采用H7/f7配合；如果夹具精度发生变化，需要重新调整，先取出1孔的套销，用图六中标记2的销孔作为定位，此处的套销与连接板上的孔有较大的调整量，调试合格后将套销与连接板焊接在一起，注意不要满焊，如要重新调整，要能将焊缝打掉。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。1.7 夹紧部件相对与夹紧面的布置1.7.1夹紧部件正常情况下夹紧钢板所允许的最大倾角15，要求与PSA FER106第4.2的规定一致。厦礴恳蹒骈時盡继價骚。图七 三维调整部件1.7.2 夹紧部件铰轴的位置要求与PSA FER
5、106第4.2的规定一致。2、 使用CNOMO标准夹紧器 优先使用MECACHROME公司产品；3、翻板3.1、翻板结构形式3.1.1、小翻板小翻板一般由以下几个部分组成：支座、气缸、铰轴部件、转臂、限位块、位置检测部件。以下三种情况采用小翻板(见下图)：耳环夹紧气缸夹紧力达不到要求时；耳环夹紧气缸夹紧部件的L1：L2比值太小；转臂上带夹紧器。茕桢广鳓鯡选块网羈泪。图八 小翻板1结构图 图九 小翻板2结构图3.1.2、中大型翻板3.2 气缸及其附件的选用3.3 铰轴处的结构图十四 小翻板铰轴机构图 图十五 中大型翻板铰轴机构图铰轴处的轴套及端面止推垫全部用含石墨润滑轴套及止推垫。3.4 缓冲器
6、的选用选用FESTO YSR系列产品。3.5 限位块的结构在翻板工作位置和打开位置都要有限位块，打开位置只需使用平挡块即可，在工作位置时精度要求高，限位块要采用以下结构： U形限位块(如图四)、平挡块加铰轴轴向导向板(如图十七 )，以保证翻板轴向精度，此结构在大翻板上较常见，安装工作位置定位块的机体强度要足够，受力合理。鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。3.6 安全维修销维修销(见图六)只在停机维修时使用，在翻板工作和打开位置设计两个锁孔，当维修销插入锁孔时翻板不会意外动作而酿成事故。维修销在插入锁孔和放置位置要有检测开关，保证维修销插入锁孔和不在放置位置时设备禁止运行。用铁链将维修销拴在放置位置，防止丢
7、失。籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。3.7 到位锁紧机构中大型翻板和带焊钳的翻板在工作位置要设计锁紧装置。反作用力较小的翻板可以使用夹紧气缸直接锁紧，如图六所示的结构。如果翻板上有焊钳(特别是反作用焊钳)，应使用气缸和楔块组成的锁紧装置，反作用力要传递到固定机架上，而不能由气缸来承担。預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。3.8 机械平衡装置大型翻板在运动的过程中，存在较大的转动惯量，设备在运行时会出现较大冲击，从而降低设备的可靠性和使用寿命。使用机械平衡装置，可以减小冲击，保证断气时将负载固定住，设计时可选用驱动力较小的气缸。常见的机械平衡装置有弹簧平衡装置、气液式平衡系统。渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。3.9 零件的材料及
8、热处理翻板的零件材料及热处理参考以下表格内的内容，或选择相同机械性能的材料。机架支座铰轴限位块调整垫材料Q235-A或A3Q235-A或A34545Q235-A热处理时效处理、去应力时效处理、去应力表面淬火HRC50表面淬火HRC55/表面处理按工艺要求油漆按工艺要求油漆表面氧化表面氧化4、气动控制5、定位销部件5.1.1定位部件的构成定位部件一般分为固定定位部件和活动定位部件。固定定位部件一般由支座、三维调整部件、定位销座、定位销组成。铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。5.1.2活动定位部件活动定位部件一般由支座、三维调整部件、气缸及导向部件、定位销组成。 图十九 活动定位部件成焊设计的用于T53项目的
9、活动定位销气缸不能用于偏心定位部件。成焊为T11项目设计的活动定位销气缸已作了改进，可用于偏心定位部件。在空间容许的情况下，偏心定位销导向部分采用双导杆机构。5.1.3定位销与销座定位销 选用材料：20Cr；热处理：渗碳淬火，渗碳深度1.2(直径小于12mm)1.5(直径大于12mm)mm，表面硬度要求HRC48-52；擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。装在磁场内的定位销 选用材料：不锈钢； 热处理：仅对工作表面进行渗氮处理； 定位销直径：定位销直径=定位孔名义直径-0.2 mm； 定位销加工公差： 定位销工作表面形式：圆柱形、菱形、削扁、带缺口（如下图）定位销的工作表面：定位销截面可以是圆形、菱形、削扁
10、或圆形带缺口的。（如下图）定位销的连接配合：（如下图）定位销的尺寸请按DPCA/STG/FER提供的图纸(DWX0001-DWX0006)制作。见附件二：定位销图纸 固定定位销的的安装形式定位销座的选择： 定位销座可采用统一的形式，如下图：定位销直径ABCDE *FIRSTUMABEC编码 2012903095,5202047,5151614G866 241 40520 40209540117,5203047,5202622 G866 241 40640 603011040117,5303057,5252632 G866 241 407注意：定位销座销孔不得为盲孔。6 焊点导向部件6.1材料固
11、定式焊点导向板推荐使用：铜合金（铬锆铜Cu Crl Zr ）要考虑焊钳导向板和支座之间的绝缘；推荐板厚：最小16mm。翻板上的焊点导向尽量使用：铜合金（铬锆铜Cu Crl Zr ）要考虑焊钳导向板和支座之间的绝缘；推荐板厚：最小16mm。考虑到重量的要求，推荐使用CESTILENE HD 1000R （苹果绿色）材料；推荐使用板厚：最小 20 mm。活动式焊钳导向板手持移动式焊点导向板 考虑减轻焊点导向板的重量，推荐使用CESTILENE HD 1000R （苹果绿色）材料；推荐板厚：最小 20 mm。贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。6.2焊钳通过性强制性规定设计时，焊钳运动应符合产品图理论要求，焊钳运
12、动要方便工人操作。6.3制造过程强制性规定焊点导向板的制造分两个阶段：临时性：选用价格便宜便于修配的材料制造，焊点导向板的尺寸及安装位置根据调试要求及时修改。最终确定：调试合格后，确定焊点导向板的实际尺寸和位置，根据6.1的要求制造，并安装到位，终验时提供与实物相符的图纸资料。坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。6.4 焊钳导向板的结构及安装焊钳导向板 焊钳导向板安装焊点导向板导槽形状优先选用V形，也可采用U形（焊钳导向板图），在V/U形槽边缘加工530倒角作为预留磨损量（一般为5 mm左右），铜质材料的焊钳导向板，要加绝缘垫和绝缘套筒。蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。绝缘垫和绝缘套筒的材料要采用不易破碎的胶木，推荐
13、选用树脂胶木。固定式焊钳导向板焊钳或焊点导向板一般安装在装配钢板的下面，与钢板表面平行，距离为25mm。安装在钢板下面的固定式焊点定位板，应方便焊接一排焊点。当焊件边缘被其他件干涉时，需使用该焊点定位板。買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。固定焊钳导向板7 翻转夹具:翻转轴承座采用自动调心轴承座，大型轴承座两侧加档块或限位槽；翻转夹具的导向定位装置尽量靠近定位盘，导向定位装置座与机架的联结要有定位销，两侧加档块或限位槽，防止导向定位装置座扭转；綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。翻转装置的重心要尽量靠近转轴，必要时加配重。8 旋转夹具 旋转夹具的回转机构应运转灵活，无侧向分力，有足够的支承半径，有防倾翻措施旋转夹具的旋转限位应有抗冲击缓冲装置。
