《哈尔滨工业大学理论力学第七版第5章_点的运动学课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《哈尔滨工业大学理论力学第七版第5章_点的运动学课件（27页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、运 动 学,静力学,运动学,动力学,研究物体运动的几何性质的科学,轨迹、运动方程、速度、加速度等,参考体、参考系,第五章 点的运动学,5 - 1 矢量法 5 - 2 直角坐标法 5 - 3 自然法,5 - 1 矢量法,运动方程,点的速度,点的加速度,O,M,轨迹,矢径,M1,M2,矢端曲线,直角坐标与矢径坐标之间的关系,5 - 2 直角坐标法,运动方程,点的速度,点的加速度,一火箭沿直线飞行，它的加速度方程为 ，其中 A 和 B 均为常数。设初速度为 ，初位置坐标为 ，求火箭的速度方程和运动方程。,解：火箭作直线运动,（火箭的速度方程）,（火箭的运动方程）,5 - 3 自然法,弧坐标,（以弧坐
2、标表示的点的运动方程）,自然轴系,点的速度,点的切向加速度和法向加速度,则,设点作曲线运动，试问图示的各种速度与加速度情形，哪几种是可能的，哪几种是不可能的？为什么？,(a),(b),(c),可能,不可能,不可能,可能,不可能,可能,如图，圆盘作定轴转动，若某瞬时其边缘上A、B、C三点的速度、加速度如图所示，则_的运动是不可能的。 （A）点A，B； （B）点A，C； （C）点B，C； （D）点A，B，C。,正确答案是：A,点沿螺线自外向内运动，如图所示。它走过的弧长与时间的一次方成正比，问点的加速度是越来越大，还是越来越小？这点越跑越快，还是越跑越慢？,这点的速度保持不变,加速度越来越大,解：,点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度_。 （A） 越来越大； （B） 越来越小； （C） 大小变化不能确定。,正确答案是：C,当点作曲线运动时，点的加速度a 是恒矢量，如图所示。问点是否作匀变速运动？,点M 沿半径为R 的圆周运动，其速度为vkt，k 是常数。则点M 的全加速度大小为_。,正确答案是：,点沿半径为 的圆周运动，初瞬时速度 ，切向加速度 （为常量）。求 时，该点速度和加速度的大小。,解：点做匀加速运动,一斜抛物体，初速为 ，抛射角为 。已知抛物体的轨迹方程为 : 则t =0时的切向加速度 , 法向加速度 和曲率半径 各为多少？,解：,
