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1、机械原理课程设计,2014.6,一. 设计任务方案设计：进行机构传动方案的构思，初选三个方案，绘制草图，分析各方案特点、与设计要求的吻合性。结构分析：方案综合评价，确定优选方案，求解传动机构的尺寸、参数，画出求解完成的机构运动简图。运动分析：包括速度多边形（56个位置，至少包括2个特殊位置）、加速度多边形（2个位置，至少包括1个特殊位置）。并利用专用软件求解位移、速度、加速度线图。结果对比：将图解法结果与解析法结果进行对比分析，对设计进行总体评价；编写整理课程设计说明书；准备答辩。,二、设计目的1.机构运动学和机构综合的实践应用，加深对机械原理课程所学内容的理解与掌握；2.工程实际问题分析与设
2、计的工程能力训练；3.设计、计算、制图、查阅资料的工程实践训练。三、设计特点1.内容的多样性：设计题目中涉及了齿轮、轮系、凸轮、连杆机构等机构分析与机构综合相关内容；2.方法的多用性：设计方法涉及图解法、解析法等；3.绘图的灵活性：图纸输出可以采用手工或者CAD方式。,四、设计具体要求 最终提交的成果： 3号图纸（手工或CAD）；设计计算说明书（手写）。 图纸具体说明：将机构运动简图、用图解法完成的速度加速度分析和程序完成的三个线图按一定比例画在一张3号图纸上。对所画图样要求做到布置合理、线条清楚、分析正确，图旁应标以规定形式的比例尺，运动副处标以相应的符号。 说明书具体要求：应包括题目工作原
3、理描述、设计任务与给定条件、机构方案的论证与比较、机构结构分析、机构运动分析、结果对比等。要求字迹清楚，语言简练、通顺，内容完整。,（一）输送机简介 摇摆式输送机是一种水平传送物料的机械，由齿轮机构和六连杆机构等组成，如图所示。电动机1通过传动装置2使曲柄4回转，再通过六连杆机构，使输料槽9作往复移动，放置在输料槽上的物料10借助摩擦力随槽一起运动。物料的输送是利用机构在某些位置产生相当大的加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动。 六连杆机构由铰链四杆机构串联一移动导杆机构组成。,五、设计内容指导,（二）设计条件与要求条件： 该输送机在布置上要求电机轴与曲柄轴垂直，使用寿命5年，每
4、日二班制工作。输送机在工作过程中，载荷变化较大。允许曲柄转速偏差为5%，机构的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。要求： 1)六连杆机构最小传动角不得小于40o，以提高传力性能； 2)加速度变化范围大，以适应功能要求。,（三）设计步骤 1、根据摇摆式输送机的工作原理，拟定3个传动方案，并进行分析对比，确定优选方案；2、根据给定的数据确定机构的运动尺寸，取lDB=0.6lDC。用图解法设计，求解传动机构的尺寸、参数，画出求解完成的机构运动简图；3、画出机构56个位置的速度多边形（至少包括2个特殊位置）和2个位置的加速度多边形（至少包括1个特殊位置）；4、运用参数化建模软件，在直角坐标系
5、下，输入机构相关参数，画出滑块8的位移、速度、加速度线图，并进行运动仿真，检验机构运动情况是否符合要求，如不符合，需调整参数或重新设计；5、对比分析解析法曲线和图解法相应点的结果一致性，对设计进行总体评价；6、编写整理设计说明书，包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。以上工作完成后，准备课程设计答辩。,（四）具体参数与分组参数说明： 1.参数中行程速比系数（1.11.25）和摇杆摆角（6080度）是可变量，设计时以满足功能要求和传动角要求为依据调整取值； 2.组内每人这两个参数取值要求各不相同。,分组情况： 共分六组，具体如下： 第一组（7人）：1班5人+5班2人； 第二组（7人）：2班7人
6、； 第三组（8人）：3班5人+ 4班3人； 第四组（5人）：5班2人+工程机械3人； 第五组（6人）：6班6人； 第六组（8人）：交通运输8人。 组内每人按顺序对应题号4-14-8。,（五）具体时间安排 1. 6.286.29（周六周日）： 方案初定，结构参数分析计算。 2. 6.30（周一）： 上机用专用软件分析方案的合理性，绘制三个曲线。 3. 7.17.2（周二周三）： 手工或使用CAD软件，绘制机构简图、相关位置的速度、加速度多边形图； 4. 7.3（周四）： 整理说明书，完成图纸； 5. 7.4（周五）： 按组答辩。,答辩（20分） 答辩叙述条理清楚、明确，正确回答提问。 图纸（30分） 机构运动简图：能够正确地反应出机构的功能结构（10分） 运动分析：运动分析结果合理、正确（10分） 运动曲线图：仿真后做曲线图，曲线趋势合理（10分） 设计说明书（30分） 充分运用所学的知识，最终方案的合理可行（10分） 内容完整无缺，设计说明书撰写格式标准（20分） 平时（20分） 遵守课程设计纪律，无迟到、早退及缺课。,成绩评定办法,设计快乐！,
