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1、Solutions in Real Time,ADI实时仿真应用与产品 5月, 2013,Applied Dynamics,目录,1. 公司简介 2. ADI的成功应用 3. ADI产品简介,目录,1. 公司简介 2. ADI的成功应用 3. ADI产品简介,核心产品 ADvantage Framework仿真平台软件 实时仿真系统rtX与RTS iAircraft仿真模型软件 B4S代码生成工具,ADI 公司介绍,北京银凯科技有限公司介绍,专注于提供嵌入式系统设计和仿真测试整体解决方案。 ADI公司在国内的唯一代理。 参与了国内许多仿真测试实验室的建设如导弹仿真实验室、飞机仿真实验室、车辆集
2、成仿真实验室等。 积累了丰富的工程实践经验和项目管理经验。 具备硬件集成及软件开发能力，可以为客户的项目启动、定义、安装、培训、后期系统集成仿真和HIL等提供各种专业的咨询服务。 模型的开发、管理和验证服务。,Gulfstream ADI已交付了11套实时仿真测试系统用于飞控、多电系统与铁鸟的集成测试。此外未来三年内还要再交付5套以上的实时仿真测试系统。 Rolls-Royce ADI已交付了15套基于实时仿真系统的发动机测试设备，并且还会根据未来扩展需求，继续交付基于模块化的测试设备。 Boeing ADI是波音的核心供应商之一。ADI已经交付了多套实时仿真系统，应用于商用、防务、以及卫星等
3、领域，并且ADI还会继续拓展在Boeing的应用领域。 BAE Systems ADI已经交付了超过60套实时仿真系统，用于飞控系统、军用地面车辆、武器系统、舰船系统等方面的开发与测试，并且已经BAE Systems的关键技术伙伴之一。,ADI 核心客户,ADI 客户,应用领域,目录,1. 公司简介 2. ADI的成功应用 3. ADI产品简介,国外成功应用,总览 Gulfstream先进的仿真环境概念试验室CASE Gulfstream集成测试试验室ITF Gulfstream铁鸟台测试试验室,Gulfstream,Gulfstream 先进的仿真环境概念(CASE)实验室,目的 在逼真的仿
4、真环境中开发、测试、评估早期概念技术 提供低成本的、基于仿真的开发环境 你知道吗? Gulfstream在建立他们第一个飞机集成实验室后，就开始和ADI合作 在2010年, Gulfstream选择ADI作为他们未来三个飞机项目的主要系统集成商,Gulfstream,Gulfstream 飞机集成测试设施 (ITF),目的 与尽可能多的系统一起进行基于仿真的飞机系统验证 通过查找在ITF实验室中（不是在空中）遇到的问题，来减少飞行测试的成本 你知道吗? Gulfstream现在拥有4个全飞机集成实验室、2个铁鸟台、2个CASE实验室、以及7个更多的设施所有都是基于ADvantage Frame
5、work,Gulfstream,Gulfstream 铁鸟台测试设施,目的 与“控制面”进行在回路的飞机系统的开发和验证 你知道吗? ADI交付的系统已经展示在G550与G650的项目中 项目的成功案例已经发表,国内成功应用,总览 飞控、航电、铁鸟集成仿真系统 一飞院6所 航天控制仿真 制导导弹系统的半实物仿真系统 兵器203所,XADRI,美国ADI公司的AD RTS仿真系统成功应用于中国第一飞机设计研究院。整个应用是验证飞机飞控系统、航电系统以及铁鸟台的集成仿真。,XADRI,航天用户,2002年，ADI交付了一套基于VME总线的RTS实时仿真系统给航天一院某控制研究所以开发控制系统。 2
6、008年客户提出了对现有RTS仿真系统升级的需求。对软硬件进行升级，使得系统操作更加简便、计算能力更强，延长仿真系统的生命周期使系统能满足未来5年至10年内的应用需求。,航天用户,兵器203所,兵器203所从2004年开始采用ADI的RTS仿真系统应用于他们的制导导弹系统的半实物仿真系统实验室中，进行红外制导的半实物仿真测试。2009年，203所又采购了一套rtX仿真系统来进一步完善他们的半实物仿真系统实验室的建设。,兵器203所,目录,1. 公司简介 2. ADI的成功应用 3. ADI产品简介,核心产品 ADvantage Framework仿真平台软件 实时仿真系统 iAircraft仿
7、真模型软件 B4S代码生成工具,ADI 产品简介,ADvantage理念,开放式架构 基于货架式主机与I/O板卡 具备开发环境、运行环境与可视化/分析工具 具备GNU编译器 支持Python脚本实现仿真测试过程的自动化,功能增强: 机载网络管理与网络测试能力 电气型故障注入能力 短路、断路、阻抗型等,ADvantage理念扩展,ADvantage的应用,ADvantage的仿真应用开发环境,ADvantage的仿真应用运行环境,ADvantage的绘图与数据分析工具,新功能,机载网络管理与配置工具,通过软件控制电气型故障注入,ADvantage的故障注入控制工具,支持货架式硬件主机平台 rtX
8、 - 标准PC技术 rtX-V - 基于VME架构的Intel处理器 RTS -基于VME架构的PowerPC处理器 其它 - 基于各种控制系统，如PC104等,实时仿真系统,IO及总线,各种货架(第三方)I/O设备的支持,包括: A/D, D/A, D/D, 总线, 共享内存 时基标准 传感器, 负载等,辅助系统,断线箱BOP 对信号线路进行人工检查 信号注入 切断信号,辅助系统,集成供电系统 按照模型或者测试要求定制电源 特殊供电 28VDC PMA,辅助系统,信号配线系统 信号选择 负载电路,VPU,基本原理,辅助系统,故障注入系统,故障注入系统（FIU） Fault InserXion
9、是一种先进系统，用来执行人工或自动电子故障测试。,故障类型 硬故障 开路故障 信号对信号短路故障 信号对地短路故障 电阻性故障 振动等 软故障 信号老化 连接松动 白噪声等 人工交互式或实时脚本自动注入故障 毫秒级重复性的故障注入,辅助系统,辅助系统,辅助系统,主要功能特点： 人工交互式和自动故障注入； 最多可以扩展124块故障板 (最多1488个故障通道)； 可进行整个故障系统健康状态诊断、开关检查、板卡和保险丝故障检查等； 故障总线过流保护； 注入的故障包含：开路故障、信号对信号短路故障、信号对地短路故障、电阻性故障等。,辅助系统,2010年ADI推出了基于Simulink的固定翼飞机仿真
10、模型软件，用于各种实时仿真应用。 ADI发现Mathworks的 Aerospace Toolbox 并不适合实时应用，主要是因为这些模块架构不支持“配平功能”。 ADI凭借几十年的飞机项目与模型开发经验，开发并推出了iAircraft飞机仿真模型软件,商用飞机仿真模型,组成如下： 6自由度飞机运动方程模块 空气动力学模块 控制舵面作动器模块 起落架模块 自动驾驶模块 发动机 低逼真度与高逼真度 环控系统 配平模块 飞机集成示例 窗外视景接口,iAircraft,代码生成工具,Beacon for Simulink,Beacon for Simulink,安全关键性的源代码,Beacon fo
11、r Simulink Philosophy,使用Simulink 和 Stateflow完成系统行为功能的设计,使用B4S实现系统的设计,模型设计描述系统要实现什么功能, B4S体现出系统怎样实现这些功能,Beacon for Simulink Philosophy,管理软件设计的细节 强制按照标准编码 使得变量清晰明确无歧义 可执行一致性和安全性检查 代码可读性强,Beacon for Simulink,Benefits of Beacon for Simulink,不修改Simulink/Stateflow模型 独立于编码语言、语法等 按照要求设计编码 检查常规设计错误,Benefits
12、of Beacon for Simulink,代码自动生成 高效的代码 易于维护的代码,Why this Code Generator?,Why Beacon Code Generator?,开发使用15年，有千万个成功经验 高效的，安全的,Its Proven,Beacon生成的代码24/7/365在空中飞机上运行 Beacon 代码工具已经非常成熟 Beacon for Simulink 生成安全、可靠的产品代码,Its Proven,Airbus BAE Systems China Nat. Aero Continental Auto Crane Hydroaire Cummins En
13、gine Datel Delphi Draper Labs EDS EDS/Allison,Fiat GE Aviation Goodrich Gulfstream Hamilton Sundstrand Honda Aerospace Honeywell KBK-IPA Lockheed Martin Rolls-Royce Southwest Research,Beacon Customers,Its Efficient,BEACON Results: Reduce Development Cost and Time-to-Market,Actual Results at GE Aircr
14、aft Engines,Software Coding: Benchmark Study by NASA/LM,Autocode Analysis Summary,BEACON-generated code is ready for a constrained production embedded applications today,Its Efficient,B4S 产品概述,Beacon for Simulink,Safety-Critical Source Code,Beacon for Simulink不修改你的模型，把Simulink模型完整保存在Simulink开发环境中,Co
15、de Generator,B4S Coder,Simulink/Stateflow,B4S Designer,软件算法设计阶段,使用Simulink和Stateflow，可以进行嵌入式软件的设计和仿真,软件代码定义阶段,B4S Designer可以对软件设计的细节进行详细描述和定义,Manages design details,Preserves model behavior,软件代码生成阶段,生成安全代码 生成的代码可以是Ada或C源码 高效的 可读性好的,B4S Coder:,可读性好,可追溯性好的代码,软件代码生成阶段,高效的代码 可以重复利用临时变量,void coder_optimi
16、zations (const boolean A, const boolean B, const float32 x, float32 *y) boolean tmp1 ; float32 tmp2 ; /* * Logic: coder_optimizations/LogicalnOperator1 */ tmp1 = !(B); /* * Logic: coder_optimizations/LogicalnOperator */ tmp1 = A ,软件代码生成阶段,Beacon for Simulink,好处 减少开发成本 缩短推向市场的时间 提升设计能力 提升可追溯性 提升可靠性 提升维护性,Reduce Development Cost and Time-to-Market,“Using Beacon, weve reduced the engine control system software and simulation
