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1、第二十三章汽车制动系,概述 车轮制动器 驻车制动器 动力制动器,23.1制动系概述,一、功用： 根据需要使汽车减速或停车，以保证行车的安全。或使已经停下来的汽车保持不动。 组成： 行车制动装置 驻车制动装置 辅助制动装置,二、制动装置基本结构,制动踏板,制动主缸,制动油管,制动鼓,制动轮缸,摩擦片,制动蹄,支承销,回位弹簧,工作原理演示,制动系性能要求,1、良好的制动性能：制动距离、制动减速度、制动力和制动时间 2、操纵轻便：人力液压制动系统最大踏板力不大于500N（轿车）和700N（货车）。踏板行程货车不大于150mm，轿车不大于120mm。 3、制动稳定性好：不跑偏、不甩尾。 4、制动平顺
2、性好：制动力矩能迅速而平稳地增加，亦能迅速而彻底地解除。 5、制动器散热好：连续制动时，制动鼓的温度高达400，摩擦片的抗“热衰退”能力要高（指摩擦片抵抗因高温分解变质引起的摩擦系数降低），水湿后恢复能力快。 最佳制动状态： 临界状态,三、分类：,1、按制动系统的功用分类： 行车制动系统：脚制动系统，使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车。 驻车制动系统：由驾驶员用手操纵，又称手制动系统，使已经停在各种路面上的汽车驻留原地不动。 第二制动系统：在行车制动失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车。 辅助制动系统：经常在山区行驶的汽车以及某些特殊用途的汽车，为了提高行车安全性、减轻行车制动系统
3、性能的衰退及制动器的磨损，用以在下坡时时稳定车速。,2、按制动系统的制动能源分类,人力式制动传动机构： 利用驾驶员施加于制动系的力作为制动力源的传动机构。 动力式制动传动机构： 利用发动机的动力作为制动力源，并由驾驶员通过操纵机构控制的传动机构 伺服制动系统： 兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统。,23.2制动器,一、车轮制动器 鼓式：以制动鼓的圆柱面为工作表面； 盘式：以制动盘的端面为工作表面。 1、鼓式制动器 内张型：其制动鼓以其内圆柱面为工作表面，广泛运用； 外束型：制动鼓的工作表面为外圆柱面。 轮缸式鼓式制动器：液压机构控制 凸轮式鼓式制动器：用于气压制动系统,组成： 旋转部分：制
4、动鼓 固定部分：制动底板 制动蹄 张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮 偏心支承销,制动鼓,制动底板,制动轮缸,调整凸轮,偏心支承销,鼓式制动器结构,鼓式制动器常见类型,1、领从蹄式制动器,领蹄（增势蹄）,从蹄（减势蹄）,制动轮缸,2、双领蹄式制动器,制动轮缸,制动轮缸,领蹄,领蹄,单向助势平衡式制动器,3、双向双领蹄式制动器,制动轮缸,制动轮缸,制动蹄,制动蹄,双向助势平衡式制动器,4、双从蹄式制动器,制动轮缸,制动轮缸,从蹄,从蹄,5、自增力式制动器,单向自增力式制动器,顶杆,F2,F1,F2 F1,双向自增力式制动器,几种制动器制动效能比较，哪种最好？,自增力式制动器双领蹄式领从蹄式双从蹄
5、式,2、盘式制动器,结构：,制动盘,制动钳体,一汽奥迪100轿车前轮制动器,制动块,活塞,制动钳导向销,分类： 钳盘式制动器 a、定钳盘式制动器 b、浮钳盘式制动器 全盘式制动器 应用： 轿车、轻型货车,1、定钳盘式制动器（固定式制动钳制动器）,结构：,活塞,制动钳体,制动块,车桥,进油口,制动盘,缺点：油缸多、结构复杂、制动钳尺寸大,油路中的制动液受制动盘加热易汽化。,2、浮钳盘式制动器（浮动式制动钳制动器）,结构：,车桥,导向销,进油口,活塞,制动钳,制动块,制动盘,浮钳盘式制动器工作演示,盘式制动器特点,优点： 1、制动效能稳定 2、浸水后制动效能降低较少 3、尺寸和质量较小 4、制动盘
6、沿厚度方向的热膨胀量小 缺点： 制动效能低，导致液压制动管路中的油压较高。,桑塔纳轿车前轮制动器,制动盘,制动钳,其它类型制动器,凸轮式制动器,二、驻车制动器,功用： 停车后防止溜坡 坡道起步 紧急制动 分类： 中央制动器（安装在变速器或分动器之后） 复合式制动器（在后桥制动器附加机构）,蹄鼓式中央制动器,一汽奥迪100轿车后轮制动器,驻车制动杠杆,平头销,驻车制动推杆,作业,盘式制动器与鼓式制动器相比有哪些优点？,23.3液压制动传动装置,机械制动传动装置: 液压制动传动装置结构：,后轮制动器,前轮制动器,油管,前制动轮缸,后制动轮缸,制动主缸,1、单管路液压传动装置 单管路是利用一个制动主
7、缸，通过一套相互连通的管路，控制全车制动器。若传动装置中一处漏油，会使整个制动系统失效。目前，一般汽车上已很少采用。 2、双管路液压传动装置 双管路液压传动装置是利用两个彼此独立的液压系统，当一个液压系统发生故障时，另一个液压系统仍然照常工作，从而提高了汽车制动的可靠性和安全性，现代汽车都采用了双管路传动装置。布置型式如下：,液压式双管路传动装置的布置形式,性能： 当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，保证汽车制动系的工作可靠性。 1、两桥制动器独立制动,当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能。制动效能低于正常时的50。,制动主缸,2、同一制动器两个轮缸独立制动,制动主缸,当
8、一套管路失效时，另一套管路仍能使前、后制动器保持一定的制动效能。制动效能为正常时的50。,3、前后制动器对角独立制动,一套管路失效时，另一套管路使对角制动器保持一定的制动效能，为正常时的50。,制动主缸,一、制动主缸,双腔制动主缸：,活塞,活塞,出油阀,出油阀,与前腔连接的制动管路漏油时，则只能后腔中建立液压。此时前缸活塞迅速前移，后缸工作腔中液压升高到制动所需的值。,与后腔连接的制动管路漏油时, 先是后缸活塞前移,不能推动前缸活塞，在后缸活塞直接顶触前缸活塞时，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液压而制动。,二、制动轮缸,功用： 将液压力转变为使制动蹄张开的动力。 常见型式： 双活塞式、单
9、活塞、阶梯式等。 应用： 阶梯式：用于非平衡式制动器中，使前后摩擦片均匀磨损。大端推动后制动蹄，小端推动前制动蹄。,桑塔纳轿车液压制动管路布置图,气压制动传动装置,气压制动传动装置是用压缩空气做力源的动力，使车轮产生制动，驾驶员只需按不同的制动强度要求，控制踏板的行程，释放出不同数量的压缩空气，便可控制制动气压的大小来获得所需要的制动力。 气压制动装置的特点是踏板行程较短，操作比较轻便，制动力较大，消耗发动机的动力，装置结构较为复杂，制动时不如液压制动柔和平稳。气压制动目前应用于中、重型汽车上。,制动防抱死装置,汽车制动防抱死制动系统(ABS)的功用，是保证汽车在任何路面上紧急制动时，自动控制
10、和调节车轮的制动力，防止车轮完全抱死，获得最佳制动效果，从而避免制动过程中的侧滑、跑偏和丧失转向操纵能力等，提高汽车操纵性能和稳定性能同时，还能获得最大的制动力。缩短制动距离，提高汽车制动性能，对保证汽车安全具有重要意义。,按其控制参数可分为： 按军轮滑移率实现控制的制动防抱死系统；按车轮角速度控制的制动防抱死系统；按车轮角加速度、减速度及滑移率实现控制的制动防抱死系统。 按其液压调节系统可分为 整体式和分离式两种。整体式是将制动主缸与液压调节系统制作为一体；分离式是将液压调节系统独立安装在制动主缸与轮缸之间。,1、制动防抱死系统组成 主要由车轮速度传感器、电控单元、液压调节器、制动主缸相制动
11、工作缸等组成。,制动防抱死系统工作原理,从制动理论分析得知，当汽车制动时，车轮完全抱死，滑移率为100%，汽车的侧向制动力将大幅度降低，造成汽车侧滑和转向失控；若滑移率为10%-20%时，可最大限度地利用纵向附着力和一定的侧向附着力，则制动效果最佳。ABS装置，可以使汽车制动时，保持10%-20%的滑移率而不抱死。,组成：车轮速度传感器、电子控制器和液压调节器等部分组成。 车在制动过程中，车轮速度传感器不断把车轮转速信号及时输送给ABS电子控制单元(ECU），由ECU对4个车轮速度传感器输入的信号进行处理，计算出汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮滑移率，并适时地发出指令给液压调节器
12、。,（1）车轮速度传感器结构与工作原理,A、功用 ：是检测车轮速度，并将车轮速度转换成电信号，送到电控单元中。,传感器是静止的部件，安装在车轮的托架上；齿圈是旋转件，安装在轮毂上，随车轮同步一起旋转。车轮速度传感器与齿圈的安装方式如图，它们之间应保持1mm左右的气隙，要求安装牢固。,车轮速度传感器主要由外壳、永久磁铁、电磁线圈、磁极等部件组成。,(2)电控单元,功用是接收车轮速度传感器的车速信号，并对车速信号进行分析、放大和识别处理，计算出转速、车速及滑移率，分析车轮制动情况，以此向液压调节器发出指令，电控单元还能监视整个制动防抱死装置的工作情况。若有故障，电控单元中止工作，关闭ABS系统，同时让普通制动系统进入工作，并亮起指示灯发出警告，它还能把故障存贮，为故障诊断、排除提供故障代码。 液压调节器,工作过程：,1、常规制动过程 2、轮缸减压过程,3、轮缸保压过程,4、轮缸增压过程,ABS种类,4通道：4个轮速传感器，在通往4个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制。应用：广州本田 3通道：桑塔纳2000 2通道 1通道,
