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1、现代物流概论第五章 物流技术及其装备,1,主讲人：崔大巍,对外经济贸易大学研究生 2008年北京市青年骨干教师 北京科技职业学院副教授 电话：13811202348 邮箱：,2,摘要,5.1 物流技术及其装备概论; 5.2 装卸搬运技术装备; 5.3 仓储技术与装备; 5.4 集装单元化技术及其装备; 5.5 包装技术与装备.,3,主要内容 第一节：掌握物流技术及其装备概述及在物流系统中的作用，物流技术装备应用配置原则。 第二节：掌握装卸搬运技术装备及其作用、类型和应用特点 起重机械类型及其主要的技术性能参数，运输机械的类型和使用特点，叉车的特点、类型。 第三节：掌握仓储技术与装备及分类与特点
2、，货架的作用与种类 堆垛起重机的类型与工作特点 自动分拣系统的基本构成及基本技术要求，分拣机的类型 自动仓储系统（AS/RS）的概念与分类，自动仓储系统的优点。 第四节：重点掌握集装单元化技术及其装备 集装单元化的概念、特点与原则 集装箱的概念和分类，托盘的概念、特点和分类。 第五节：重点掌握包装技术与装备 包装的功能与分类，包装技术装备的作用。,4,5.1 物流技术及其装备概述,5,5.1.2物流技术装备应用配置的基本原则,1、物流技术装备配置的合理性原则； 2、物流系统运作的快速性、及时性、准确性和经济性原则；,手动,自动,6,3、选用物流工器具和设备的标准化原则； 4、具有较强的灵活性、
3、适应性原则； 5、充分利用空间； 6、减少人力搬运。,7,513企业自动化物流系统,它主要包括：自动化立体仓库系统、自动输送系统、自动导引搬运车系统、机器人作业系统、自动控制系统、消防自动报警喷水灭火系统、实时监控系统、计算机模拟仿真系统及计算机集成管理系统等。,8,5.2 装卸搬运技术装备,5.2.1 装卸搬运技术装备的作用和类型 (一)装卸搬运技术装备的作用 1、提高装卸效率，节约劳动力，减轻劳动强度，改善劳动条件； 2、缩短作业时间，加速车辆周转； 3、提高装卸质量，保证货物的完整和运输的安全； 4、降低物料搬运作业成本； 5、充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积。,9,(
4、二)装卸搬运技术装备类型,装卸搬运设备（按用途或结构特征） 起重机械 通用起重机 专用起重机 运输机械 连续运输机械 非连续运输机械 装卸机械 工业车辆 管道气力输送装置 液体、气力管理气力装置 散料管道气力输送 附属装置,10,(三)装卸搬运技术装备应用特点,1、适应性强；货物品类、作业时间、作业环境等影响较大，物料搬运活动各具特点，因而要求物料搬运技术装备机械具有较强的适应性，能在各种环境下正常进行工作。 2、设备能力强； 3、机动性较差。大部分物料搬运技术装备都在局部范围完成物料搬运任务，且工作速度较低。,11,522 起重机械,(一)起重机械工作原理 起重机械一般具有一个起升运动和一个
5、或几个水平运动的机械。起重机械的种类不同，其构造和工作原理也不相同，但是各类起重机械的工作特性基本相同。它的工作程序是：吊挂或抓取货物，提升后进行一个或数个动作的移运，将货物放到卸载地点，然后返程做下一次动作准备。这称作一个工作循环，完成一个工作循环后，再进行下一次的工作循环。,12,(二)起重机械的组成,13,(三)起重机械类型,14,(四)起重机械的技术性能参数 表征起重机械主要性能特征的指示，是起重机械正确设计选用的技术依据。 1额定起重量Q：额定起重量Q是指起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)质量的总和，单位为kg或t。 2起升高度H：一般是指起重机工作场
6、地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。 3幅度R和跨度L：幅度是指臂架类起重机旋转中心线到取物装置中心线之间的水平距离；跨度是指桥式类起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离，单位都为m。 4起重力矩M：起重机的工作幅度与起重量的乘积，M=GR，单位为tm。 5工作速度V：起升速度、旋转速度和变幅速度。 6生产率Q：生产率Q是指起重机械在规定的工作条件下连续作业时。,15,523运输机械,(一)运输机械的类型和使用特点,16,(二)输送物品的特性,1散料特性 2成件物品的特性 设计输送成件物品的运输机械时，需考虑如下几项主要特性。 (1)几何形状，外形尺寸长、宽、
7、高； (2)质量，相对于成件物品底面的重心高度，倾角，重心变动范围； (3)与运输机械相接触的材料性质； (4)底面形状； (5)底面的物理性质，如光滑或粗糙、软或硬等。,17,(三)连续输送机械及其主要性能参数,连续输送机械是以连续的方式沿着规定的线路从装料点到卸料点均匀输送物料的机械。连续输送机有运行速度高且稳定、生产率高、冲击小、动作单一、便于实现自动控制、工作过程中负载均匀、搬运成本低廉等优点，缺点是只能按照一定的路线输送而无机动性、通用性差、一般不适于运输重量很大的单件物品，一般不能自行取货而需采用一定的供料设备。,18,连续运输机械的主要技术性能参数有： 1生产率：输送机在单位时间
8、内输送货物的质量； 2输送速度：被运物料沿输送方向的运行速度； 3充填系数：输送机承载件被物料填满程度的系数； 4外形尺寸、输送长度(或提升高度)和倾斜角。,19,(四)带式输送机的类型和应用,带式输送机的特点是输送距离长、生产率高、结构简单、营运费用低、输送线路可灵活布置、工作平稳可靠、操作简单、安全可靠、易实现自动控制等。带式输送机广泛应用于仓库、港口、车站、工厂、煤矿、矿山、建筑工地,20,524工业搬运车辆,(一)工业搬运车辆的类型,21,(二)搬运车辆的主要性能参数,1额定载重量：额定载重量是指在规定条件下、正常使用时，可起升和搬运物料的最大重量； 2水平行驶速度：车辆在平直的路面上
9、行驶时，所能达到的最大速度； 3起升速度和下降速度：在一定载荷条件下，所能上升和下降的最大速度； 4最小转弯半径：搬运车辆在空载低速行驶、打满方向盘时能转弯的半径。搬运车辆转弯半径的大小影响搬运车辆的作业灵活性。搬运车辆的转弯半径越小，对作业空间的要求就越小。 5自重：搬运车辆在空载时的总重量。也称为搬运车辆的轮压。,22,(三)叉车的类型与应用,1叉车的特点 (1)有很强的通用性：在仓库、车站、码头和港口都要应用叉车进行作业。叉车与托盘配合，是实现搬运作业机械化、提高作业效率的主要措施。 (2)具有装卸和搬运的双重功能：叉车是装卸和搬运一体化的设备。它将装卸和搬运两种作业合二为一，加快作业的
10、效率。 (3)有很强的灵活性：叉车底盘与汽车相比较，它的轮距较小，这样叉车的转弯半径就很小，作业时灵活性增强。在许多机具难以使用的领域都可以采用叉车。,23,2叉车的类型,24,3叉车的主要技术参数,1)载荷中心距：叉车设计规定的标准载荷中心到货叉垂直段前臂之间的距离； (2)额定起重量：货物的重心处于载荷中心距以内时，允许叉车举起的最大重量； (3)最大起升高度：在额定起重量、门架垂直、货物起升到最高位置时，货 叉水平段的上表面距地面的垂直距离； (4)最大起升速度：额定起重量和门架垂直时，货物起升的最大速度； (5)门架倾角：叉车在平坦、坚实的路面上，门架相对垂直位置的最大倾角； (6)满
11、载最高行驶速度：叉车在平直干硬的路面上满载行驶时所能达到的最 高车速； (7)满载最大爬坡度：在良好的干硬路面上，能够爬上的最大坡度； (8)叉车的制动性能：反映叉车的工作安全性； (9)最小转弯半径：在空载低速行驶、打满方向盘即转向轮处于最大偏转角,25,(四)平衡重式叉车,平衡重式叉车的结构特点是，叉车的工作 装置位于叉车的前端，货物载于前端的货叉上， 为了平衡前端货物的重量，需要在叉车的后部装 有平衡重。前轮为驱动轮，后轮为转向轮。,26,(五)自动导向搬运车系统,自动导向搬运车系统(Automatie Guided Vehicle Sysrem，AcVS)是一种使车辆按照给定的路线自动
12、运行到指定场所，完成物料搬运作业的系统。,27,5.3 仓储技术与装备,531仓储技术装备 (一)仓储技术装备的分类,28,5.3 仓储技术与装备,分类（二）,按作业方式分,搬运机械,起重吊装机械,存取设备,叉 车,输 送 机,桥式 起重 机,门式 起重 机,汽车 起重 机,巷道 堆垛 起重 机,装卸 堆垛 机器 人,29,5.3 仓储技术与装备,分类 按使用范围 专用机械设备 通用机械设备 按作业形式 固定式机械设备 流动式机械设备,30,(二)仓储机械的特点,仓储机械技术装备是在特定环境中完成特定的物流作业功能，它们在结构、外形和功能上的差别比较大的同时，又具有如下一些共性。 1仓储机械技
13、术装备一般在物流据点内工作，其作业场所较固定，工作范围相对较小，运行线路较固定。 2安全性、节能性、环保性和经济性要求高。 3机械化、自动化程度高。 4专业化和标准化程度高。,31,532货架技术,(一)货架的作用及功能 货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力；存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小；货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出；可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。,32,(二)货架的种类 1通道式货架 2移动式货架 3重力式货架 4旋转式货架,33,5.3.3堆垛起重机的类型与应用特点,(一)堆垛起重机的类
14、型,34,35,(二)堆垛起重机的工作特点,堆垛起重机按照结构不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机。 1桥式堆垛起重机,36,2巷道堆垛起重机,巷道堆垛起重机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高；采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率,37,534自动分拣技术装备,分拣是指为输送、配送，把很多货物按不同品种、不同地点和单位分配到所设置的场地的一种物料搬运过程，也是一种将物品从集中到分散的处理过程。 因此，物品分拣的关键是对物品去向的识别、识别信息的处理和对物品的分流搬运处理。,38,(一)分拣方式,按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自
15、动分拣三大类。 1、人工分拣的主要缺点是劳动量大，效率低，差错率高。 2、 机械分拣是以机械为主要输送工具，在各分拣位置配备的作业人员看到标签、色标、编号等分拣的标志，便把货物取出。 3、自动分拣系统应用于迅速、正确分拣大量物品的情况，现代大型分拣系统的分拣速度每小时可达几万件。,39,(二)自动分拣系统的基本构成和技术要求,1自动分拣系统的基本构成 包括前处理设备(混杂一起的物品的输入)、分拣运输机系统和后处理设备(分拣后物品的输出)、控制装置及计算机管理等四部分组成。,40,(三)分拣机的类型及结构特点,41,(四)分拣信号的输入与识别,在自动分拣系统中，常用的分拣信号输入方法大致有以下四
16、种。 1键盘：这种用键盘输入的方式费用最低，且简单易行。 2声音识别输人：声音识别输入装置的处理能力为60个词语min。 3条形码和激光扫描器：条形码输人方法的优点是处理信号能力强、精度高，并实现输人自动化。 4光学文字读取装置(OCR)：物流中心的分拣 系统中应用较少。,42,535自动仓储系统,(一)概述 自动仓储系统(Automated Storage and Retrieval System，ASRS)是指能自动 存储和取出物料的系统。自动化仓库技术集高架仓库及规划、管理、机械、电气于一体，是一门综合性的技术。,43,(二)高架仓库的类型,1按其在生产和流通中的作用分类 (1)在单纯储存的仓库中 (2)在配送中心式仓库里 2按高层货架仓库的建筑形式分类 (1)整体式自动仓库 (2)分离式的货架与建筑物是分开的,44,3按库房高
