{电气工程管理}第四节机车的电气制动

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1、第四节机车的电气制动,二、制动分类:,一、电气制动原理,三、电阻制动,、电阻制动的优点(相对与机械制动) 提高运行的安全性:可使列车高速运行时具有较大的制动力,可快速停车; 可减小列车闸瓦与轮缘的磨损:100t/km/年; 可提高列车的运行速度:下坡速度可提高8%; 节能:下坡速度大,可充分利用下坡的势能; 易于实现自动控制:可通过电子控制系统实现恒流、恒速、恒功及粘着限制等控制。,三、电阻制动(续1),、缺点 低速时制动力线性下降,使列车制停缓慢。 措施: 将电阻分级:高速时,电阻大;低速时,减小电阻,提高制动力; 采用加馈电阻制动:低速时,在电枢内串联一个电源与电枢电压相加,增大制动力电流

2、,从而提高制动力; 与机械制动配合:高速时,采用电制动为主,低速时配上机械制动,保证整车的制动力。,三、电阻制动(续2),、电阻制动范围 制动时的基本方程:,其中:Cm-电机转矩常数 Ce-电势常数 得到转矩表达式:,三、电阻制动(续),将制动力矩与转速转换至制动力和速度:,其中: m-电机的个数 -齿轮传动比 -电机效率与齿轮传动效率之积 Dk-机车动轮直径,三、电阻制动(续),或者:,三、电阻制动(续),、制动范围 制动必须在OABCDE范围内安全运行。安全运行区由条限制曲线构成: OA:最大励磁电流限制 AB:粘着限制曲线 BC:最大制动电流限制 CD:牵引电机的安全换向限制 DE:机车

3、结构速度限制,三、电阻制动(续6),3、分级制动的效果 在低速时,RZ由1.0005降至0.6时,恒磁通控制,制动力增大; 4、加馈制动效果 在低速时,可通过加馈制动恒制动力制停。,三、电阻制动(续7),5、电阻制动主电路,SS1机车6台电机共用一个整流电流,励磁绕组串联。,三、电阻制动(续8),SS9电制动电路简化原理图,SS9 机车电制动特性曲线 B=f(v),三、电阻制动(续9),四、再生制动,、再生制动的优点 节能10-15%; 制动范围宽,防滑性能好; 、再生制动的不足 功率因数低,仅6G仅0.5; 谐波成份多,对电网污染大; 控制系统复杂; 采用全桥对控制可靠性要求高;丢失触发脉冲

4、时容易发生再生颠覆。 对线路要求较高。,四、再生制动(续),、再生制动的原理 再生制动条件: 全控桥; 90; 励磁电流反向;,其中: m-a1x1绕组的电压峰值 发电机电势,电枢回路电阻之和,含稳定电阻Rst。,四、再生制动(续),st-稳定电阻的作用 电枢回路的电阻很小,Ud的微小变化会引起d的变化很大,使控制困难。Rst可以减少d 对d的敏感性。但Rst太大会影响制动能量的回收效果,所以要综合考虑。 机车Rst=0.45消耗1/3的制动功率,四、再生制动(续3),、再生制动调节过程 再生制动分个过程: BC段:调节励磁电流if 高速时为了提高功率因数保持Ud最大,调节励磁电流调节制动力,

5、随速度减小,励磁电流逐渐增大至最大值。高速时控制受安全换向和制动功率限制。,四、再生制动(续4),AB段:调节逆变输出电压ud 保持励磁电流最大ifmax不变,控制,调节Ud,保持恒制动力; AD段:加馈电阻制动 到点时速度很低,很小,90,d=0。如没有加馈制动,可下降,是能耗电阻制动。如采加馈制动,90,d为正,可恒制动力制停。,四、再生制动(续5),、提高功率因数方法 采用不对称触发; 采用多段桥串联; 加装功率因数补偿器。 、再生制动主电路 K机车制动时,全控桥再生接电机;半控桥整流控制励磁电流。 作业: 、分析恒制动力,加馈电阻制动过程,写出其电网消耗功率表达式; 、分析再生制动时不

6、对称触为何可提高功率因数。,第五节主电路保护,问题: 主电路保护类型有那些? 短路、过载、接地和过压保护。 为何要主电路要保护? 主电路电气设备在短路、过载、接地和过压故障发生时,不至发生损坏或者减少损坏。,第五节主电路保护(续),一、主电路短路保护,、电网侧电路短路保护 定义:电网侧绕组X的A端或中间任何一点接地; 特征:短路阻抗很小,短路电流很大,上升很快; 检测:网侧电流互感器7的网侧绕组; 动作:电流超过400A时,互感器二次电流超过lA,电流继电器8动作,接通主断路器4的分闸线圈,主断路器分断。 变电所动作:短路电流很大主断路器及变电所油开关均会跳间;当车顶母线、瓷瓶对地放电或短路时

7、,主断路器4不会跳间,由牵引变电所执行保护。,一、主电路短路保护(续),、二次侧绕组短路 定义: 主变压器二次侧绕组的整段或一段由于内部或外部接线心短路; 检测:网侧电流互感器7的网侧绕组; 动作:电流超过400A时主断路器动作分断。 但在9级以下绕组短路及一小段绕组短路时,由于一、二次绕组匝比太大,二次侧短路电流虽高达数万安,但网侧电流还达不到400A整定值,主断路器不会跳闸。,一、主电路短路保护(续),、硅整流器击穿短路 定义:整流元件击穿引起的短路; 检测:网侧电流互感器7的网侧绕组; 动作:一次侧电流超过400A时主断路器动作分断动作。(SS1整流器有较大的短路过载能力。) 过渡硅机组

8、二极管击穿采用快速熔断器保护; 、牵引电动机闪络 定义:牵引电机换向器换向恶化可能导致闪络短路, 检测:电枢回路中的过流继电器5762动作; 动作:主断路器分断。,二、主电路过载保护,问题:过载与短路差别? 定义: 牵引或制动时,牵引电机回路超过最大值; 检测:牵引时,电流超过780A时,牵引过流继电器动作;制动时,电机电流超过460A; 动作:牵引时,电流超过780A时,牵引过流继电器5762动作、主断路器分断;制动时,电机电流超过460A,制动过流继电器79、80动作,励磁回路交流侧电交接触器84打开。,二、主电路接地保护(自学),问题:为何设主路接地保护? 主电路中,不同电位两点同时接地

9、时,发生短路。 问题:接地继电器的接入点的如何选择? 选择整流电路的负极接入。 问题:为何要串入DC110V蓄电池? 为了消除死区,保证任何一点接地时可以动作。,二、主电路过电压保护,、过电压的种类 大气过电压:来自大气雷击的过电压,可达数百万伏,由接触网或直接侵入车顶。(外部过电压) 操作过电压:硅元件换向或电所开关分合引起,电压幅度较大气过压低。(内部过电压) 、过电压吸收 网侧放电间隙 功能:110mm放电间隙,当遭雷击时,放电间间隙击穿,将大气过压限制在90kV以下; 问题:放电间隙动作后不能自恢复,变电所跳闸 现有氧化锌避雷器。,二、主电路过电压保护,二次侧RC网络 功能:1C1-R

10、4C4构成网络将内部操作过电及被放电间隙释放的过电压进行吸收,将二次侧最高电压限制在4.5kV。 整流器换向RC 吸收 功能:吸收整流元件和换向过电压,电阻同时可以均压和释放电容电压的作用。 问题:换向过电压的产生? 其它电力电子器件过电压吸收原理讨论: 。,第六节机车辅助电路,、机车辅助电路分类 直流辅助电路 供车上电器控制和电子控制的直流电源。 交流辅助电路 供车上空压机、通风机、油泵电机、空调的三相交流电源。 客车供电辅助电路 供客车用电的DC600V直流电源。,、直流辅助电源,通常用的是DC110V,在地铁或其它轨道车辆中也有用DC24V,并且有蓄电池作后备电源。供电网没电时,给控制系

11、统供电; 传统相控电源 正常时整流器负载供电,同时给蓄电池组充电;电网无电或启动时,蓄电池给负载供电。,、直流辅助电源(续),新型的开关电源 体积和重量是相控的15; 电源的脉动小,调节速度快,、交流辅助电源,机车上的除辅助压缩机采用直流驱动外,其它辅助系统都用三相鼠笼电动机来驱动。辅助交流电路有三类。 电容分相起动() 电机单相供电,、交流辅助电源(续),旋转劈相机 先通过劈相机将单相电变为三相,再供辅助电机使用。 特点:过载能力强,便宜,输出电压只在一网压下对称。辅助电机容量大。 型劈相机 原理:起动后,负序磁场被削弱,气隙中只有正序磁场,在三相绕组中感应三相电势。,、交流辅助电源(续),型劈相机 原理:两个绕组空间相差 90度,匝数比为:,因此,得到如图的三相感应电势相量图,、交流辅助电源(续),三相静止逆变器 特点:三相电压和电流完全对称,辅助电机容量小;可以实现软起动和变负载运行,减少冲击、噪声和能耗。 最早8K车使用,现在ss7E。交流车普遍采用。一台车上有多台辅助逆变器,一台故障时其负载分由其逆变器承担,原理:先整流稳压为DC600V直流,再逆变为三相交流。,、客车辅助供电电源,于在SS7E,SS9客车机车上还配有两个DC600V,300kW 客车供电电源,供整个列车车箱内空调和茶炉供电。,

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