《实训六 启保停思想编程法课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实训六 启保停思想编程法课件（17页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、实训六 启保停思想编程法 实训5-1-1 在E-6 中利用启保停的思想编程，完成下面的控制要求，具体控制要求是： 按动PB2供货箱会向输送带上装上一个箱子， 按动PB1后，输送带第一次正转运行； 当箱子经过停止传感器（X12）时，输送带停止正转，同时启动第一次反转； 当箱子经过左限时（X10）时，输送带停止，3秒后输送带自动正转第二次启动 当箱子经过右限（X11）时，输送带停止正转，同时启动第二次反转，当箱子经过左限（X10）停止,提示：第二次正转后，箱子经过停止传感器（X12）时输送带没有任命动作；第二次正转后箱子经过左限时（X10）时不应再有延时。 要求：画出状态转移图（M形式），梯形图，
2、输入/输出分配,M0,M1,M2,M3,M4,M5,M6,X21,X20,X12,X10,T0,X11,X10,X20,Y10(上货）,Y11(右转）,Y12(左转）,T0(定时）,Y11(右转）,Y12(左转）,实训5-1-2 参照录像，进行编程,x10,x12,x11,3秒,x20,x21,M0,M1,M2,M3,M4,M5,M6,X21,X20,X12,X10,T0,X11,X10,X11,Y10(上货）,Y11(右转）,Y12(左转）,T0(定时）,Y11(右转）,Y12(左转）,Y11(右转）,M7,Y12(左转）,M8,X10,Y21(PL1）,X20,实训5-2 在E-6 中利用
3、启保停的思想编程完成下面的控制要求，具体控制要求是： 按下启动按钮PB1后，输送带开始右转，右转2秒钟后自动停止，停止3秒钟后自动转成左转，左转4秒钟后自动停止，停止2秒钟后自动转成右转，右转3秒后自动停止，停止2秒后自动转成右转，如此循环； 记录循环次数当记到3次时，自动停止工作 若按下停止按钮后，立即停止工作,M1,M2,M3,（PB1） X20,T0,T1,Y11(右转）,T1(3秒）,Y12(左转）,T0 (2秒）,T2 (4秒）,T2,M4,T3(2秒）,T3,M0,M8002,M5,T4 (3秒）,T4,M6,Y11 (右转）,T5 (2秒）,T5,实训5-3-1 在D-6 中利用
4、启保停的思想编程完成下面的控制要求，具体控制要求是： 按动启动按钮PB1后下段输送带正转启动，经过2秒钟后中段输送带正转启动，再经过2秒钟上段输送带正转启动 当按动停止按钮PB2时上段输送带立即停止，经过2秒钟后中段输送带停止，再经过2秒钟后下段输送带停止。,M1,M2,M3,（PB1） X20,T0,T1,SET Y4(下段正）,T1(2秒）,SET Y0(上段正）,T0 (2秒）,（PB2）X21,M4,T2(2秒）,M0,M8002（或X24）,SET Y2(中段正）,RST Y0(上段正）,T2,M5,RST Y2(中段正）,M6,RST Y4(下段正）,T3(2秒）,T3,T4(2秒
5、）,T4,5-3-2 在D-6 中完成，具体控制要求是 现有四个灯PL1，PL2，PL3，PL4，按下PB1启动时，按照PL1PL2PL3PL44的顺序顺向依次启动，启动时间间隔为2S钟； 按下PB2时停止，停止时按照PL4PL3PL2PL1顺序逆向依次停止，停止时间间隔为3S钟； 在启动过程中，若按下了停止按钮，则实现逆向停止,M1,M2,M3,（PB1） X20,T0,T1,SET Y20(PL1）,T1(2秒）,T0 (2秒）,T2,M4,M0,M8002（或X24）,SET Y21(PL2）,（PB2）X21,M5,RST Y23(PL4）,M6,RST Y22(PL3）,T3(3秒）
6、,T3,T4(3秒）,T4,T2(2秒）,SET Y22(PL3）,SET Y23(PL4）,M7,RST Y21(PL2）,T5(3秒）,T5,M8,RST Y20(PL1）,T6(3秒）,T6,M8,（PB2）X21,M7,（PB2）X21,M6,（PB2）X21,5-3-3 在D-6 中完成，具体控制要求是 现有四个灯PL1，PL2，PL3，PL4，按下PB1启动时，按照PL1PL2PL3PL44的顺序顺向依次启动，启动时间间隔为2S钟； 按下PB2时停止，停止时按照PL4PL3PL2PL1顺序逆向依次停止，停止时间间隔为3S钟； 在停止过程中，若按下了启动按钮，则实现逆向启动,M1,M
7、2,M3,（PB1） X20,T0,T1,SET Y20(PL1）,T1(2秒）,T0 (2秒）,T2,M4,M0,M8002（或X24）,SET Y21(PL2）,M5,RST Y23(PL4）,M6,RST Y22(PL3）,T3(3秒）,T3,T4(3秒）,T4,T2(2秒）,SET Y22(PL3）,SET Y23(PL4）,M7,RST Y21(PL2）,T5(3秒）,T5,M8,RST Y20(PL1）,T6(3秒）,T6,（PB1）X20,（PB2）X21,M4,（PB1）X20,M3,（PB1）X20,M2,5-3-4 在D-6 中完成，具体控制要求是 现有四个灯PL1，PL2
8、，PL3，PL4，按下PB1启动时，按照PL1PL2PL3PL44的顺序顺向依次启动，启动时间间隔为2S钟； 按下PB2时停止，停止时按照PL4PL3PL2PL1顺序逆向依次停止，停止时间间隔为3S钟； 在启动过程中，按下停止按钮，则实现逆向停止 在停止过程中，按下启动按钮，则实现逆向启动,M1,M2,M3,（PB1） X20,T0,T1,SET Y20(PL1）,T1(2秒）,T0 (2秒）,T2,M4,M0,M8002（或X24）,SET Y21(PL2）,（PB2）X21,M5,RST Y23(PL4）,M6,RST Y22(PL3）,T3(3秒）,T3,T4(3秒）,T4,T2(2秒）
9、,SET Y22(PL3）,SET Y23(PL4）,M7,RST Y21(PL2）,T5(3秒）,T5,M8,RST Y20(PL1）,T6(3秒）,T6,M8,（PB2）X21,M7,（PB1）X20,M6,（PB2）X21,M4,（PB1）X20,M3,（PB1）X20,M2,实训 5-4 在D-6 中利用启保停的思想编程完成下面的控制要求，具体控制要求是： 按下PB1后，三个输送带相隔2秒钟启动 各运行3秒钟停止 并循环,M1,M2,M3,（PB1） X20,T0,T1,SET Y4(下段正）,T1(3秒）,SET Y0(上段正）,T0 (3秒）,T2,M4,T3(3秒）,M0,M8002（或X24）,SET Y2(中段正）,RST Y2(中段正）,T3,M5,RST Y0(上段正）,T4(2秒）,T4,RST Y4(下段正）,T2(3秒）,
