26微机保护的软件系统配置讲义教材

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1、,电力系统继电保护原理,河南机电高等专科学校电气工程系 杨 捷,软件分为:接口软件和保护软件。,1、接口软件,接口软件是指人机接口部分的软件,其程序可分为监控程序和运行程序。调试方式下执行监控程序,运行方式下执行运行程序。,监控程序主要就是键盘命令处理程序,是为接口插件及各CPU保护插件进行调节和整定而设置的程序。,2.6 微机保护的软件系统配置,接口的运行程序由主程序和定时中断服务程序构成。,主程序任务:完成巡检(各CPU保护插件)、键盘扫描和处理及故障信息的排列和打印。,定时中断服务程序包括:软件时钟程序、以硬件时钟控制并同步各CPU插件的软时钟、检测各CPU插件启动元件是否动作的检测程序

2、。所谓软件时钟就是每经1.66ms产生一次定时中断,在中断服务程序中软件计数器加1,当软计数器加到600时,秒计数加1。,中断服务程序:定时采样中断、串行口通信中断服务程序。,保护装置有特殊要求时。,采样中断服务程序不同。,3、保护软件的工作方式,运行,调试,不对应状态,将方式开关或显示器 菜单选择为“运行”,选择调试,选择调试,4、中断服务程序,中断的作用,暂时停止原程序执行 转为外部设备服务, 并在服务完成后自动返 回原程序的执行过程。,采用中断目的,提高CPU的 工作效率, 提高实时数 据的处理时效。,保护执行运行 程序的要求:,产生外部 随机事件时,保护 中断 服务 程序 配置,定时

3、采样 中断 服务 程序,采样 中断 服务 程序,除了采样和 计算外,还含有保护 起动元件程序及保护 某些重要程序。,如高频保护中在 采样中断服务程序中 安排检查收发信机的收信情况。,在距离保护中设有 两键全相电流差突变元件, 用以检测发展性故障。,在零序保护中设有 零序电流突变量元件等。,串行口 通信中 断服务 程序,对中断 服务程 序要求,人机 对话 方式,2.6.5 微机保护的算法,1、概述 微机保护是用数学运算方法实现故障量的测量、分析和判断的。而运算的基础是若干个离散的、量化了的数字采样序列。,算法:寻找适当的离散运算方法,使运算结果的精确度能满足工程要求。微机保护根据模数转换器提供的

4、输入电气量的采样数据进行分析、运算和判断,以实现各种继电保护的功能的方法称为算法。,算 法 分 类,分析 算法 评价 方法,2、正弦函数模型的算法,假 设,以电流为例:,实际上故障后电流、电 压都含有各种暂态分量, 而且数据采集系统还会引 入各种误差,所以这一类 算法要获得精确的结果, 必须和数字滤波器配合使用。,假设方程式应当是 数字滤波器的输出,而不是用 模数转换器提供的输出。,(1)两点乘积算法,采样值算法是利用采样值的乘积来计算 电流、电压、阻抗的幅值和相角等电气 参数的方法,由于这种方法是利用 23个采样值推算出整个曲线情况, 所以属于曲线拟合法。 其特点是计算的判定时间较短。,上两式平方后相加,得,同理:,复阻抗的模量和幅角为:,电流和电压复数形式:,电阻、电抗,相角差,(2)导数算法,用差分方程近似求导方法:,导数算法需要 的数据窗较短, 仅一个采样间隔。,电流、电压瞬 时值用平均值,结论:瞬时值用平均 值计算存在误差。,(3)解微分方程算法,特点:仅用计算阻抗。,以距离保护为例,忽略 线路分布电容时,方程为,联立求解得,用近似算法有,电流、电压平均值,

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