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1、2008.09,东莞理工学院 卢盛林 Phone: 13580369313 653902 ,本课件在西安交大”数控技术”课件基础上修改,在此表示感谢,数 控 技 术,2,第二章,数控加工程序编制,3,第一节 概述 第二节 数控机床的坐标系 第三节 程序编制的代码及格式 第四节 镗铣数控加工及其手工编程 第五节 车削数控加工及其手工编程,5,程序编制的基本概念 数控加工程序编制概念 从零件图纸到数控加工指令的有序排列（制成控制介质）的全过程。 根据零件的图形尺寸、工艺过程、工艺参数、机床的运动以及刀具位移等内容， 按照数控机床的编程格式和能识别的语言记录在程序单上，再按规定把程序单制备成控制介质
2、，变成数控系统能读取的信息，并通过输入设备送入数控装置。 与其他语言（C、C+、VB等）编程异同,第一节 概述,6,编程方法：手工编程和自动编程 手动编程 定义：整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高（熟悉数控代码功能、编程规则，具备机械加工工艺知识和数值计算能力） 适用： 几何形状不太复杂的零件； 三坐标联动以下加工程序.(一般用于),第一节 概述,7,自动编程： 定义：编程人员根据零件图纸的要求，按照某个自动编程系统的规定，将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，编程系统将能根据数控系统的类型输出数控加工程序。 过程：CAD-CAM 适用： 形状复杂的零件 虽不复杂但计算工作量大的零
3、件（如非圆曲 线轮廓的计算）,第一节 概述,8,比较 用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比，平均约为 30：1。 数控机床不能开动的原因中，有2030%是由于加工程序不能及时编制出造成的（解决办法：离线编程/offline ） 编程自动化是当今的趋势！但手工编程是学习自动编程基础！,第一节 概述,9,二、 数控机床程序编制的内容和步骤,第一节 概述,10,图纸工艺分析 在对图纸工艺分析（与普通加工的图纸分析相似）的基础上确定： 加工机床、刀具与夹具； 零件加工的工艺线路、工步顺序； 切削用量（f、s、t）等工艺参数。 ,第一节 概述,11,计算运动轨迹 根据图纸尺寸及工艺线路
4、的要求： 选定工件坐标系 计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值； 将坐标值按NC机床规定编程单位（脉冲当量）换算为相应的编程尺寸。,错误,第一节 概述,12,编制程序及初步校验 根据制定的加工路线、切削用量、选用的刀具、辅助动作，按照数控系统规定指令代码及程序格式，编写零件加工程序，并进行校核、检查上述两个步骤的错误。,计算运动轨迹,图纸工艺分析,程序编制,制备控制介质,校验和试切,零件图纸,错误,修改,第一节 概述,13,制备控制介质 将程序输入至计算机，通过网络传输或者拷贝至机床。若程序较简单，也可直接通过机床的键盘输入。,第一节 概述,计算运动轨迹,图纸工艺分析,程序编制,制备控制介质,校
5、验和试切,零件图纸,错误,修改,14,程序的校验和试切 所制备的控制介质，必须经过进一步的校验和试切削，证明是正确无误，才能用于正式加工。如有错误，应分析错误产生的原因，进行相应的修改。 常用的校验和试切方法：阅读法、模拟法、试切法等。,第一节 概述,计算运动轨迹,图纸工艺分析,程序编制,制备控制介质,校验和试切,零件图纸,错误,修改,15,三、数控加工工艺简介和数控加工方法 数控加工的工艺分析 数控机床加工零件除按一般方式对零件进行工艺分析外，还 必须注意以下几点： 加工线路的确定 工件的装夹方式 切削用量的选择 程序编制中的误差,第一节 概述,16,（1）加工线路的确定 加工线路加工过程中
6、刀具相对于工件的运动轨迹次序。 孔类加工（钻孔、镗孔）原则：在满足精度要求的前提下，尽可能减 少空行程：,第一节 概述,17,车削或铣削： 原则： 尽量采用切向切入/出，不用径向切入/出，以避免由于切入/出路线的不当降低零件的表面加工质量。,第一节 概述,18,空间曲面的加工,第一节 概述,19,加工线路的选择应遵从的原则： 尽量缩短走刀路线，减少空走刀行程以提高生产率。 保证零件的加工精度和表面粗糙度要求。 保证零件的工艺要求。 利于简化数值计算，减少程序段的数目和程序编制的工作量。,第一节 概述,20,（2） 工件的装夹方式,尽可能选用标准夹具（组合夹具），在成批生产时才考虑专用夹具，并力
7、求夹具结构简单。 装卸工件要方便可靠，以缩短辅助时间和保证安全。 工件定位夹紧的部位应不妨碍各部位的加工、刀具更换及重要部位的测量。尤其要避免刀具与工件、刀具与夹具产生碰撞的现象。 夹具的安装要准确可靠，同时应具备足够的强度和刚度，以减小其变形对加工精度的影响。 应尽可能采用磁、气压、液压夹具。,第一节 概述,21,第一节 概述,（3）切削用量的选择 影响切削条件的因素有： 机床、工具、刀具及工件的刚性； 切削速度、切削深度、切削进给率； 工件精度及表面粗糙度； 刀具预期寿命及最大生产率； 切削液的种类、冷却方式； 工件材料的硬度及热处理状况； 工件数量； 机床的寿命。 上述诸因素中以切削速度
8、、切削深度、切削进给率为主要因素。,22,第一节 概述,（4）程序编制中的误差 数控机床上加工零件的误差分类： 加工过程的误差：它是加工误差的主体，主要包括数控系统（包括伺服）的误差和整个工艺系统（机床刀具夹具毛坯）内部的各种因素对加工精度的影响。 编程误差：,：采用近似计算方法逼近列表曲线、曲面轮廓时所产生的误差 ：采用直线段或圆弧段插补逼近零件轮廓曲线时产生的误差 ：数据处理中为满足分辨率（最小设定单位）的要求，进行数据圆整（四舍五入）产生的误差,23,第一节 概述,数控加工方法 （1）平面孔系零件的加工方法 对类孔的形位精度或尺寸精度要求较高的零件，采用数控钻床与镗床加工。,24,第一节
9、 概述,（2）旋转体类零件的加工方法 采用数控车床或数控磨床加工， 车削零件的毛坯多为棒料或锻坯，加工余量较大且不均匀，在编程中，粗车加工线路要重点考虑。,25,第一节 概述,（3）平面轮廓零件的加工方法 采用数控铣床加工。 为保证加工平滑，应增加切入和切出程 序段， 若平面轮廓为数控系 统不具备插补功能的 线型时，应先采用直 线、圆弧去逼近该零件的轮廓。,26,第一节 概述,（4）空间轮廓表面的加工方法 空间轮廓表面的加工可根据曲面形状、机床功能、刀具形状以及零件的精度要求，有不同加工方法： 三轴两联动加工 三轴联动加工 四轴联动加工方法 五轴联动加工,27,第一节 概述,三轴两联动加工-“
10、行切法”。 以X、Y、Z轴中任意两轴作插补运动，另一轴（轴）作周期性进给。这时一般采用球头或指状铣刀，在可能的条件下，球半径应尽可能选择大一些，以提高零件表面光洁度。,28,第一节 概述,三轴联动加工 下图为内循环滚珠螺母的回珠器示意图。其滚道母线SS为空间曲线，可用空间直线去逼近，因此，可在具有空间直线插补功能的三轴联动的数控机床上进行加工，但由于编程计算复杂，宜采用 自动编程。,29,第一节 概述,四轴联动加工方法 如下图所示的飞机大梁，其加工面为直纹扭曲面，若采用三坐标联动加工，则只能用球头刀。不仅效率低，而且加工表面粗糙度差，为此可采用如图所示的圆柱铣刀周边切削方式在四轴联 动机床上进
11、行加工。由 于计算较复杂，故一般 采用自动编程。,30,五轴联动加工：螺旋桨是典型零件 一般采用端铣刀加工，为了保证端铣刀的端面加工处的曲面的切平面重合，铣刀除了需要三个移动轴（X、Y、Z）外，还应作与螺旋角、后倾角 摆动运动。因此，叶面的加工需要 五轴（X、Y、Z、A、B）联动， 这种编程只能采用自动编程系统。,第一节 概述,31,第一节 概述,五轴联动加工：螺旋桨是典型零件,32,第一节 概述,3. 数控程序编制中的数学处理 根据零件图样，按照已确定的加工路线和允许的编程误差，计算编程时所需要的资料，称为数控加工的数值计算。数值计算的内容包括计算零件轮廓的基点坐标以及刀具中心运动轨迹的坐标。 基点：各几何元素间的连接点，如直线与直线的交点，直线与圆弧的交点或切点，圆弧与圆弧的交点或切点等。,33,第一节 概述,常见数学处理方法 非圆曲线的节点计算方法 直线逼近零件轮廓曲线时的节点 等步长法直线逼近的节点计算 误差法（变步长法）,34,第一节 概述,非圆曲线的节点计算方法 圆弧逼近零件轮廓曲线时的节点 圆弧分割法 三点作图法,
