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二、常用的传动机械（2-2）,平面连杆传动,了解常见的连杆传动机构的结构及其应用，能设计和制作简单的连杆装置,p26曲柄摇杆,生活中常见的实例，了解连杆传动机构得结构及应用。,曲柄摇杆模型,平行连杆,平行连杆模型,用平行连杆制作的机械手,曲柄连杆模型,小结,平面连杆传动的作用： 传递运动 改变力的大小和方向 改变运动形式 转动 摆动或直线往复,传动机械：,了解齿轮传动的特点和形式，以及简单的连杆传动，目的在于学会应用 进行简单的连杆装置的应用性设计、改进以及传动机械的调试,作业,绘制 设计 制作,
