信号与系统第四章连续时间信号与系统的复频域分析资料讲解

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1、信号与系统,第四章 连续时间信号与系统的复频域分析,1,2, 单阶极点,pi位于右半平面,4,零点移动 到原点,5,6,7,8,3、系统函数零、极点位置与频域特性的对于关系,由4.4节可知,正弦稳态情况下系统的频域特性H()可由系统函数H(s)中令s=j直接得到。即,H()一般为复数,可表示为:,9,10,4.6 系统的稳定性,证明:设LTI系统的输入信号f(t)为有界,即|f(t)| Me, Me为有界正值,则,11,因为|f(t)| Me,所以,对于因果系统,当t0时,h(t)=0,上式可改写为,当yzs(t)为有界输出时,该系统为稳定系统,即,12,系统函数H(s)的极点分布与稳定性的关

2、系: (1)若H(s)的全部极点均位于S左半平面(不包括虚轴),则在t时,h(t)消失,系统是稳定系统。 (2)若在H(s)的极点中,只要有一个位于S右半平面或在虚轴(包括原点)上具有二重以上极点,则在t时,h(t),系统是不稳定系统。 (3)若在H(s)的极点中,除了位于S左半平面外,还有一阶极点位于虚轴(包括原点)上,则h(t)为有限值或为等幅振荡,系统是临界稳定系统。 因此,系统稳定的充要条件是系统函数H(s)的极点均位于S左半平面,或者说系统的特征方程D(s)=0的根都具有负的实部。,13,例:如图所示反馈系统的S域模拟框图,已知,为使系统是稳定的,试确定K值的允许范围。,解:由左图可知:,联立上述两式可知:,将G(s)代入上式,得:,求得其极点为:,为使系统稳定,极点应全部在S左半平面,则4-K0,即K4。,14,15,课堂小结,拉氏变换及其性质 S域分析法 系统函数H(s)(零、极点) 系统稳定性的判断,16,作 业,4.5(2) 4.11(1) 4.16 4.22,

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