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1、情境十一：指定产品自动线规划,生产线自动化技术,1、产品特征,资讯,工件 1 -长度： 120mm -宽度： 80mm -厚度： 25mm -孔直径： 大：32mm 小：10.5mm -孔深度： 25mm -材料： 塑料 -颜色： 白色 工件 2 -直径： 32mm -高度： 22mm -内孔直径： 24mm -内孔深度： 10mm -材料： 塑料 -颜色： 黑、白、蓝,问：产品特征有哪些？ （学生回答，随机） （大小、尺寸、形状、位置、配合、颜色等特征）,问：假如原材料为：大工件无孔，其它均有；小工件已符合要求，我们要求为它们加工和组装设计生产线，我们要考虑哪些工序 （学生回答，随机） （加
2、工大孔和小孔；小工件装入大工件；测量、运输环节、立体仓库、搬运环节、分拣环节）,2、生产工序,二、决策与计划,1、工作站确定： 参考方案： 立体仓库站、三坐标测量站、CNC加工站、安装搬运站、拆卸分检站、自动小车传输站、中央控制单元,2、工序确定 参考方案： 大工件原料从库房运出至三坐标预测量运至加工站加工取出搬运至安装站安装运送至库房存放部分组件运送至拆卸站拆卸分离大小工件，分别存放或回库,3、各站部分细节 参考方案： 中央控制台 -它包括各站的状态指示（正常或异常），监控各站的运行状态，设置配工操作，且对整个模拟生产流水线进行综合管理。 自动传输站 -它包括机械夹爪、传输系统、两个工件暂存
3、位；控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王监控。该站用来沟通、协调各站之间的正常运行。,立体仓库站 -它有20个存储工位，一个两轴的存取托盘，控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王进行仓库管理和监控，系统由步进电机驱动。该站用来储存原材料和工件。 三坐标测量站 -它包括工作测量平台、工件夹具、三坐标测量机构，控制系统使用运动控制卡、控制计算机、三个直流伺服电机驱动器，上位机系统有VB及VC+设计完成。该站用来检测毛坯工件合格与否。 CNC加工站 -包括Fanuc数控系统、三坐标工作台、回转式上料装置、工件夹紧装置，控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王进行通报和监控。该站用来加工任意规格
4、的工件。,安装搬运站 -包括接收工位、上料装置、工件传送装置、六轴工业搬运机器人，控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王进行监控。该站用于在大工件中安装一个小工件。 拆卸分检站 -包括工件接收工位、上料装置、拆卸装置、分检装置、传送带等组成。控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王监控，系统主要由气动系统驱动。该站用于拆卸已经加工完成的工件并对小工件进行分类。,1、估算各站尺寸，绘制所规划生产线布局图 参考尺寸：80*250*180CM,三、实施：,2、主要指标列表,3、各站主要功能列表 4、各站主要元器件列表,控制系统： 1、三菱PLC及编程软件；2、上位监控计算机和组态软件；3、工业现场总线接口；4、以太网接口；5、人机交换界面及编程软件；6、I/O接口；7、故障设置盒；8、硬件急停装置；9、多个按钮的控制面板。,（参考： 立体仓库站 若20仓位）,5、选择一站、 分配I/O表,6、编程实现,7、参考程序,1、检查是否能大致估算各站尺寸，绘制所规划生产线布局图 2、是否能对主要指标列表 3、每站主要功能是否能很清楚 4、检查是否能合理选择各站主要元器件 5、检查是否能合理分配I/O表 6、检查是否能编程实现一定动作,四、检查,见实训报告册,五、评估,
