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1、安徽工程科技学院机械工程系 二零零六年九月,班级:机制,数控机床,主讲：刘有余,第一节 概述,第七章 数控机床的机械结构,第二节 数控机床的主传动,第三节 数控机床的进给传动机构,第一节 概述,教案 20,1. 主转动系统 2. 进给转动系统 3. 基础支承件 4. 辅助装置,二.数控机床机械结构的特点,一. 数控机床机械结构的组成,1. 静、动刚度高 2抗振性好 3热稳定性好 4灵敏度高 5自动化程度高、操作方便,第二节 数控机床的主传动,教案 20,数控机床主传动系统主要有三种配置方式： 1带有变速齿轮的主传动 2通过带传动的主传动 3由主轴电机直接驱动,一.主传动变速方式,第二节 数控机
2、床的主传动,教案 20,1. 主轴的支承 数控机床主轴轴承配置三种主要形式。 a)为前支承采用双列短圆柱滚子轴承和600角接触双列向心推力球轴承， 后支承采用成队向心推力球轴承。 b) 前支承采用多个高精度向心 推力球轴承。 c) 前支承采用双列圆锥滚子轴承， 后支承为单列圆锥滚子轴承。,二. 主轴部件结构,第二节 数控机床的主传动,教案 20,2. 主轴内部刀具自动夹紧机构 3主轴准停装置 自动换刀数控机床主轴部件设有准停装置，其作用是使主轴每次 都准确地停止在固定的周向位置上，以保证换刀时主轴上的端面键能 对准刀夹上的键槽，同时使每次装 刀时刀夹与主轴的相对位置不变， 提高刀具的重复安装精
3、度，从而 提高孔加工时孔径的一致性。 图示为一种电气准停装置。,第三节 数控机床的进给传动机构,教案 20,2. 轴向垫片调整法,1.刚性调整法 刚性调整法是调整后齿侧间隙不能自动补偿的调整法。,一.传动齿轮副,1. 偏心套调整法,第三节 数控机床的进给传动机构,教案 20,2.柔性调整法 柔性调整法是调整之后齿侧间隙仍可自动补偿的调整法。,1. 轴向弹簧调整法,2. 周向弹簧调整法,第三节 数控机床的进给传动机构,教案 20,滚珠丝杠副的优点是： 1)摩擦系数小，传动效率高； 2)灵敏度高，传动平稳，不易产生爬行，随动精度和定位精度高； 3)磨损小，寿命长，精度保持性好； 4)可通过预紧和间
4、隙消除措施提高 轴间刚度和反向精度； 5)运动具有可逆性。,二.滚珠丝杠螺母副,第三节 数控机床的进给传动机构,教案 20,1. 滚珠丝杠螺母副的结构 滚珠的循环方式有外循环和内循环两种。滚珠在返回过程中与丝 杠脱离接触的为外循环，滚珠循环过程中与丝杠始终接触的为内循环。 循环中的滚珠叫工作滚珠，工作滚珠所走过的滚道叫工作圈数。 2滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整 滚珠丝杠的传动间隙是轴向间 隙，消除间隙的方法常采用双螺母 结构，利用两个螺母的相对轴向位 移。 常用的双螺母丝杠消除间隙的方 法有： 1). 垫片调隙式,第三节 数控机床的进给传动机构,教案 20,2). 螺母调隙式 3). 齿差调隙式,第三节 数控机床的进给传动机构,教案 20,3滚珠丝杠的支承方式 (a)为一端装推力轴承。(b)为一端装推力轴承，另一端装向心球轴承。 (c)为两端装止推轴承。(d)为两端装止推轴承及向心球轴承。 4.滚珠丝杠螺母副的精度 精度标准为四级：普通级P、标准级B、精密级J和超精密级C。,数 控 机 床,下课啦，休息一下 *-*,
