《单片机及接口技术2.6(中断系统)课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《单片机及接口技术2.6(中断系统)课件（24页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、2.6 中断系统,中 断 系 统,1. 8051的中断系统的组成结构,ES,ET1,ET0,EX0,EX1,TF0,TF1,TI,+,RI,PS,PT1,PT0,PX0,PX1,EA,高 优 先 级,低 优 先 级,中断服务 子程序入口,80C51中断系统结构示意图,总开关,分开关,优先级开关,1) 中断源,(1)外部中断源,(2)定时溢出中断源（TF0、TF1）,INT0、INT1、TF0、TF1中断源标志：在TCON寄存器中,TCON格式,中 断 系 统,a. TF0、TF1：定时/计数器溢出后，自动硬件置1 b. IE0、IE1（Interrupt Enable）：外部中断请求标志，IE
2、0、IE1=1，外部请求中断,c. IT0、IT1（Interrupt1）：外部中断触发方式选择位； 若IT1=0，外部中断1为电平触发方式，CPU在每个机器周期的S5P2期间对INT1（平）引脚采样，若采到低电平，认为有中断申请，即置IE1=1，若为高电平，则清除IE1标志，CPU响应中断后不能自动清除IE1标志，也不能由软件清除IE1标志，所以在中断返回前必须撤消INT1（平）引脚上的低电平。 若IT1=1，为边沿触发方式，CPU在每个机器周期的S5P2期间采样引脚。若在连续两个机器周期采样到先高后低，则使IE1=1，此标志一直保持到CPU响应中断时，才由硬件自动清除。,中 断 系 统,(
3、3)串行口中断源（TI/RI）,中断标志：SCON（98H）,中 断 系 统,2) 中断入口地址（中断矢量）,中 断 系 统,3) 中断控制,(1)中断允许控制寄存器IE,（1）EA：CPU中断总允许位。EA=1，开中断；EA=0，关中断。 （2）ES（Enable Serial）：串行口中断允许 （3）ET1（Enable T1）：T1中断允许 （4）EX1：外部中断1允许 （5）ET0：T0中断允许 （6）EX0：外部中断0允许,(2)中断优先级寄存器IP,a.PS：串行口中断优先级控制位。PS=1，串行口为高优先级中断 b.PT1：T1中断优先级控制位。PT1=1，定时器T1为高优先级中
4、断 c.PX1 d.PT0 e.PX0,中 断 系 统,自然优先级表（IP优先级一致的前提下）,中 断 系 统,2. CPU对中断的处理,1）中断查询 80C51的CPU在每个机器周期的S6状态中查询中断源，在下一个机器周期的S1状态响应中断请求。 2）中断响应中的CPU自动操作 （1）中断源标志清零（TI、RI除外） （2）保护断点（不保护PSW） （3）中断入口地址装入PC 3）中断返回时CPU自动操作：断点地址送入PC RETI指令,中 断 系 统,概念：中断源、中断请求、中断标志、中断允许（开中断）、中断优先级、中断响应、中断入口地址、中断嵌套、中断保护、中断服务程序、中断源清除、中断
5、禁止（关中断）、中断返回,中 断 系 统,3. 外部中断源扩展,方法1：,将T0、T1用作外部中断源。如定时/计数器工作于方式1时，令计数初值为FFFFH，则T0或T1有一个下降沿电平发生时，定时器/计数器0或定时器/计数器1溢出，产生中断请求，入口地址为定时器/计数器0或定时器/计数器1的中断服务入口地址（000BH或001BH）,中 断 系 统,如：,用INT0（平）扩展3个外部中断源,方法2：通过一个外部中断源和n个I/O口线扩展n-1个外部中断源,中 断 系 统,ORG 0003H ;INT0（平）的中断服务入口地址 ; 为0003H LJMP INTRPT ; 跳转子程序,中断服务程
6、序,ORG 1000H INTRPT：PUSH PSW ；保护现场，因为PSW不会 ; 被CPU自动保护， ; 所以用软件编程保护 JNB P1.0，PROG0 ; 如果有0#中断，转0#中断子程序 JNB P1.1，PROG1 ; 如果有1#中断，转1#中断子程序 JNB P1.2，PROG2 ; 如果有2#中断，转2#中断子程序 GOBACK：POP PSW ；恢复现场 RETI ；中断返回 PROG0： LJMP GOBACK PROG1： LJMP GOBACK PROG2： LJMP GOBACK,中 断 系 统,练习2.6.1： 采用中断方式从P1.0产生频率500Hz的方波，设单
7、片机时钟频率为6MHz,解：用T0工作于方式1,1）计算定时初值,频率：500Hz； 周期：1/500=2 ms 定时时间：周期/2=1ms 定时器T0计数1次耗时： 12个时钟周期=12*1/6M=2*10-6 s 定时器T0需计数次数：1*10-3/(2*10-6)=500 （次）=1F4H 定时初值：10000H-1F4H= FE0CH TH0=FEH TL0=0CH,中 断 系 统,2）设置TMOD：01H,中 断 系 统,3）主程序：初始化,ORG 0000H AJMP MAIN ORG 100H MAIN： MOV TMOD，#01H ；定时器/计数器初始化 MOV TL0，#0C
8、H MOV TH0，#0FEH ；装计数初值 SETB EA ；开中断 SETB ET0 ；开定时器0中断 SETB TR0 ；启动定时器0计数 SJMP $ ；中断等待,中 断 系 统,ORG 000BH LJMP SQSU ORG 200H SQSU：CPL P1.0 MOV TL0, #0CH MOV TH0, #0FEH RETI,4）中断服务子程序,中 断 系 统,练习2.6.2：单片机串行口设为方式2，波特率为fosc/32，接收到一个字节数据后，将F0置1。编写主程序和串行口中断子程序实现该功能。,中 断 系 统,附表1 SCON,附表2 PCON,中 断 系 统,附表3 中断入
9、口地址,课12,中 断 系 统,解：,1）计算定时初值 SCON=10010000B=90H,2）设置波特率：SMOD=1，即PCON=80H,3）主程序：初始化,ORG 0000H AJMP MAIN ORG 100H MAIN： MOV SCON，#90H ；定时器/计数器初始化 MOV PCON，#80H SETB EA ；开中断 SETB ES ；开串行口中断 SJMP $ ；中断等待,中 断 系 统,4）中断服务子程序,ORG 0023H LJMP SQSU ORG 200H SQSU：CLR RI ;软件清RI CLR ES ;关中断 SETB F0 RETI,练习2.6.3：如下图所示电路，要求按下键K后，发光二极管亮，编写主程序和中断处理子程序实现该功能。,中 断 系 统,附表 中断入口地址,中 断 系 统,主程序： MOV P3, #0FFH ; 置P3口为替代输入输出功能 SETB EA SETB EX0 SJMP $ 子程序： ORG 0003H SETB P1.0 NOP NOP RETI,本节小结,
