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1、,武汉华中数控股份有限公司 国 培 部 王小军,数控车床编程及操作,HNC 华中数控,HNC华中数控的发展过程,HNC华中数控的发展过程,第一代华中型 第二代华中 华中“世纪星”分别经历代其中代扩展到轴 精简版“世纪星”i/i,数控车床编程基础,数控车床概述 1- 1 数控车床编程基本知识 1- 2 数控车床编程基本指令 1- 3 数控车床编程实例 1- 4 用户宏程序 1- 5 数控车床操作基础,HNC华中数控,第一章 数控车床概述 1-1 概述,本节主要介绍CJK6032数控车床。该车床为两坐标连续控制的数控车床，系统是HNC-21T系统，其人机界面、操作面板、操作步骤及编程方法与当前国际
2、主流基本一致,HNC华中数控,1-2数控车编程基本知识,1、机床坐标轴 2、机床原点、参考点、机床坐标系 3、工件原点和工件坐标 4、绝对编程、增量编程 5、直径编程、半径编程,HNC华中数控,1、机床坐标轴 1）基本坐标轴 数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规定直线进给运动的坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴。 X，Y，Z坐标轴的相互关系用右手定则决定，如图1所 示，图中大姆指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y 轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。,HNC华中数控,2）旋转轴 围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，如图1所示，以大姆指指向
3、+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。,HNC华中数控,上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工 件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“”的 字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰 好与刀具运动的正方向相反，即有： +X =-X, +Y =-Y, +Z =-Z， +A =-A, +B =-B, +C =-C 同样两者运动的负方向也彼此相反。,HNC华中数控,图 1 机床坐标轴,HNC华中数控,3）附加坐标轴： 在基本的线性坐标轴X，Y，Z之外的附加线性坐标轴指定为U，V，W 和P，Q，R。 这些附加坐标轴的运动方向，可按决定基本坐标轴
4、运动方向的方法来决定。,HNC华中数控,CJK6032坐标轴,HNC华中数控,ZJK7532坐标轴,HNC华中数控,2、机床原点、参考点、机床坐标系,HNC华中数控,3、工件原点和工件坐标系,HNC华中数控,4、绝对编程与增量编程绝对编程时：用G90指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的坐标值；增量编程时：用U、W 或G91指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的 增量值；注：1：车床的默认状态为G90,HNC华中数控,5、直径、半径编程注意：1、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应,%0001 N 1 G36 N 2 T0101 N 3 G00 X50 Z2 N 4 G01 X15（Z2） N
5、5 （X15） Z-30 N 6 X25 Z-40 N 7 X50 Z2 N 8 M30,半 径 编 程,%0001 N 1 G36 N 2 G91 N 3 G01 X-35 （Z0） N 4 （X0） Z-32 N 5 X10 Z-10 N 6 X25 Z42 N 7 M30,%0001 N 1 G36 N 2 T0101 N 3 G00 X50 Z2 N 4 G01 X15（Z2） N 5 Z-30 N 6 U10 Z-40 N 7 X50 W42 N 8 M30,直 径 编 程,HNC华中数控,第二章程序的结构 2-1 程序的构成,HNC华中数控,2-2 程序格式%8001 %0003
6、N01 G37 N01 G91 G01 X-12 F100 N02 G92 X16 Z1 N02 G03 X7.385 Z-4.923 R8 N03 G90 G00 Z0 N03 X2.215 Z-39.877 R60 N04 M03 N04 G02 X2.4 Z-28.636 R40 N05 M98 P0003 L6 N05 G00 X4 N06 G90 G00 X16 Z1 N06 Z73.436 N07 M05 N07 X-4.8 N08 M30 N08 M99,HNC华中数控,第三章 数控车床编程指令体系 3-1 M指令(或辅助功能) 3-2 S FT指令 3-3 G指令(准备功能)
7、1、坐标系相关G指令 2、运动相关G指令 3、单一循环G指令 4、复合循环G指令,HNC华中数控,3-1 M指令(或辅助功能),HNC华中数控,1、 S指令(主轴功能) 1）转/每分钟（M03后） 2）米/每分钟（G96恒线速有效） 3）转/每分钟（G97取消恒线速）2、F指令(进给功能)： 1）每分钟进给(G94) 2）每转进给(G95),3-2 S F T 指令,HNC华中数控,2、T指令(刀具功能) %0012 N01 T0101 (此时换刀，设立坐标系，刀具不移动) N02 G00 X45 Z0 （当有移动性指令时，加入刀偏） N03 G01 X10 F100 N04 G00 X80
8、Z30 N05 T0202 (此时换刀，设立坐标系，刀具不移动) N06 G00 X40 Z5 （当有移动性指令时，执行刀偏） N07 G01 Z-20 F100 N08 G00 X80 Z30 N09 M30,HNC华中数控,3-3 G指令(准备功能),HNC华中数控,3-3-1 有关单位设定G功能1、英制输入G20(单位in)和公制 输入G21(单位mm)指令2、进给量的设定G94和G95指令,HNC华中数控,3-3-2 坐标系相关的G指令1）绝对编程与增量编程绝对编程时：用G90指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的坐标值；增量编程时：用U、W 或G91指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的 增量值
9、；注：1：车床的默认状态为G90 2：表示增量的字符U、W不能用于循环指令G80、G81、 G82、G71、G72、G73、G76程序段中，但可用于定义 精加工轮廓的程序中,HNC华中数控,2）坐标系设定G92指令 G92 X_ Z_ ； X、Z取值原则：1、方便数学计算和简化编程；2、容易找正对刀；3、便于加工检查；4、引起的加工误差小；5、不要与机床、工件发生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太长；,HNC华中数控,3）零点偏置G54G59指令4）直接机床坐标系编程G53指令注：使用该类指令前须回过一次参考点。,HNC华中数控,5）直径、半径编程G36、G37指令格式： G36 直径编
10、程 G37 半径编程注意：1、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应,20,180,160,+X,44,254,50,二、直径编程 %3351 N1 G92 X180 Z254 N2 G36 G01 X20 W-44 N3 U30 Z50 N4 G00 X180 Z254 N5 M30,一、半径编程 %3352 N1 G37 N2 G92 X90 Z254 N3 G01 X10 W-44 N4 U15 Z50 N5 G00 X90 Z254 N6 M30,HNC华中数控,3-3-3 进给控制指令1）快速点定位G00指令 G00 X（U）_ Z（W）_%1008T0202G00 X90Z
11、253G00 X30Z173X90 Z253M05M30,HNC华中数控,2、直线插补G01指令 G01 X（U）_ Z（W）_ F_%1008T0303G00 X90 Z253G90 G01 X30 Z173G00 X90 Z253M05M30,HNC华中数控,HNC华中数控,例1%1008（绝对）N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X30N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M05N12 M30,HNC华中数控,例1%1008 （增量）N1 T0101
12、N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N4 G01 W-53 F100N5 G00 U5N6 W53N7 U-6N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M05N12 M30,HNC华中数控,HNC华中数控,例2%1008N1 T0101N2 G00 X80Z10N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X29N8 G01 Z-20 F100N9 G00 X36N10 Z3N11 X28N12 G01 Z-20 F80N13 X30N14 Z-50N15 G00 X36N16 X80 Z10N1
13、7 M05N18 M30,HNC华中数控,HNC华中数控,例3%1008N1 T0101N2 G00 X100Z40N3 G00 X26.6 Z5N4 G01 X31 Z-50 F100N5 G00 X36N6 X100 Z40N7 T0202N8 G00 X25.6 Z5N9 G01 X30 Z-50 F80N10 G00 X36N11 X100 Z40N12 M05N13 M30,HNC华中数控,3、圆弧插补G02、G03指令 1）插补方向的判断,+Y,G02,G02,G02,G02,G03,G03,G03,G03,+X,图1-13,Z,+Y,G02,G02,G02,G02,G03,G03
14、,G03,G03,+X,Z,HNC华中数控,2）圆弧插补格式,HNC华中数控,HNC华中数控,例1（绝对）%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 X0 Z3N5 G01 Z0 F100N6 G03 X30 Z-15 R15（N6 G03 X30 Z-15 I0 K-15）N7 G01 Z-30N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M30,例1 （增量）%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 U-90 W-17N5 G01 W-3 F100N6 G03 U30 W-15 R15
15、（N6 G03 U30 W-15 I0 K-15）N7 G01 W-15N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M30,HNC华中数控,例1%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 X0 Z3N5 G01 Z0 F100N6 G03 X30 Z-15 R15（N6 G03 X30 Z-15 I0 K-15）N7 G01Z-30N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M30,例1（反轨迹）%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 X38 Z-30N5 G01 X30 F80N6 Z-15N7 G02 X0 Z0 R15（N7 G02 X0 Z0 I-15 K0）N8 G00X36N9 X90 Z20N10 M05N11 M30,HNC华中数控,例2%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X80Z10N4 G00 X30Z3N5 G01 Z-20 F100N6 G02 X26 Z-22 R2（N6 G02 X26 Z-22 K-2）N7 G01 Z-40N8 G00 X24N9 Z3N10 X80 Z10N11 M05N12 M30,HNC华中
